阅读说明：本技术 吸管杯以及控制吸管杯的方法 (straw cup and method for controlling straw cup ) 是由 邢政 谢迎春 于 2019-08-07 设计创作，主要内容包括：本公开是关于一种吸管杯以及控制吸管杯的方法,所述吸管杯包括：控制装置、图像处理装置、水泵、与所述水泵相连接的吸管以及液体容纳部件；所述图像处理装置采集使用者图像,并根据所述使用者图像获取使用者使用所述吸管的使用状态信息；所述控制装置根据目标状态信息生成控制指令,通过向所述水泵发送所述控制指令控制所述水泵的工作状态,其中,所述目标状态信息包括所述使用状态信息；所述水泵根据所述控制指令并经由所述吸管对所述液体容纳部件中的液体施加压力。本公开实施例可以帮助用户快捷便利的使用吸管饮水,尤其为无法使用吸管饮水的用户提供极大的便利。(the present disclosure relates to a pipette cup and a method of controlling the pipette cup, the pipette cup comprising: the device comprises a control device, an image processing device, a water pump, a suction pipe connected with the water pump and a liquid containing part; the image processing device acquires a user image and acquires the use state information of the user using the straw according to the user image; the control device generates a control instruction according to target state information, and controls the working state of the water pump by sending the control instruction to the water pump, wherein the target state information comprises the use state information; the water pump applies pressure to the liquid in the liquid containing part through the suction pipe according to the control instruction. The embodiment of the disclosure can help a user to quickly and conveniently drink water by using the straw, and particularly provides great convenience for the user who cannot drink water by using the straw.)

吸管杯以及控制吸管杯的方法

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种吸管杯以及控制吸管杯的方法。

背景技术

通常来讲，传统的吸管水杯可以包括水杯和安装在水杯中的吸管，用户可以通过吸吮吸管来吸取水杯中的液体。传统的吸管水杯因其使用方便，不易洒漏液体等优点，在大众日常生产生活中得到广泛的应用。但是，一些特殊人群，诸如未学会使用吸管吸吮液体的婴幼儿，失去吸吮功能的患者等均无法使用传统的吸管水杯饮水，且未学会使用吸管吸吮液体的婴幼儿学习使用吸管吸吮液体的过程相当缓慢，这将为该类特殊人群及其监护者带来诸多不便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种吸管杯以及控制吸管杯的方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种吸管杯，所述吸管杯包括：控制装置、图像处理装置、水泵、与所述水泵相连接的吸管以及液体容纳部件；

所述图像处理装置采集使用者图像，并根据所述使用者图像获取使用者使用所述吸管的使用状态信息；

所述控制装置根据目标状态信息生成控制指令，通过向所述水泵发送所述控制指令控制所述水泵的工作状态，其中，所述目标状态信息包括所述使用状态信息；

所述水泵根据所述控制指令并经由所述吸管对所述液体容纳部件中的液体施加压力。

在一种可能的实现方式中，当所述使用状态信息指示使用者正在使用所述吸管时，所述控制指令指示所述水泵对所述液体容纳部件中的液体加压。

在一种可能的实现方式中，所述吸管杯还包括：水流传感器；

所述水流传感器检测所述吸管中液体的流动信息，所述流动信息包括以下至少一项：流速信息、流量信息；

所述目标状态信息还包括所述流动信息；

其中，当所述吸管中液体满足以下至少一项时，减小所述水泵对液体施加的压力：流速增大、流量增大；

当所述吸管中液体满足以下至少一项时，增大所述水泵对液体施加的压力：流速减小、流量减小。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置控制与所述吸管杯绑定的终端设备显示提示信息，所述提示信息包括所述吸管当前的所述流动信息。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息还包括以下至少一项：

用户在目标时段的饮水量，在目标时段内有效吸吮的发生次数，在目标时段内每次有效吸吮的时长，

其中，所述有效吸吮表示所述水泵停止工作且所述流动信息符合预设条件的情况。

根据本公开实施例的第二方面，所述方法包括：

采集使用者图像；

根据所述使用者图像获取使用者使用吸管的使用状态信息，所述吸管设置于吸管杯中；

根据目标状态信息生成控制指令，其中，所述目标状态信息包括所述使用状态信息；

控制水泵根据所述控制指令经由所述吸管对所述吸管杯的液体容纳部件中的液体施加压力，所述水泵设置于所述吸管杯中。

在一种可能的实现方式中，所述根据目标状态信息生成控制指令，包括：

当所述使用状态信息指示使用者正在使用所述吸管时，生成控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

检测所述吸管中液体的流动信息，所述流动信息包括以下至少一项：流速信息、流量信息，所述目标状态信息还包括所述流动信息；

根据目标状态信息生成控制指令，包括：

当所述吸管中液体的流动信息满足以下至少一项时，生成控制指令：流速增大、流量增大；

控制水泵根据所述控制指令经由所述吸管对所述吸管杯的液体容纳部件中的液体施加压力，包括：控制所述水泵根据所述控制指令减小对液体施加的压力；

或者，

根据目标状态信息生成控制指令，包括：

当所述吸管中液体的流动信息满足以下至少一项时，生成控制指令，流速减小、流量减小；

控制水泵根据所述控制指令经由所述吸管对所述吸管杯的液体容纳部件中的液体施加压力，包括：控制所述水泵根据所述控制指令增大对液体施加的压力。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述吸管当前的流动信息生成提示信息，所述提示信息包括所述流动信息；

控制与所述吸管杯绑定的终端设备显示所述提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息还包括以下至少一项：

用户在目标时段的饮水量，在目标时段内有效吸吮的发生次数，在目标时段内每次有效吸吮的时长，

其中，所述有效吸吮表示所述水泵停止工作且所述流动信息符合预设条件的情况。

根据本公开实施例的第三方面，一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由控制装置执行时，使得控制装置能够执行上述方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例中，吸管杯的图像处理装置根据获取到的图像获取使用者使用所述吸管的使用状态信息，吸管杯的控制装置根据包含使用状态信息的目标状态信息生成控制指令，通过向所述水泵发送所述控制指令控制所述水泵的工作状态，这样，本公开实施例可以根据使用者使用吸管的状态来自动控制为用户提供饮水，无需用户额外的操作，由此帮助用户快捷便利的使用吸管饮水，尤其为无法使用吸管饮水的用户提供极大的便利。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯使用状态下的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯使用状态下的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种吸管杯。参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯的示意图，如图1所示，该吸管杯可以包括：水泵11、与所述水泵11相连接的吸管12以及液体容纳部件17；另外，吸管杯还可以包括控制装置(未示出)。参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯的示意图，如图2所示，该吸管杯还可以包括图像处理装置10。

所述图像处理装置10采集使用者图像，并根据所述使用者图像获取使用者使用所述吸管12的使用状态信息；控制装置根据目标状态信息生成控制指令，通过向所述水泵11发送所述控制指令控制所述水泵11的工作状态，其中，所述目标状态信息包括所述使用状态信息；所述水泵根据所述控制指令并经由所述吸管12对所述液体容纳部件17中的液体施加压力。

在本公开实施例中，吸管杯的控制装置可以包括一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，Demand-SidePlatform)、数字信号处理设备(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field ProgrammableGate Array)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件。本公开实施例对控制装置的类型不做限定。

吸管杯的杯体可以为以下任一形状：圆柱形、棱柱形或不规则形状等，吸管12可以固定或可拆卸的方式安装在吸管杯中，本公开实施例对杯体和吸管12的形状以及杯体与吸管12的组装结构不做限定，只要用户可以通过吸管12吸取吸管杯中液体即可。

水泵11可以例如为容积水泵、叶片泵等微型水泵，水泵11可以安装在吸管上。例如，如图1所示，水泵11可以安装在吸管12的中部，又如，水泵11可以安装在吸管12靠近吸管杯杯底的一端。

本公开实施例对水泵的类型以及水泵11与吸管12的组装结构不做限定，只要水泵11在工作时，能够将吸管杯中的液体经由吸管12泵出至吸管杯外即可。

图像处理装置10可以获取图像，并可以对获取到的图像进行图像识别，获取使用者使用所述吸管的使用状态信息，其中，使用状态信息可包括使用者是否正在使用所述吸管。例如，图像处理装置可以包括摄像头、图像传感器和图像识别芯片，图像传感器可以根据透过摄像头射入的光线生成图像，图像识别芯片可以从图像传感器获取图像，对该图像进行图像识别，来判断是否有使用者含住吸管，并得到判断结果，如果判断结果为有使用者含住吸管，则所获得的使用状态信息为使用者正在使用吸管。其中，图像识别芯片可以独立于控制装置；图像识别芯片也可以集成在控制装置中，并与图像传感器连接，本公开实施例对图像处理装置的类型和具体构造不做限定。

作为本实施例的一个示例，如图1所示，吸管杯还可以包括杯盖16和电池模组15，该杯盖16中可以开设贯穿杯盖16的通孔，吸管12的一端可以从该通孔中伸出吸管杯外，吸管12的另一端可以接近吸管杯内部的底端。吸管杯的杯盖16可以例如为中空结构，杯盖16内可以设置有图像处理装置，控制装置、水泵11以及电池模组15，其中，电池模组15可以用于为吸管杯中的各个电子元器件供电。

如图2所示，图像处理装置10可以包括摄像头101。结合图1和图2，可以在图1中杯盖16朝向吸管杯外部的一侧设置开孔，可以将图2中图像处理装置10的摄像头101镶嵌在该开孔中，并可以朝向吸管12的一端，这样，有利于及时检测到用户含住吸管12的状态。在一种可能的实现方式中，可以对吸管杯中的各个电子元器件进行防水处理。

图像处理装置10可以采集图像，例如，图像处理装置10可以在上电后以预设频率采集图像，并根据采集到的图像进行图像识别来判断使用者使用吸管12的使用状态信息。例如，使用状态信息为0可以指示使用者没有使用吸管12，判断结果为1可以指示使用者正在使用吸管12，本公开实施例对使用状态信息的具体形态不做限制。

控制装置可以与图像处理装置10连接，并可以从图像处理装置10获取使用状态信息，控制状态可以根据包含上述使用状态信息的目标状态信息生成控制指令，在一种可能的实现方式中，控制装置可以在使用状态信息指示使用者正在使用吸管12时，生成控制指令，该控制指令可指示所述水泵对所述液体容纳部件中的液体加压，并向水泵11发送该控制指令，水泵11在该控制指令的控制下，经由吸管对所述液体容纳部件中的液体加压，例如，水泵11可以在接收到该控制指令时，开始泵水。这样，本公开实施例可以较为准确的判断用户是否有饮水的意图，有效避免吸管杯在没有使用者使用吸管时错误的泵水，使得用户在需要饮水时仅需含住吸管，即可饮用到吸管杯中的液体；在另一种可能的实现方式中，所述控制装置，还用于在所述判断结果指示没有使用者使用吸管时，控制所述水泵11停止工作，例如控制所述水泵11停止对所述液体容纳部件中的液体施加压力。这样，可以在用户不想饮水时，及时控制水泵停止工作，有效避免错误泵水的情形发生。

本公开实施例中，吸管杯的图像处理装置根据获取到的图像获取使用者使用所述吸管的使用状态信息，吸管杯的控制装置根据包含使用状态信息的目标状态信息生成控制指令，通过向所述水泵发送所述控制指令控制所述水泵的工作状态，这样，本公开实施例可以根据使用者使用吸管的状态来自动控制为用户提供饮水，无需用户额外的操作，由此帮助用户快捷便利的使用吸管饮水，尤其为无法使用吸管饮水的用户提供极大的便利。

在一种可能的实现方式中，使用者可以包括以下任意一种或多种：成年人、婴幼儿、某一种或多种动物等，本公开实施例对使用者的类型不做限定。

例如，图3是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯使用状态下的示意图。如图3所示，使用者可以为婴幼儿，吸管杯的图像处理装置可以预先存储预设图像特征集合，该预设图像特征集合可以包括婴幼儿含住吸管的图像所对应的图像特征集合，图像处理装置可以获取图像，并可以提取得到该图像的图像特征集合，图像处理装置可以将该图像的图像特征集合与预设图像特征集合进行相似度比对，并可以在该图像的图像特征集合与预设图像特征集合的相似度大于相似度阈值时，如相似度阈值可以为80％，确定该图像为婴幼儿使用吸管的图像，并生成用于指示有婴幼儿使用吸管12的判断结果作为使用状态信息。控制装置可以从图像处理装置获取该判断结果，并根据该判断结果向水泵11发送第一控制指令，该第一控制指令可以用于指示水泵11开始工作，水泵11可以在接收到该第一控制指令时，开始泵水。

作为本实施例的一个示例，如图1所示，所述吸管杯还可以包括：水流传感器13；所述水流传感器13可以检测所述吸管12中液体的流动信息，该流动信息可以包括以下至少一项：流速信息、流量信息；所述目标状态信息还包括所述流动信息；其中，当所述吸管12中液体满足以下至少一项时，减小所述水泵对液体施加的压力：流速增大、流量增大；当所述吸管12中液体满足以下至少一项时，增大所述水泵对液体施加的压力：流速减小、流量减小。

在本公开实施中，水流传感器13通常可以表示为通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号的水流量感应仪器，通过水流传感器13可以检测吸管中的液体的当前流速或在目标时段内的流量。水流传感器可以例如为孔板式、叶轮式、超声波式、电磁式水流传感器，本公开实施例对水流传感器的类型不做限定。

在一种可能的实现方式中，水流传感器13可以集成在水泵中，也可以独立于水泵。

例如，水流传感器13也可以设置在杯盖16中，与吸管12相连接，并可以与控制装置相连接。水泵11可以预设多档工作功率。控制装置可以在使用状态信息指示使用者正在使用吸管12时，生成控制指令以控制水泵11以多档功率中的最大功率开始工作，接着，控制装置可以从水流传感器13获取吸管12中液体的流速和/或流量，控制装置可以在判断所述吸管12中液体的流速和/或流量增大时，生成控制指令以减小所述水泵11对液体施加的压力，从而减小泵出液体的速率；控制装置可以在判断所述吸管12中液体的流速和/或流量减小时，生成控制指令以增大所述水泵对液体施加的压力，从而增大所述水泵11泵出液体的速率。

例如，水泵11可以预设多档工作功率，控制装置可以预存多个流速值区间与多个功率值的第一对应关系，流速值区间包含的流速值越大，则该流速值区间对应的功率值越小，控制装置可以从水流传感器13获取吸管中液体的流速值，并可以将获取到的流速值与多个流速值区间进行比较。控制装置可以确定该流速值所属的流速值区间，并根据确定的流速值区间与第一对应关系，确定该流速值区间对应的功率值，控制装置可以根据确定的功率值生成第二控制指令，该第二控制指令可以用于指示水泵11以确定的功率值工作，从而增大或减小所述水泵对液体施加的压力。

例如，水泵11可以预设多档工作功率，控制装置可以预存多个流量值区间与多个功率值的第二对应关系，流量值区间包含的流量值越大，则该流量值区间对应的功率值越小，控制装置可以从水流传感器13获取目标时间段内吸管中液体的流量值，并可以将获取到的流量值与多个流量值区间进行比较。控制装置可以确定该流量值所属的流量值区间，并根据确定的流量值区间与第二对应关系，确定该流量值区间对应的功率值，控制装置可以根据确定的功率值生成第三控制指令，该第三控制指令可以用于指示水泵11以确定的功率值工作，从而增大或减小所述水泵对液体施加的压力。

例如，水泵11可以预设多档工作功率，控制装置可以预存多个流速值区间、多个流量值区间与多个功率值的第三对应关系，流速值区间包含的流速值越大，则该流速值区间对应的功率值越小，且流量值区间包含的流量值越大，则该流量值区间对应的功率值越小。控制装置可以从水流传感器13获取目标时间段内吸管中液体的平均流速值和流量值，并可以将获取到的平均流速值与多个流速值区间进行比较，将获取到的流量值与多个流量值区间进行比较。控制装置可以确定该流速值所属的流速值区间，并确定该流量值所属的流量值区间，接着，控制装置可以根据确定的流速值区间和流量值区间与第三对应关系，确定该流速值区间以及流量值区间对应的功率值，控制装置可以根据确定的功率值生成第四控制指令，该第四控制指令可以用于指示水泵11以确定的功率值工作，从而增大或减小所述水泵对液体施加的压力。

在一种可能的实现方式中，流速值区间和流量值区间可以例如根据经验值确定。

通常情况下，对于诸如未学会使用吸管吸吮的婴幼儿，或处于吸吮功能恢复期的患者等无法使用吸管饮水的用户来讲，当其嘴部感知到有水流入时，便会条件反射的产生吮吸行为，这将增大吸管中液体的流速和流量，基于此，本公开实施例在判断吸管中液体的流速和/或流量增大时，减小所述水泵泵出液体的速率，以便在用户产生吸吮行为时激励用户进一步吸吮液体，并可以在判断所述吸管中液体的流速和/或流量减小时，增大所述水泵泵出液体的速率，以便在用户吸力不够时，仍可以辅助用户饮水，这样，本公开实施例可以循序渐进的引导该类用户自主通过吸管吸取液体，使其更容易学习和掌握使用试管吸取液体的技能。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置还可以在判断所述吸管12中液体的流速和/或流量符合预设条件时，控制所述水泵11停止工作。由于用户能够自主吸吮的情况下，将不再需要水泵11辅助饮水，这样，本公开实施例可以进一步激励用户自主吸吮，同时可以节省吸管杯的功耗。

例如，可以预设最大流速值，控制装置可以在水泵11工作的情况下，从水流传感器13获取吸管12中液体的流速值，并可以将获取到的流速值与最大流速值进行比较。控制装置可以在该流速值大于最大流速值时，控制水泵11停止工作。

例如，可以预设最大流量值，控制装置可以在水泵11工作的情况下，从水流传感器13获取吸管12中液体在目标时段内的流量值，并可以将获取到的流量值与最大流量值进行比较。控制装置可以在该流量值大于最大流量值时，控制水泵11停止工作。

例如，可以预设最大流速值和最大流量值，控制装置可以在水泵11工作的情况下，从水流传感器13获取吸管中液体在目标时段内的平均流速值和流量值。控制装置可以在获取到的平均流速值大于最大流速值，且获取到的流量值大于最大流量值时，控制水泵11停止工作。

在一种可能的实现方式中，控制装置控制与所述吸管杯绑定的终端设备显示提示信息，所述提示信息包括所述吸管当前的所述流动信息。

例如，流动信息可以包括流速、流量中的一者或两者。流动信息例如可以根据水流传感器13的测量数据来获得。

在一种可能的实现方式中，提示信息还包括以下至少一项，用户在目标时段的饮水量，在目标时段内有效吸吮的发生次数，在目标时段内每次有效吸吮的时长，其中，所述有效吸吮表示所述水泵11停止工作且所述流动信息符合预设条件的情况，也就是说，用户自行进行有效吸吮，无需借助于水泵的情况。

其中，流动信息、用户在目标时段的饮水量、在目标时段内有效吸吮的发生次数，在目标时段内每次有效吸吮的时长等例如可以根据水流传感器13的测量数据，或者测量数据结合水泵11的工作状态来获得。例如，可通过水流传感器测量的流速和/或流量获得流动信息。根据流速和/或流量获得用户在目标时段的饮水量。根据水泵停止工作时，流速和/或流量是否达到预设阈值来判断流动信息是否符合预设条件，从而判断是否发生了有效吮吸，由此获得在目标时段内有效吸吮的发生次数、在目标时段内每次有效吸吮的时长等。本公开对以上信息的获取方式不作限制。

在一种可能的实现方式中，所述吸管杯还可以包括：通信部件14；通信部件14可以从所述控制装置获取并发送所述提示信息至与所述吸管杯绑定的终端设备，以使得终端设备显示提示信息。

在本公开实施例中，通信部件可以例如为采用蓝牙(Bluetooth)，Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)或移动网络通信等通信制式，本公开实施例对通信部件的类型不做限定。

例如，如图1所示，通信部件14也可以设置在吸管杯的杯盖16中，通信部件14可以与控制装置连接，控制装置可以根据目标时段内吸管12中液体的流速和/或流量，生成表示包括所述吸管当前的所述流动信息的提示信息，通信部件14可以从控制装置获取该提示信息，并发送该提示信息，例如，通信部件14可以通过广播的形式发送该提示信息，与吸管杯建立无线通信连接的终端设备可以接收到该提示信息；又如，吸管杯可以与设定的终端设备建立绑定关系，吸管杯可以在上电后通过通信部件14与该终端设备建立通信连接，并可以向该终端设备发送该提示信息。

例如，图4是根据一示例性实施例示出的一种吸管杯使用状态下的示意图。如图4所示，吸管杯40的控制装置(图中未示出)可以根据目标时段内吸管中液体的流速和/或流量，确定用户在目标时段内的饮水量，并生成用于表示该饮水量的提示信息，通信部件(图中未示出)可以将该提示信息发送至与吸管杯建立无线通信连接的终端设备41中，例如，该终端设备可以为手机、平板电脑等电子设备，本公开实施例对终端设备的类型不做限定，该终端设备41可以接收并显示该提示信息。

又如，在目标时段内，控制装置可以在水泵停止工作，且吸管中的液体的流速和/或流量大于预设阈值的情况下，确定用户进行有效吸吮，并可以在确定用户进行有效吸吮的情况下，进行以下任意一种或多种操作，用户在目标时段内有效吸吮的次数加1；记录该次有效吸吮的时长，直至水泵开始工作或者吸管中的液体的流速和/或流量小于预设阈值时停止记录，控制装置可以生成提示信息，该提示信息可以包括，用户在目标时段内有效吸吮的发生次数，或用户在在目标时段内每次有效吸吮的时长，通信部件可以将该提示信息发送至与吸管杯建立无线通信连接的终端设备中，该终端设备可以接收并显示该提示信息。其中，预设阈值可以为0或正数。

在一种应用示例中，以使用者为婴幼儿为例进行以下说明。

吸管杯可以包括杯盖，吸管，控制装置，AI摄像头(图像处理装置的示例)、水流传感器、水泵，Wi-Fi模组(通信部件的示例)和电池模组，其中，杯盖可以为中空结构，控制装置、水流传感器、水泵，Wi-Fi模组可以设置在杯盖中空的腔体内，可以在杯盖外侧靠近吸管另一端的位置设置AI摄像头，AI摄像头可以正对吸管的另一端。可以对控制装置、AI摄像头和Wi-Fi模组进行防水处理。杯盖中可以设置贯穿杯盖的通孔，吸管的一端可以从该通孔中伸出吸管杯外，吸管的另一端可以接近吸管杯内部的底端，水泵和水流传感器可以分别与吸管相连接，控制装置可以分别与AI摄像头、水泵和水流传感器相连接，电池模组可以为吸管杯的各电子元器件供电。

婴幼儿的监护人可以在手机上安装应用软件，并通过该应用软件的操作界面与吸管杯建立绑定关系，吸管杯在上电后，可以通过Wi-Fi模组与监护人的手机建立Wi-Fi通信连接；并可以通过AI摄像头以预设频率获取图像，AI摄像头可以识别获取到的图像以判断是否有婴幼儿含住吸管，得到判断结果，吸管杯的控制装置可以从AI摄像头获取判断结果，并可以在判断结果指示有婴幼儿含住吸管时，向水泵发送控制指令，以控制水泵开始工作，水泵开始工作后，将液体从杯底抽出送到婴幼儿嘴里，当婴幼儿嘴部感知到有液体流入时，便会条件反射的产生吮吸行为，控制装置可根据吸管中液体的流速值调节水泵泵水的速度，吸管中液体的流速值越大，泵水速度越小，反之，吸管中液体的流速值越小，泵水速度越大。直到吸管中液体的流速值足够大时，控制装置可以控制水泵停止泵水。此外，若在水泵工作时，控制装置从AI摄像头获取的判断结果指示婴幼儿未含住吸管，控制装置也可以控制水泵停止工作，多次以后，婴幼儿可学会使用吸管自己喝水。

控制装置还可以在水泵开始工作时，根据目标时段内从水流传感器获取的吸管中液体的流速，确定婴幼儿在目标时段内的饮水量，并可以生成用于指示婴幼儿在目标时段内饮水量的提示信息，控制装置可以通过Wi-Fi模组向绑定的手机发该提示信息，这样，婴幼儿的监护人可以通过手机查看婴幼儿在目标时段内的饮水量。

吸管杯还可以包括开关，用户可以通过开启或关闭该开关，来开启或关闭吸管杯中所有电子设备。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。该方法可应用于上述吸管杯中，或应用于控制设备中，例如手机、平板电脑等。控制设备可用于对吸管杯进行控制。如图5所示，该方法可以包括：

步骤500，采集使用者图像；

步骤501，根据所述使用者图像获取使用者使用吸管的使用状态信息，所述吸管设置于吸管杯中；

步骤502，根据目标状态信息生成控制指令，其中，所述目标状态信息包括所述使用状态信息；

步骤503，控制水泵根据所述控制指令经由所述吸管对所述吸管杯的液体容纳部件中的液体施加压力，所述水泵设置于所述吸管杯中。

该方法可由吸管杯中的图像处理装置、控制装置等部件实现，也可由控制设备实现，控制设备可采集使用者图像以生成控制指令、并向吸管杯发送控制指令以控制吸管杯中的水泵。

这样，本公开实施例可以根据使用者使用吸管的状态来自动控制为用户提供饮水，无需用户额外的操作，由此帮助用户快捷便利的使用吸管饮水，尤其为无法使用吸管饮水的用户提供极大的便利。

本实施例提供其他控制吸管杯的方法，这些方法是对图5所示的方法的进一步扩展和优化。

参考图6，图6是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。

如图6所示，图5所示的步骤502包括：

步骤600，当所述使用状态信息指示使用者正在使用所述吸管时，生成控制指令。

这样，本公开实施例可以较为准确的判断用户是否有饮水的意图，有效避免吸管杯在没有使用者使用吸管时错误的泵水，使得用户在需要饮水时仅需含住吸管，即可饮用到吸管杯中的液体

参考图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。

如图7所示，在一种可能的实现方式中，在图5所示方法的基础上，所述方法还可进一步包括：

步骤700，检测所述吸管中液体的流动信息，所述流动信息包括以下至少一项：流速信息、流量信息，所述目标状态信息还包括所述流动信息；

图5所示的步骤502包括：步骤5021，当所述吸管中液体的流动信息满足以下至少一项时，生成控制指令：流速增大、流量增大；

图5所示的步骤503包括：步骤5031，控制所述水泵根据所述控制指令减小对液体施加的压力；

或者，

图5所示的步骤502包括：步骤5022，当所述吸管中液体的流动信息满足以下至少一项时，生成控制指令，流速减小、流量减小；

图5所示的步骤503包括：步骤5032，控制所述水泵根据所述控制指令增大对液体施加的压力。

基于此，本公开实施例在判断吸管中液体的流速和/或流量增大时，减小所述水泵泵出液体的速率，以便在用户产生吸吮行为时激励用户进一步吸吮液体，并可以在判断所述吸管中液体的流速和/或流量减小时，增大所述水泵泵出液体的速率，以便在用户吸力不够时，仍可以辅助用户饮水，这样，本公开实施例可以循序渐进的引导该类用户自主通过吸管吸取液体，使其更容易学习和掌握使用试管吸取液体的技能。

参考图8，图8是根据一示例性实施例示出的一种控制吸管杯的方法的流程图。如图8所示，在一种可能的实现方式中，在图7所示方法的基础上，所述方法还可进一步包括：

步骤800，根据所述吸管当前的流动信息生成提示信息，所述提示信息包括所述流动信息；

步骤801，控制与所述吸管杯绑定的终端设备显示所述提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息还包括以下至少一项：用户在目标时段的饮水量，在目标时段内有效吸吮的发生次数，在目标时段内每次有效吸吮的时长，其中，所述有效吸吮表示所述水泵停止工作且所述流动信息符合预设条件的情况。

其中，图5、图6、图7、图8所示的示例性实施例中的步骤也可互相结合构成其他示例性实施例。例如，图8所示的示例性实施例中步骤5021、步骤5031、步骤5022、步骤5032也可由图5中的步骤502和步骤503、或者图6中的步骤600和步骤503代替。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该吸管杯的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由控制装置执行以完成上述方法。该控制装置可以是上述吸管杯中的控制装置，也可以是例如终端、平板电脑等控制设备中的控制装置。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。