阅读说明：本技术 母乳挤出设备及系统 (Breast milk extrusion equipment and system ) 是由 N.G.萨布罗茨基 R.S.基什 K.G.萨布罗茨基 S.R.阿普 W.T.贝尔斯 P.J 于 2018-02-09 设计创作，主要内容包括：一种母乳挤出设备包括可围绕使用者的乳房设置并且构造成相对于乳房径向移位的至少一个压缩垫。设备包括压缩单元,其联接到至少一个垫,构造成沿径向向内循环地使至少一个垫移位以引起乳房的压缩,并且在乳房的压缩之后允许乳房扩张和减压。(A kind of breast milk extrusion equipment includes at least one the compression pad that can be arranged and constructed to around the breast of user relative to breast radial displacement.Equipment includes compression unit, is connected at least one pad, is configured to the compression for cyclically making at least one pad displacement to cause breast radially inward, and allow breast to expand and depressurize after the compression of breast.)

母乳挤出设备及系统

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2017年2月13日提交的美国专利申请第15/431,644号和2017年12月5日提交的美国临时专利申请第62/594,857号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种母乳挤出设备(breast milk expression apparatus)和系统。

背景技术

女性***由产生乳汁的特殊组织形成。这包括腺体以及脂肪组织。***的产奶部分组织成15至20段，称为叶。在每个叶内是较小的结构，称为小叶，在该处产生乳汁。乳汁通过称为管道的微管网络传送。管道连接并汇集成较大的管道，其最终从***的皮肤中排出。关于在哺乳期间母乳挤出的已证实和潜在益处，文献中存在大量证据。这些益处包括但不限于：疏通堵塞的乳管，帮助乳汁更自由地流过管道，从而减少所需的时间并增加任何给定的单次泵吸事件中所挤出的乳汁量，创造主观的身体愉悦并且减少一般性***疼痛，增加母乳的正热量营养价值，这是由于更彻底地排空所有哺乳组织所致。手挤出通常用作乳汁提取的可行方法，并且更通常由领先的哺乳专家推荐作为***泵吸的同时辅助。

发明内容

如从以下描述中可认识到的是，根据至少一个方面，母乳挤出设备和系统可代替手动(用手的)乳汁提取。

根据一个方面，其进一步的细节在下面提供，母乳挤出设备包括外壳，以及联接到外壳的多个周向间隔开的内垫。垫构造为接合使用者的***并构造用于径向移位。母乳挤出设备还包括联接到多个垫的压缩单元。压缩单元构造成使垫抵靠***径向向内循环地移位以引起***的压缩，并且在***压缩之后，允许垫从***沿径向向外移位以允许***的减压。

可以以多种尺寸制造的外壳可具有大体凹形的内表面。内表面可在***的腋窝部分附近凸出。外壳的尺寸可对应于罩杯尺寸。内表面可构造成接合使用者的***组织的最大可能体积。外壳可限定中心开口，多个内垫围绕该中心开口周向间隔开。中心开口可尺寸设计成接收穿过其中的***护罩以与使用者的***接合。在使用母乳挤出设备期间挤出的乳汁可由***护罩引导远离***，如引导到收集瓶。

联接到外壳的垫可各种各样成形并且构造成接合使用者的***的外表面以进行***操作以促进乳汁挤出。而且，可加热垫中的至少一个。

母乳挤出设备可包括可覆盖外壳的外罩。外罩可用于保护外壳和/或压缩单元，并且还可提供所需的美学外观。母乳挤出设备还可包括内衬以覆盖联接到外壳的垫。内衬可在使用者的***的皮肤和垫之间提供舒适屏障。在一个实施例中，外罩和内衬联接在一起以形成用于母乳挤出设备的封壳。外罩、内衬和封壳可以为从母乳挤出设备中可移除的。

在母乳挤出设备的一个实施例中，压缩单元包括围绕多个垫捆束并穿过多个垫的线缆，以及联接到线缆和外壳的驱动单元。驱动单元构造为围绕垫收紧线缆以使垫压缩***，并且构造成随后使围绕垫的线缆松开，允许***扩张和减压。

每个垫可限定线缆延伸穿过的周向通道。周向通道可允许线缆和垫之间的相对移动。驱动单元可包括电动机，该电动机构造成驱动传动系统以交替线缆中的张力。在一个实施例中，驱动单元构造成从控制器接收功率和控制设置信号中的至少一个。驱动单元可改变由垫施加到***的压力、压缩和减压的持续时间以及垫的加热水平中的一个或多个。

垫和外壳中的至少一个可由一种或多种聚合物材料、例如ABS、尼龙、聚氨酯和硅树脂制成，并且可具有10A至90D的肖氏硬度。

根据另一方面，其进一步的细节在下面提供，一种母乳挤出系统包括构造成循环压缩并允许使用者的***减压的至少一个母乳挤出设备；联接到母乳挤出设备并且构造为将母乳挤出设备定位在使用者的***上的至少一个带；以及构造为控制母乳挤出设备的操作的控制器。母乳挤出系统的母乳挤出设备可为任何前述母乳挤出设备。母乳挤出系统可单独或同时用于使用者的一个或两个***的乳汁挤出。

控制器可构造成控制***操纵压力、温度和操纵速度中的一个或多个。控制器可为有线的或无线的。系统的母乳挤出设备可包括为母乳挤出设备和控制器中的至少一个供电的电源(power supply)。控制器可包括电源，以为控制器和母乳挤出设备中的一个或两个中的至少一个供电。控制器和/或一个或多个母乳挤出设备可通过计算装置操作，如智能电话、平板计算机、智能手表或通信地联接控制器和/或一个或多个母乳挤出设备的其它计算装置。

在该系统的一个实施例中，布置两个母乳挤出设备和一组带(strap)，使得它们可像胸罩一样穿戴，如本领域中已知的任何类型的胸罩。带可整合或以其它方式附接到前述罩和/或衬里(liner)。带可调整，以便适合穿戴者个性化。带可允许两个母乳挤出设备彼此分离，使得例如可重新布置带以独立于另一个母乳挤出设备穿戴一个母乳挤出设备。母乳挤出设备可为从带上可移除的。

在一个实施例中，母乳挤出系统包括用于支承使用者的***的单独胸罩和至少一个母乳挤出装置，其联接到胸罩并定位在胸罩和使用者的***之间。母乳挤出设备可以可移除地联接到胸罩，使得母乳挤出设备可与胸罩分离，使得胸罩可在没有母乳挤出设备的情况下使用。胸罩可为本领域中已知的任何类型。胸罩可与前述罩和/或衬里整合或以其它方式附接到上述罩和/或衬里。

根据另一方面，一种母乳挤出设备包括：构造成基本上围绕使用者的***的压缩垫；以及联接到压缩垫并围绕压缩垫的外表面周向延伸的绳(string)。绳构造为相对于外部压缩垫滑动。该设备还包括联接到绳的至少一端的绳张紧单元，绳张紧单元构造成向绳施加张力以使压缩垫抵靠***沿径向向内循环移位以引起***的压缩，并且在***的压缩之后，允许***扩张和减压。根据一个实施例，母乳挤出设备还可包括固定到压缩垫的多个珠，并且绳延伸穿过所述珠。珠围绕压缩垫的外表面沿周向彼此间隔开，并且绳构造成滑过珠。

根据一个实施例，绳张紧单元包括电动机(motor，有时也称为马达)和由电动机驱动的传动元件(transmission element)，传动元件联接到绳。传动元件可包括齿条和小齿轮。

根据一个实施例，母乳挤出设备包括绳排布单元(string routing unit，有时也称为绳发送单元)，用于将绳的至少一端从压缩垫排布到绳张紧单元。

根据一个实施例，压缩垫构造为连接到胸罩，该胸罩构造为支承压缩垫与使用者的***接合。而且，在一个实施例中，绳构造成响应于***的压缩后的***的扩张而自动径向扩张。

根据一个实施例，压缩垫具有锥形外表面，并且从较大直径的第一端纵向延伸到较小直径的第二端，并且母乳挤出设备可包括多根绳，包括位于第一纵向位置的第一绳和位于第二纵向位置的第二绳，该第二纵向位置与第一纵向位置纵向间隔开并且更靠近第二端。如果需要，可使用三根、四根或甚至更多的绳。绳中的每个联接到压缩垫并且围绕压缩垫的外表面周向延伸，并且每个绳构造成相对于外压缩垫滑动。绳张紧单元可包括电动机和由电动机驱动的传动元件，传动元件联接到多根绳并构造成按顺序拉紧绳。备选地，在一个实施例中，传动元件构造为同时向所有绳施加张力。在一个实施例中，传动元件包括连接到第一绳的齿条和与齿条啮合并由电动机驱动的小齿轮。在一个实施例中，第二绳连接到拉动部件，并且齿条包括接合部件，该接合部件构造成在齿条和拉动部件之间的预定量的相对平移之后接合拉动部件。在一个实施例中，传动元件构造为相对于彼此线性地平移绳。在一个实施例中，传动元件构造为向第一绳施加张力的持续时间比第二绳长。

根据另一方面，一种母乳挤出系统包括至少一个母乳挤出设备，其构造成循环地压缩使用者的***，并且在压缩之后允许***的扩张和减压；以及至少一个胸罩，其联接到母乳挤出设备，并且构造成将母乳挤出设备定位在使用者的***上。

在一个实施例中，胸罩具有内层和外层，并且母乳挤出设备的至少一部分构造成连接到内层和外层之间的胸罩。在另一个实施例中，母乳挤出设备的至少一部分构造成连接到内层下的胸罩。在一个实施例中，母乳挤出设备包括压缩垫，该压缩垫构造成基本上围绕使用者的***，并且压缩垫连接到胸罩的内层。而且，母乳挤出设备包括联接到压缩垫的绳，并且围绕压缩垫的外表面周向延伸，并且绳构造为相对于外压缩垫滑动。此外，母乳挤出设备包括联接到绳的至少一端的绳张紧单元。绳张紧单元构造成向绳施加张力以使压缩垫沿径向向内循环地抵靠***移位以引起***的压缩，并且在***的压缩之后允许***扩张和减压。

在一个实施例中，压缩垫包括可移除的连接件(connector)，该可移除的连接件构造成可移除地连接到连接件，该连接件固定到位于罩杯的基部周围的胸罩的内层。在一个实施例中，压缩垫的连接件和胸罩内层的连接件一起滑动。在一个实施例中，压缩垫的连接件和胸罩的内层的连接件是拉链封口的一部分。在一个实施例中，胸罩的内层的连接件围绕杯基部的下半部的至少一部分延伸。

附图说明

图1A和1B示出了布置在躯干上的母乳挤出系统的一个实施例。

图1C示出了母乳挤出系统的一个实施例，其包括胸罩和图1A和1B的系统的母乳挤出设备。

图2示出了图1A和1B的系统的母乳挤出设备连同***护罩(breastshield)的顶部透视图。

图3示出了图1A中所示的母乳挤出设备中的一个的俯视图。

图4示出了图3中所示的母乳挤出设备，其中省略了外壳以示出相对于使用者的***定位的母乳挤出设备的垫的布置。

图5是图4的垫沿图4中所示的截面5-5的视图，并且其中省略了***。

图6是图1A中所示的母乳挤出设备中的一个的驱动单元的放大视图。

图7示出了母乳挤出设备的另一个实施例的透视图。

图7A示出了图7的母乳挤出设备的一部分的分解视图。

图8从其内侧示出了图7的母乳挤出设备的视图。

图9示出了图8的母乳挤出设备，其中从其移除了垫以示出母乳挤出设备的外壳的细节。

图10示出了位于***上的图7的母乳挤出设备。

图11a是母乳挤出系统的另一个实施例的前视图。

图11b示出了图11a中所示的系统的母乳挤出设备的组装视图。

图12a示出了图11a中所示的胸罩的前视图。

图12b从后部和侧面示出了图12a的胸罩。

图12c示出了图12a和12b的胸罩，其中杯部分地向下折叠。

图12d是图1c中所示的胸罩的前视图和侧视图，其中杯进一步向下折叠。

图13a和13b示出了用于将图11a和11b中所示的母乳挤出设备的压缩垫连接到图11a、11b和12a至12d中所示的胸罩的一种连接布置的细节。

图13c至13e示出了使用图13a和13b中所示的连接布置将图11a的挤出设备连接到图11a、11b和12a至12d中所示的胸罩的顺序的细节。

图14示出了用于将图11a和11b中所示的母乳挤出设备的压缩垫连接到图11a、11b和12a至12d中所示的胸罩的另一连接布置的细节。

图15示出了图11a和11b中所示的母乳挤出设备的详细视图。

图16a示出了母乳挤出设备的另一个实施例的侧视图。

图16b是图16a中所示的母乳挤出设备的前视图。

图17a至17c示出了图16a和16b中所示的母乳挤出设备的操作的细节。

图18a示出了母乳挤出系统的另一个实施例。

图18b示出了图18a的母乳挤出系统，其中移除了模块的罩以显示模块内部的细节。

图19a至19c示出了用于将图11a和11b中所示的母乳挤出设备的压缩垫连接到图11a、11b和12a至12d中所示的胸罩的另一连接布置的细节。

具体实施方式

图1A示出了母乳挤出系统100的一个实施例，其包括两个母乳挤出设备1(下文中称为“挤出设备”)、经由电源和控制线(control cord)2c联接到挤出设备1的控制器2、以及用于将挤出设备1布置在使用者的***4上并用于将挤出设备1连接在一起的多个带3。优选地，带3和挤出设备1像胸罩一样布置和使用，以便于挤出设备1中的一个或两个的免手持操作。例如，当挤出设备打开或关闭时，带3可在***4上支承挤出设备1，而无需使用者将挤出设备1保持在适当位置。示出了以图1A中的系统100包括的两个挤出设备1，在其处一个挤出设备1对应于每个***。虽然示出了两个挤出设备1，但是它们可独立地或一起(例如，同时)操作。而且，在系统的其它实施例中，可仅包括一个挤出设备1，并且使用者可根据需要将其使用从一个***交替到另一个***。如下面更详细地描述的，每个挤出设备1构造成基于来自控制器2的控制输入来操纵相应***4的组织。乳汁挤出系统100可在***泵吸或护理之前、期间和/或之后使用，以促进哺乳并改善乳汁产生和流动。

多个带3包括可调节的顶部带3a，其中每个附接在挤出设备1的顶部位置1a处。每个顶部带3a构造成从相应的挤出设备1向上延伸并越过肩部并沿使用者的背部向下以连接到相应的可调节侧或背带3b(下文中称为“侧带”)，如图1B中进一步详细示出的。顶部带3a可加垫以使使用者舒适。每个侧带3b具有联接到相应的挤出设备1的外侧位置1b(图1B)的第一端3b'，并且具有与第一端3b'相对的第二端3b"。侧带3b从挤出设备1围绕使用者躯干的侧面朝向使用者背部的中心延伸，在其处每个侧带3b的第二端3b"可紧固在一起。侧带3b的第二端3b"可包括用于将第二端3b"紧固在一起的钩和环(未示出)。而且，侧带3b的长度可在其任一端3b',3b"处调节。例如，在图1B所示的实施例中，每个挤出设备1可在其侧面1b上具有环或槽，侧带3b的第一端3b'可通过该环或槽包裹。第一端3b'可具有钩或环，并且带3b的重叠部分3c可具有配合的钩或环以调节侧带3b的长度。

在所示实施例中，使用者的***4之间的中心带3d(图1A)将挤出设备1联接在一起。挤出设备1可在挤出设备1的内侧位置1d上具有环或槽，用于将中心带3d的端部联接至其，类似于用于联接侧带3d的挤出设备1的外侧位置1b上的环或槽。中心带3d的长度也可为可调节的，以调节挤出设备1之间的间距。中心带3d可允许两个挤出设备1彼此或与中心带3d分开或分离。例如，带3d的端部可以可拆卸地连接到各个挤出设备1的侧面位置1d。而且，中心带3d可形成为两个部分，其可在侧面位置1d之间的各个端部处连接，其方式与侧带3b在挤出设备1的侧面位置1b之间的端部3b"处连接的方式相同。

虽然系统100示出了像胸罩一样穿戴的带3和挤出设备1，但是在图1C中所示的一个实施例中，系统100'包括单独的胸罩102和至少一个***挤出设备1(图1C中部分地由胸罩102覆盖)，其联接到胸罩102并且定位在胸罩102和***4之间。胸罩102可具有附接到一个或多个带103的***杯(breast cup)104，并且一个***挤出设备1可以可移除地联接到相应的***杯104的内部，使得挤出设备1可定位在使用者的***4和胸罩102的杯104之间。挤出设备1可使用一个或多个紧固件联接到***杯104，或通过***杯104和挤出设备1之间的摩擦或过盈配合简单地保持就位。在此实施例中，挤出设备1可与102胸罩(例如，胸罩102的杯104)分离，使得胸罩102可在没有挤出设备1的情况下使用。

胸罩102的杯104中的一个或两个可为实心的(例如，图1C中的左杯)或可具有至少一个开口101(例如图1C中的右杯)。在图1C中所示的示例中，开口101与挤出设备1的开口1c对齐。开口101可尺寸设计成至少与开口1c一样大。

尽管图1C示出了一个示例胸罩，但是上述胸罩可为本领域中已知的任何类型的胸罩，包括但不限于露背胸罩、抹胸胸罩、平口胸罩、轮廓或模制杯胸罩、可转换胸罩、半杯胸罩、全杯胸罩、***切除胸罩、孕妇及哺乳胸罩、迷你胸罩、加厚胸罩、低胸胸罩、上托胸罩、背心胸罩、无杯胸罩、运动胸罩、无肩带胸罩、T恤胸罩和U型胸罩。

在使用中，母乳挤出系统100的挤出设备1定位在***4上方和周围。如图1A至3中所示，挤出设备1限定了中心开口1c，***4的***4a可定位在该中心开口1c中。中心开口1c为使用者提供通道，以便在使用系统100时将***护罩6(图2)定位在***4a上方的开口1c内以便于乳汁收集(例如，进入瓶或通过***泵吸)。优选地，中心开口1c的直径足够大以适应市场上销售的一系列尺寸的***护罩6。例如，中心开口1c的直径可足够大以适应具有36mm的直径的***护罩。

在母乳挤出系统100中，每个挤出设备1在功能上是相同的。图3示出了图1A中所示的挤出设备1中的一个的视图。挤出设备1具有外壳8，该外壳8可由ABS、尼龙、聚氨酯或硅树脂制成，其具有约10A至90D的肖氏硬度。外壳8具有内部形状，该内部形状大体是凹形的以与多个垫14的轮廓一致，其进一步的细节在下面提供。而且，在挤出设备201的一个实施例中(图7)，外壳208具有部分208c(图9,10)，其构造成在***4的腋窝部分4b(图10)上方或附近延伸，如图10中所示。外壳208的内表面208d(图9)大体是凹形的，并且可在部分208c上是凸形的以符合***4的腋窝部分4b(图10)的轮廓。

挤出设备1可包括外罩7，外罩7可覆盖外壳8和/或压缩单元。外罩7可用于保护外壳和/或压缩单元，并且还可提供所需的视觉外观。挤出设备1还可包括内衬7a以覆盖联接到外壳8的垫14。内衬7a可在***4和垫14之间提供舒适屏障。外罩7和/或内衬7a可以为可从挤出设备1移除的。外罩7和/或内衬7a可由聚酯、棉、氨纶、丝或其它优选触感舒适材料中的一种或多种制成。在一个实施例中，外罩7和内衬7a联接在一起以形成用于挤出设备1的封壳。虽然外壳8示出为大体实心的结构，但是在至少一个实施例中，外壳8可具有开口并且可采用框架或笼状结构的形式，这可使壳8更轻并且对于使用者而言穿戴更舒适。

在至少一个实施例中，***护罩6可结合到挤出设备1中。例如，***护罩6的凸缘6a(图2)可以可移除地附接到外壳8、外罩7或内衬7a并且可从外壳8、外罩7或内衬7a拆卸。例如，***护罩6的凸缘6a可以可移除地接合(例如，粘接、摩擦配合、过盈配合等)外壳8、外罩7或内衬7a，以在使用时保持与其连接的***护罩6，并且允许***护罩6与外壳8、外罩7或内衬7a分离，而不会损坏***护罩6、外壳8、外罩7和内衬7a中任何一者。

外壳8和垫14可由一种或多种织物材料制成。用于外壳8的织物可比用于垫14的织物更硬。所使用的一种或多种织物的一部分可增强或加强，如用线，类似于胸罩的钢圈(underwire)。例如，这种增强件或加强件可由金属、塑料或树脂中的至少一种制成。此外，如上所提及，外壳8可形成为织物覆盖的笼或网，这可改善对于使用者而言的舒适度。

外壳8具有从外壳8的侧面大体水平延伸的平台8a。在其中外壳8由织物制成的情况下，如上所述，平台8a可由刚性织物形成，并且可用增强部件或加强件(例如，线)加强，如上所记载。平台8a构造用于安装和支承驱动单元10，其进一步的细节在下面提供。例如，驱动单元10可粘性地或机械地附接到平台8a。外壳8还限定了靠***台8a的圆周通槽8b，其构造成排布(route)由驱动单元10驱动的线缆12。如下文将更详细描述的，驱动单元10和线缆12操作以循环地压缩并允许垫14抵靠***4减压以操纵***4的组织。因此，驱动单元10和线缆12可认为是以下称为“压缩单元”的一个实施例。压缩单元的其它实施例是可能的。例如，在一个实施例中，可使用齿轮皮带或缺口带来代替线缆12，并且这种齿轮皮带或缺口带可通过可释放的棘轮布置移动以收紧皮带或带并允许皮带或带放松。

如图3中所示，外壳8部分地覆盖多个垫14。图4示出了垫14，其中为清楚起见省略了外壳8。垫14围绕中心开口1c彼此周向间隔开。垫14可由柔性材料制成，如聚氨酯或硅树脂。垫14可具有10A至90D的肖氏硬度。垫14构造成通过驱动单元10的作用向内径向移位某一时间段，该驱动单元10使垫14朝向和抵靠***4移动，以压缩***4的组织。当驱动单元10的动作反转时，压缩结束并且垫14可由于由***4施加的垫14上的沿径向向外的压力而沿径向扩张。该压缩/减压循环可通过驱动单元10的操作重复。该循环的参数可由控制器2调节、启动或停止，该控制器2经由有线连接2c或无线连接(例如，红外线、Wi-Fi、蓝牙等等)通信地联接到驱动单元10。

在一个实施例中，垫14中的至少一个或多个可具有加热元件(未示出)，以在挤出设备1的操作期间加热***4。而且，可选地，在垫14的内侧(例如，面向***4的一侧)上，垫14可具有一个或多个垫层(未示出)，以便改善使用者舒适性和贴合性。在一个实施例中，垫14可包含凝胶状材料以促进散热。凝胶状材料可包括硅树脂。

如图4和5中所示，每个垫14限定了封闭的线缆通道16和凹槽18，其在垫14的外侧上周向延伸。线缆通道16和凹槽18构造为围绕多个垫14排布线缆12，从而将垫14联接在一起。如图3和4中所示，线缆12在垫14中的两个之间自身交叉(优选地没有接触)。如下面将更详细地描述的，虽然对于每个垫14仅示出了一个线缆通道和凹槽，但是每个垫14可具有一个以上的线缆通道和凹槽以容纳一个以上的线缆。

如图6中所示，线缆12延伸穿过外壳8中的周向槽8b并且与第一端22和延伸到驱动单元10的第二端24交叉。在图6中所示的驱动单元10的实施例中，驱动单元10包括电气电动机(electric motor)30、由电动机30驱动的齿轮箱32、以及由电动机30驱动并连接到线缆12的第一端22和第二端24的传动系统34。电动机30可为由以挤出设备1包括的电源(如电池)、或由外部电源(如位于控制器2中并经由线(cord)2c(图1A)供应的电源(例如，电池))供电的AC或DC电动机。而且，挤出设备1或控制器2可具有功率连接件，用于从诸如AC插座的电插座接收功率。

如本领域中已知的，电动机30可通过一个或多个齿轮联接到齿轮箱32，以在齿轮箱32的输出轴32a上驱动该驱动锥齿轮33。传动系统34包括由驱动锥齿轮33驱动的第一竖直轴36和第二竖直轴38。第一轴36沿第一轴36的纵向长度围绕第一竖直轴线旋转。从动锥齿轮40固定到第一轴36的上端。从动锥齿轮40与驱动锥齿轮33啮合并且构造成由驱动锥齿轮33驱动，以使第一轴36围绕第一轴线旋转。第一轴36穿过第一滑轮42的中心，该第一滑轮42固定到第一轴36，以与第一轴36一起围绕第一轴线旋转。第一滑轮42固定到线缆12的第一端22。驱动齿轮44固定到第一轴36的下端以随其旋转。

第二轴38平行于第一轴36延伸，并且第二轴38构造成沿第二轴38的纵向长度围绕第二竖直轴线旋转。从动齿轮46固定到第二轴38的下端，并且构造成围绕第二轴线与第二轴38一起旋转。从动齿轮46与驱动齿轮44啮合，该驱动齿轮44驱动从动齿轮46并在第一轴36旋转时使第二轴38旋转。然而，第一轴36和第二轴38的旋转方向是相反的(即，顺时针和逆时针，或反之亦然，取决于电动机的移动方向)。第二轴38延伸穿过第二滑轮48的中心，该第二滑轮48固定到第二轴38，以与第二轴38一起围绕第二轴线旋转。线缆12的第二端24固定到第二滑轮48。第二轴38的上端优选地由电动机30的壳体支承。由于传动系统34的传动，当电动机30操作以使驱动锥齿轮33沿顺时针方向旋转时，第一轴36和第一滑轮42顺时针旋转，并且第二轴38和第二滑轮48逆时针旋转，使得线缆12从其相应的端部22和24的一定长度将由相应的滑轮拉紧，其将相对于开口1c沿径向向内拉动垫14以引起***4的压缩。当电动机30反转方向时，线缆12松弛(松开)，允许压缩的***4松弛和减压。当***4减压时，***4的组织径向向外推动垫14，而在压缩期间拉紧的线缆12的至少一部分从滑轮42和48撤回。

导致压缩并允许***减压的线缆12的每次张紧和松弛可认为是循环，其优选地重复以实现***组织操纵，这可引起母乳挤出。一个或多个循环的参数可由控制器2控制。例如，控制器2可构造为控制压缩的持续时间和减压的持续时间，其可为相同的或不同的。而且，控制器2可构造成在压缩期间控制线缆12的张力(其可控制施加到***的压力)。控制器2具有开关和按钮2a和2b，它们可控制操作参数以及打开和关闭挤出设备。

如上所论述，控制器2可构造为基于设定的操作参数或可由使用者与系统100同时使用的吸奶器设备的实时操作状态进行操作。例如，系统100的使用者可使用控制器2来选择操纵速度或压力，如使用按钮2a,2b，基于吸奶器的操作状态来实现期望的***泵吸结果。确切的说，使用者可基于吸奶器设备的***泵吸速度和/或***泵吸压力设定来选择特定的压缩和减压持续时间和/或压缩压力，以实现例如最佳乳汁流速或所需舒适性水平。

备选地或另外地，控制器2可通信地(经由有线或无线连接)联接到计算装置13(图1)，如个人计算机、智能电话、智能手表或平板计算机，其可设置和控制一个或多个挤出设备1的操作。计算装置13可联接到图形显示装置(例如，屏幕)。计算装置13可执行使得显示装置以图形方式向使用者显示操作界面的软件(例如，应用程序，也称为“app(应用程序)”)。操作界面可用于构造和/或控制挤出设备1。例如，操作界面可包括可复制控制器2的物理按钮2a,2b的虚拟控件(例如，屏幕上按钮)，并且可向使用者提供关于系统100的操作状态的信息。举例来说而非限制，此信息可包括一个或多个当前操作设置、经过的使用时间、加热器温度水平和***皮肤温度。所提供的信息可本地或远程保存以供检索和/或分析。

在一个实施例中，控制器2可通信地(经由有线或无线连接接口)联接到吸奶器设备，以基于吸奶器设备的操作自动控制系统100的操作。例如，控制器2可基于直接从吸奶器设备或从吸奶器设备的使用者接收的反馈，自动地使系统100的一个或两个挤出设备1的操作与吸奶器设备同步。在一个实施例中，闭环反馈系统可包括监测母乳喂养设备的产奶速率的传感器。产奶速率可用作控制器2的输入，作为调节系统100的操作参数和设置的基础，以便调节产奶速率。

具有多个线缆通道、凹槽和线缆的挤出设备201的实施例的示例在图7至9中示出。挤出设备201具有与挤出设备1相同的功能，但结构的不同之处在于挤出设备201包括多个线缆通道、凹槽和线缆，其进一步的细节在下面提供。在挤出设备201的实施例中，对应于挤出设备1的元件增加以“200”。因此，如图7中所示，挤出设备201具有外壳208，该外壳208具有支承驱动单元210的平台208a。

如图8中所示，挤出设备201在外壳208的内侧上具有多个垫214。垫214具有多个通道216a和216b，相应的线缆212a和212b延伸穿过这些通道。对于每个垫214，通道216a与通道216b间隔开，并且通道216a比通道216b更靠近挤出设备201中的开口201c定位。

如图7、7A和9中所示，外壳208a限定开口208b'和208b"，相应的线缆212a和212b延伸穿过该开口208b'和208b"。如图7A中最详细所示，线缆212a具有端部222a和224a，它们被排布到驱动单元210的传动系统234。驱动单元210包括电气电动机230、由电动机230驱动的齿轮箱232、以及由电动机230驱动的传动系统234。端部222a排布到传动系统234的轴236上的滑轮242a，并且端部224a排布到传动系统234的轴238上的滑轮248a。另一线缆212b具有端部222b和224b，所述端部222b和224b排布到驱动单元210的传动系统234。确切地说，端部222b排布到轴236上的滑轮242b，并且端部224b排布到轴238上的滑轮248b。轴236和238对应于驱动单元10的轴36和38，并且轴236和238通过齿轮布置以与轴36和38相同的方式联接在一起并受驱动。因此，为了简洁起见，省略了驱动单元210及其在驱动轴236和238中与电动机230和齿轮箱232的操作的详细描述。如上所记载，挤出设备201的操作与挤出设备1的操作相同。当驱动单元210在一个方向上操作时，它使垫214周围的两个线缆212a和212b张紧以压缩***。当驱动单元210反转方向时，线缆212a和212b松开(松弛)并允许***减压。

图11a和11b示出了母乳挤出系统300的另一个实施例。系统300包括母乳挤出设备302和护理式胸罩304，该护理式胸罩304可移除地连接到母乳挤出设备302。母乳挤出设备302包括压缩垫350，其构造成挤压使用者308的***以执行母乳挤出。胸罩304构造成以相对于使用者的***306的固定关系保持母乳挤出设备302、且具体地压缩垫350。如将认识到的，***护罩310可与系统300一起使用，并且可位于胸罩304的内杯320a(例如，内杯320a的内表面)和压缩垫350之间。优选地，胸罩304连接到母乳挤出设备302，并且系统300像胸罩一样使用，但也便于挤出设备302中的一个或两个(如果存在)的免手持操作。如下面更详细地描述的，每个挤出设备302(图11a和11b中仅示出一个挤出设备302)构造成基于来自控制器312(图11a)的控制输入来操纵相应***306的组织。乳汁挤出系统300可在***泵吸或护理之前、期间和/或之后使用，以促进哺乳并改善乳汁产生和流动。现在将描述母乳挤出系统300及其操作的进一步细节。

图12a至12d示出了系统的胸罩304的一个实施例的细节。在该实施例中，胸罩304形成为护理式胸罩，其带有具有折叠杯314a的外层314、构造成与***306接触的内层320(图12b)、以及可调节肩带316。胸罩304可基于使用者308的***尺寸而具有各种尺寸。带316在长度上是可调节的，并且构造成在相应的***306上支承一个或两个挤出设备302，而使用者308不必将挤出设备302保持在适当位置，而不管挤出设备302是打开还是关闭。

如图12b中所示，在胸罩304的后部，带316连接到相应的背带318，该背带318在长度上可调节。背带318可为连续的或可由部段形成。例如，在一个实施例中，背带318由左段318a和右段318b形成，所述左段318a和右段318b在带的中间选择性地连接有合适的连接件(未示出)，这可允许调节背带318的长度。

如图12c和12d中所示，杯314a构造为胸罩304的外层314的部分，并且可彼此独立地向下折叠以暴露形成在胸罩304的内层320中的相应内杯320a。也可为可独立折叠的每个内杯320a限定了位于***306的***区域306a(图12d)周围的孔322(图12d)。每个内杯320a可在其上端具有可移除的连接件320b(图13b)(例如，卡扣连接件、钩或环)，并且在其底部具有连接件(例如，缝合)。上连接件320b可以可移除地连接到带316上的连接件316b(图13b)(例如，卡扣连接件、钩或环)。这样的布置可允许使用者在上连接件处断开内杯320a并且使内杯320a围绕下连接件折叠以允许使用者接近***组织，且特别是***区域306a，用于将***护罩310定位在其上。孔322如此构造和设计尺寸，使得***护罩310(图11b)的管状部分可延伸穿过孔322，同时***护罩310的锥形凸缘部分可保持与内层320的内杯320a和***区域306a之间的***区域306a接合(即，与***区域306a接触)。

而且，如图12c和12d中所示，每个外杯314a可具有凸片314b，该凸片314b可移除地连接到带316的一部分316a。在凸片314b和部分316a之间的连接可为钩环连接、搭扣配合等，其允许外杯314a保持在适当位置中，覆盖内杯320a和***306或允许杯314a在如此需要时折叠。

挤出设备302构造为可移除地连接到胸罩304。连接的一个实施例在图13a和13b中示出。如图13a和13b中所示，附接通道324连接到(例如，缝合到)内层320并且在内层320的内杯320a的基部处围绕底部延伸，如瞬时参考图11b所示。附接通道324构造为与固定到挤出设备302的对应通道326(图13b)配合。在图13b中所示的实施例中，通道324具有带有槽324a的阴圆形轮廓，并且通道326具有阳实心圆形轮廓，其具有延伸通过槽324a的“T”形部分326a。“T”形部分326a固定到垫350，例如缝合连接或粘合剂。

图13c至13e示出了使用附接通道324和通道326将挤出设备302附接到胸罩304的顺序。如图13c中所示，附接通道324和通道326基本上是半圆形的，并且使用者可定位挤出设备302，使得通道326在附接通道324上方对齐，使得附接通道324和通道326形成基本圆形图案。确切地说，在图13c中，槽324a的端部324b与挤出设备302的左侧和右侧二者上的T形部分326a的相应端部326b对齐，但是图13c中仅示出了右侧。而且，在图13c中，排布模块354(下面更详细地描述)从挤出设备302向下延伸。在端部324b和326b对准的情况下，挤出设备302可沿图13d的箭头方向(例如逆时针方向)旋转，以进一步接合附接通道324和通道326。旋转挤出设备302直到接收通道326且通道326在附接通道324内完全延伸，并且排布模块354基本上与肩带316对齐地延伸(如图13e中所示)，于是排布模块354可用合适的连接件可移除地附接到带316，其可附接到连接316a(图13d和13e)。

挤出设备302和胸罩304之间的连接的第二实施例在图14中示出，其示出了用作连接的拉链328。确切地说，拉链328的一个半部328a沿内层320的内杯320a的下半部延伸，而另一半部328b围绕(例如缝合到)挤出设备302的下部连接。半部328a和328b构造成啮合或拉链扣在一起以将挤出设备302连接到胸罩304，并且半部328a和328b构造为分开或解开拉链以使挤出设备302与胸罩304断开。一方面，可使用其它附接装置，例如夹、或钩子和环(例如，尼龙搭扣(Velcro))。

挤出设备302和胸罩304之间的连接的第三实施例在图19a至19c中示出，其示出了具有阴通道331的第一钩330和具有阳通道333的第二钩332。第一钩330具有凸缘330a，该凸缘330a可牢固地固定在内杯320a下方的内层320上。第二钩332围绕压缩垫350的下半部延伸。如图19b中所示，第一钩330和第二钩332围绕相应的轴线B和C周向延伸。阴通道331和阳通道333构造成沿箭头方向滑动成如图19b中所示的接合，使得当第一钩330和第二钩332完全连接时，轴线B和C对齐，如图19c中所示。第二钩332的直径略小于第一钩330的直径，以允许第二钩332稍微扩张，并且当第二钩332沿图19b中所示箭头方向向上滑动时卡扣到第一钩330上。尽管为了说明的清楚，图13c至13e中的排布模块354未在图19a至19c中示出，但是模块354可存在并连接到图19a至19c中的垫350，并且模块354可连接到胸罩304的带316。模块354与带316的这种连接可用于为垫350提供额外的支承，以防止第二钩332由于垫350的重量而从第一钩330断开。

将认识到的是，胸罩304可连接到除挤出设备302之外的结构。例如，加热垫和冷却垫可构造成具有如图13a、13b和14中所示的那些的连接，以连接到胸罩304，以分别向***306施加加热或冷却。而且，其它结构可包括药垫，其可构造成在连接到胸罩时，将药物递送到***306。

图15示出了挤出设备302的附加细节。挤出设备302包括压缩垫350，该压缩垫350具有与轴线A-A同心布置的多根绳352。出于本文的目的，用语“绳”应广泛地理解为包括单丝、复丝、加捻丝等，其可由若干材料中的任一种组成，如金属、基本上张力上无弹性的聚合物、或其它合适的材料或其组合。挤出设备302还包括排布模块354和联接到绳352的齿轮箱312(示意性地示出)。在一个实施例中，每个相应的绳352具有终止于模块354中的一端和终止于齿轮箱312中的相对端。在另一个实施例中，每个相应的绳352具有终止于齿轮箱312中的两个端部。在图15中所示的实施例中，绳352通过系绳356在模块354和齿轮箱312之间排布。在另一个实施例中，代替单个系绳356排布所有绳352，可使用多个系绳来单独地在模块354和齿轮箱312之间排布每个绳。将认识到的是，在一个实施例中，齿轮箱312与模块354集成，从而消除了系绳356。系绳356优选地足够长，以便允许使用者308将齿轮箱312设置在使用者的***306下方，并且优选地，靠近使用者308的腰部。如下面将更详细描述的，齿轮箱312构造成拉动绳352以径向压缩压缩垫350和***306(例如，经由内层320的内杯320a)。

每根绳352穿过相应的多个周向隔开的珠360来排布，珠360固定到压缩垫350。每个绳352构造成自由滑动通过在每个珠360中限定的开口。珠360可具有平坦的外表面，如图15中所示，或它们可具有其它外部形状，如圆柱形和圆形(例如，球形)。珠360可用粘合剂(例如，胶水)或机械紧固件(例如，通过缝合)固定到压缩垫350，并且可固定在垫子350的外表面上或固定在凹入垫350的外表面的通道(未示出)内。作为珠360的替代，绳352可穿过固定到垫350的管状通道排布。这种管状通道可固定到垫350的外表面，或可固定在形成于垫350的外表面中的凹入通道中。这种管状通道可通过将材料(例如，织物)缝合到管中并将管连接到垫350来形成。而且，上述管状通道可为单个连续通道，或可为围绕轴线A-A周向间隔开的多个管状通道，其近似于图15中所示的珠360的布置(例如，数量和间隔)。绳352沿轴线A-A彼此轴向间隔开。

可基于***306的尺寸和压缩顺序的定时中的至少一个来确定绳352的数量和纵向间隔，其进一步的细节在下面描述。而且，沿每个绳352的珠360的数量和周向间距可至少基于***306的尺寸来确定，其中更多的珠以相同的间距用于容纳相对较大的***的挤出设备，或相同数量的珠间隔更远，或两者。

压缩垫350可由织物、聚合物或任何柔性材料制成。压缩垫350在远端限定孔362，其对应于***区域306a(图12d)，并与内杯320a(图12d)中的孔322(图12d)对齐。如图15中所示，孔362构造成通过其接收***护罩310的一部分。

压缩垫350具有沿轴线A-A基本上渐缩(例如，截头圆锥形或凸形)并且围绕轴线A-A基本上(至少75％)连续的外表面。在图15中所示的实施例中，垫350绕轴线A-A是不连续的，并且从一端350a延伸到相对端350b。模块354以与压缩垫350的端部350a和350b间隔开的关系并在端部350a和350b之间设置，使得模块354直接接触内层320(图11b)的内杯320a(图11b)。然而，将认识到的是，在至少一个其它实施例中，垫350可为周向连续的并且围绕轴线A-A延伸360度。

图16a和16b示出了挤出设备302'的另一实施例，除了排布模块354'之外，其与挤出设备302相同，该排布模块354'比模块354短并且具有弯曲侧面而不是更细模块354的直侧。在图16a和16中，对应于挤出设备302的元件的挤出设备302'的元件附有撇号(')。

图17a至17c示出了挤出设备302'的进一步细节。在图17a至17c中，多根绳352'包括内绳352a'(相对于使用者的躯干)、中绳352b'和外绳352c'(沿轴线A-A最靠近***区域306a)。齿轮箱312'构造成在绳352a'、352b'和352c'的相应端部上拉动，以围绕垫350'同心地收紧相应的绳，并因此围绕***306以径向压缩***306。确切地说，对于图16a、16b和17a中所示的挤出设备302'的实施例，当绳352a'、352b'和352c'中的一个或多个由齿轮箱312'拧紧时，它们通过压缩垫350'和内层320(图11b)的内杯320a(图11b)压缩***306的侧面和下侧，而模块354'通过内杯320a(图11b)压缩***306的顶部。模块354'可以以各种方式成形以覆盖更多或更少的内杯320a(图11b)。

在一个实施例中，齿轮箱312'构造成以压缩顺序上紧绳352a'、352b'和352c'，下面参考图17b和17c描述其中之一。齿轮箱312'包括电动机370和由电动机370驱动的小齿轮372。电动机370可由电功率源(electrical power source)供电，如AC或DC功率源，其可在齿轮箱312'的内部或外部。在齿轮箱312'中，内绳352a'的端部连接到齿条374，该齿条374与小齿轮372啮合。当小齿轮372逆时针旋转时，齿条374和内绳352a'平行于齿轮箱312'中的内绳352a'的长度(图17b和17c中的向上)平移。中绳352b'的端部连接到中间拉动部件376，而外绳352c'的端部连接到拉动部件378。中间拉动部件376和外拉动部件378具有沿相应拉动部件的长度限定的相应细长缺口376a和378a。接合凸片374a从齿条374向右延伸到中间拉动部件376的细长缺口376a中，并且另一个接合凸片376b从中间拉动部件376延伸到外拉动部件378的细长缺口378a中。

图17b中所示的绳352a'、352b'和352c'的相对位置是中性位置，在其中所有绳352a'、352b'和352c'都不处于张紧状态，对应于在其中***306未由挤出设备302'压缩的位置。每当齿条374、中间拉动部件376或拉动部件378中的任何一个移位(图17b和17c中向上)远离其相应的中性位置时，这种移位导致压缩垫350的径向移位和使用者308的***306的压缩。由于缺口376a和378a以及接合部件374a和376b的布置，在对应于压缩-扩张循环的压缩阶段的齿条374的每个向上行程期间可控制移动每个绳352a'、352b'和352c'的定时和顺序。

参考图17b和图17c可理解齿轮箱312'的操作。当小齿轮372在图17b中逆时针旋转时，齿条374和啮合凸片374a向上平移，直到啮合凸片374a与中间拉动件376在细长缺口376a的顶部处接合，如图17c中的位置所示。此后，小齿轮372的继续逆时针旋转将使齿条374和中间拉动部件376一起向上移动，直到接合部件376b与外拉动部件378在细长缺口378a的顶部处接合。此后，小齿轮372的继续逆时针旋转将使齿条374、中间拉动部件376和外拉动部件378一起向上移动直到齿条374停止移动，从而结束齿条374的向上压缩行程。此后，可暂时关闭电动机370以开始齿条374的扩张行程和压缩-扩张循环的扩张阶段，在该扩张阶段，线352a'、352b'和352c'中的张力被移除，允许向外的扩张力从***306施加以将绳352a'、352b'和352c'推回到图17b中所示的中性位置，完成压缩-扩张循环。压缩-扩张循环可重复多次以促进母乳挤出。因此，基于压缩顺序，内绳352a'将首先压缩***306，然后是中绳352b'，且最后是外绳352c'，使得***306将在向外方向上(沿轴线A-A纵向)从***306的基部朝向***区域306a(图12d和17a)逐渐压缩。而且，将认识到的是，在齿条374的每个压缩行程期间，绳352a'将处于最长时间段的张力中，接着是中绳352b'，接着是外绳352c'。

虽然图17b和17c中所示的齿轮箱312'是线性的，但齿轮箱设计可为圆形或椭圆形。而且，尽管未在图17b和17c中示出，但是齿轮箱312'可与用于控制电动机370的操作的其它电气构件一起包含在控制箱中。

图18a和18b示出了系统300的一个备选实施例，并表示为300"。在图18a和18b中，对应于系统300的那些的系统300"的元件附有两个撇号(")。系统300"和系统300之间的一个值得注意的区别是压缩垫350"与胸罩304"的内层320"整体形成，并且不容易从其上可移除。尽管未在图18a和18b中示出，但外层可以可选地用于覆盖或包围一个或多个压缩垫350"和内层320"。

图18b示出了模块354"的另一实施例，其中其外罩(图18a中所示)被移除以示出三个绳：绳352a"、绳352b"和绳352c"的排布。模块354"具有三个连接块392a、392b和392c，它们分别连接到绳352a"、352b"和352c"。具体地，在每个连接块392a、392b和392c内部是销(未示出)，各个绳352a"、352b"和352c"围绕该销成环。从连接块392a，绳352a"的端部围绕上销380a排布，使得绳352a"围绕压缩垫350"周向延伸。绳352a"的端部形成为与珠360"相邻的结(knot)392a，绳352a"延伸穿过该结392a。优选地，结394a围绕垫350"与块392a在直径上相对(或靠近该位置)。从连接块392b，绳352b"的端部围绕上销380b排布，使得绳352b"围绕压缩垫350"周向延伸。绳352b"的端部形成为与珠360"相邻的结392b，绳352b"延伸穿过该结392b。优选地，结394b围绕垫350"与块392b直径上相对(或靠近该位置)。从连接块392c，绳352c"的端部围绕上销380c排布，使得绳352c"围绕压缩垫350"周向延伸。绳352c"的端部形成为与珠360"相邻的结392c，绳352c"延伸穿过该结392c。优选地，结394c围绕垫350"与块392c直径上相对(或靠近该位置)。

此外，连接块392a、392b和392c分别连接到线356a"、356b"和356c"，所述线356a"、356b"和356c"同样可操作地连接到齿轮箱312"。块392a、392b和392c通过线缆356a"、356b"和356c"的移动在模块354"中可操作地上下移动，这是由齿轮箱312"的操作引起的。如下面更详细描述的，块392a、392b和392c通过线缆356a"、356b"和356c"和齿轮箱312"可操作地移动，以使相应的绳352a"、352b"和352c"相对于垫350移动，从而导致***306的压缩。

每根绳352a"、352b"和352c"从压缩垫350"穿过模块354"的侧面并延伸到它们各自的销380a、380b和380c，并且每个相应的绳从每个相应的销向上排布到它们各自的块392a、392b和392c。销380a、380b和380c位于模块354"内，使得绳352a"、352b"和352c"转过相应的角度θ_a、θ_b和θ_c，使得绳352a"、352b"和352c"向上排布到相应的块392a、392b和392c。因此，销380a、380b和380c可为齿轮箱312"提供机械优势以拉动绳352a"、352b"和352c"，使得当拉动绳时，绳中的张力将导致***306的压缩基本上一直围绕***306径向地定向。在一个实施例中，角度θa、θb和θc可在100°和160°的范围内。

本文已经描述和示出了母乳挤出系统和设备的几个实施例。尽管描述了本发明的特定实施例，但不期望本发明限于此，因为旨在本发明与本领域允许的范围一样宽泛，并且同样地阅读说明书。因此，虽然已经公开了特定材料，但是将认识到的是，也可使用其它合适的材料。另外，虽然已经公开了特定类型的驱动单元，但是将理解的是，可使用驱动单元的其它布置，如，举例来说但不限于电动蜗杆驱动器和电磁螺线管。此外，虽然已经示出了使用两根或三根绳来施加压缩的特定实施例，但是将认识到的是，也可使用四根或更多根绳。绳的数量可能与杯大小有关。而且，虽然具有两个挤出设备的系统是优选的，但是将认识到也可使用单个挤出设备系统。此外，虽然已经参考用于定位挤出设备的带公开了特定构造，但是将认识到的是，也可使用其它构造。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离其要求保护的精神和范围的情况下，可对所提供的发明进行又其它修改。