阅读说明：本技术 一种升降式快递箱ai智能升降系统 (AI intelligent lifting system of lifting type express delivery box ) 是由 姚爱军 于 2018-05-29 设计创作，主要内容包括：一种升降式快递箱AI智能升降系统,其特征在于,所述智能升降系统具有升降机构和控制系统,升降机构具有悬挂或安装固定所述升降式快递箱、购物箱或快递购物箱的悬挂或安装结构,能够将升降式快递箱进行升降,控制系统具有控制主板、电源或开关电源、以及控制传感器,控制主板至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理,智能升降系统具有照明灯,摄像头、麦克风音箱,能够通过摄像头或麦克风音箱,采集使用者的生物特征信息,通过控制主板发送到云端后台进行比对,通过移动终端控制,或者通过摄像头、麦克风音箱采集使用者的生物特征信息,通过云端后台完成比对,实现升降系统的升降和打开配套的所述快递箱的箱门。(An AI intelligent lifting system of a lifting express box is characterized in that the intelligent lifting system is provided with a lifting mechanism and a control system, the lifting mechanism is provided with a suspension or installation structure for suspending or installing and fixing the lifting express box, a shopping box or an express shopping box and can lift the lifting express box, the control system is provided with a control mainboard, a power supply or a switching power supply and a control sensor, the control mainboard at least comprises a communication system, a control system, a driving system and power supply management, the intelligent lifting system is provided with a lighting lamp, a camera and a microphone sound box, biological characteristic information of a user can be collected through the camera or the microphone sound box and sent to a cloud end through the control mainboard for comparison, the biological characteristic information of the user is controlled through a mobile terminal or collected through the camera and the microphone sound box, the comparison is completed through the cloud end, the lifting of the lifting system and the opening of the door of the express box are realized.)

一种升降式快递箱AI智能升降系统

技术领域

本发明涉及一种快递箱，尤其是一种可以整体升降的升降式快递箱的智能升降系统。

背景技术

现在市面上已经有了一些具有一定智能功能的组合式快递柜，这些组合式智能物流柜一般都是安装在室外，基本上都是安装在小区楼下，安装这些物流柜主要是为了方便人，但是，离绝大多数家庭还是有一定距离的，多多少少还是有些不太方便。

因为这些组合式快递柜一般体积都很大，不太适合安装在楼道或居民家门口，因此还是不能真正方便地解决家门口的困扰。

为解决这样的问题，本申请人在先申请了可以升降的快递箱及升降系统，能够解决上述组合式快递柜太占位置的问题，能够直接安装在居民家门口或楼道，旨在解决家门口最后100米的物流问题。

所述在先申请为所述升降式快递箱的基础升降机构及系统，具备一定的智能功能，但还不具有人工智能识别功能，本申请旨在增加人工智能识别功能，可以解放使用者的双手，以提供给使用者更方便的用户体验。

发明内容

本发明为一种可以通过人工智能自动识别使用者，自动控制快递箱运行，自动控制快递箱升降及开启快递箱箱门的升降式快递箱的升降机构及控制系统，旨在通过AI系统，更加方便便捷地服务用户，以提供更优的用户体验。

本申请所述AI智能升降系统具有悬挂或安装固定所述升降式快递箱的悬挂或安装结构，能够悬挂或安装固定所述升降式快递箱或购物箱，或快递购物箱，以下全部简述为快递箱。

图1所示为所述在先申请的一种具有导轨的升降式快递箱的一个示例，具有固定支架A10，快递箱箱体A3，具有升降机构，所述升降机构包括电机a03，卷扬轴a11，卷线器a08，钢丝绳a09，具有导轨A2，滑轨a20，阻尼器a21，锁定装置a13，具有控制系统，所述控制系统具有控制主板a01，开关电源a02，连接导线a06，以及配套传感器，所述快递箱通过所述钢丝绳a09悬挂，背面安装固定在所述滑轨a20上，能够上下滑动。

图2所示为所述在先申请的另一种具有导轨的升降式快递箱的升降系统一个示例，具有支架D1，双导轨D2，具有升降机构，所述升降机构包括电机d03，联轴器d030，丝杆d20，固定快递箱的活动螺母d201，具有控制系统，所述控制系统包括控制主板d01，备用充电电池d010，开关电源d02，收线器d06，连接导线d061，同步轮d208，同步带d203，所述快递箱安装固定在所述活动螺母d201上，通过所述电机d03驱动所述丝杆d20，驱动所述快递箱上升或下降。

如图3所示为在图1所示的升降系统的基础上，加装摄像头f01，AI音箱f02，照明灯f03，以及可更换电池f05，所述摄像头f01具有光敏传感器，所述摄像头f01位于所述支架A10前面角部靠近天花板处，既可以作为监控摄像头使用，也作为采集使用者生物信息特征的采集器，所述音箱f02及灯f03位于所述支架A10的前面板或底板上，所述支架A10的前面板或底板上具有电池仓门f051，所述电池仓门f051具有电控锁，需要通过快递员或管理员的移动终端或者云端后台发出指令开启。

所述电池f05优选采用可充电锂电池组，可以作为外接市电的备用电池，通过所述控制主板a01的电源管理模块进行充电，也可以作为完全无外接市电的状态下，通过更换电池来为用户提供服务。

图4所示为在图2所示的升降系统的基础上，加装摄像头f01，AI音箱f02，照明灯f03，所述摄像头f01安装在所述支架D1靠近天花板一面的顶面板左前角部位置，所述音箱f02及灯f03安装在所述底面板底面的前部。

所述升降系统主要安装在楼道或居民家门口的墙壁上部空间靠近天花板的位置，通过所述支架上的安装固定结构安装固定在墙壁或天花板上，如果方便接入市电，则只需要采用小容量的充电电池，可以理解为备用电池，适用于极少停电的楼道或安装环境。

如果市电环境不太好，通过提供可更换的大容量电池，可以适应于电力环境不佳的楼道或安装环境，或不太方便接通市电的地方，或者户外安装环境，这样可以作为主要或部分主要电源输出的电池，可以理解为电源电池或动力电池。

对于可能安装在室外的环境，还可以通过光伏发电或风力发电对所述电池进行充电。

进一步地，所述升降系统通过支架上的固定结构安装固定在墙壁或天花板上，可以通过打开所述支架仓的底板进行安装和拆卸，所述支架仓内具有电控锁具，需要通过移动终端或云端后台远程开启所述电控锁具来打开所述支架仓底板进行维修或拆装。

本申请所述升降系统包括升降机构及控制系统，所述升降机构包括所述在先申请的升降机构，本申请所述控制系统包括所述控制主板、开关电源或充电电池、也包括配套的传感器，以及具有人工智能功能的摄像头及音箱等AI设备。

所述传感器包括根据配套不同箱体安装的传感器或开关，如配套具有温控功能的保温箱体的箱外温度传感器。

本申请所述控制主板也至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台及移动终端、PC或AI设备进行信息交互。

基于上述升降系统以及所述摄像头f01和AI音箱f02，本申请所述升降式快递箱AI智能升降系统通过以下方式来实现人工智能自动控制。使用者，包括用户、快递员或配送员、维修工，所述使用者预先通过APP向云端后台录入了使用者的生物识别信息，所述生物识别信息至少包括面部特征、声音特征、虹膜特征以及肢体动作等信息。

当快递员进入所述控制主板的蓝牙连接范围，其移动终端自动与所述控制主板的蓝牙模块配对交互，根据云端后台匹配的快递数据，自动分配所述升降式快递箱的匹配信息，控制主板驱动所述升降机构降低所述升降式快递箱到设定高度位置，快递员通过移动终端扫码快递信息，或读取所述快递的芯片或磁载体数据，通过蓝牙交互发送到所述控制主板，通过所述控制主板驱动打开所述快递箱箱门。

为充分发挥所述人工智能识别功能，方便解放使用者双手，扫码识别过程也可以是快递员将快递单二维码面向所述摄像头，通过所述摄像头自动对焦读取识别，这样无需快递员再通过一只手手持移动终端读取快递单信息，可以极大方便快递员的工作。

或者通过所述摄像头或音箱实时采集快递员的生物识别特征信息，通过所述控制主板发送到云端后台进行比对，成功后远程向所述控制主板发送验证通过信息，所述控制主板驱动所述升降机构降低所述快递箱并打开箱门，所述快递员在将快递放进所述快递箱之前，将所述快递单面向所述摄像头进行扫码，如果该快递不是云端后台分配的，则通过所述音箱语音报错。

快递员放进所述快递物品后，手动关上所述快递箱箱门，如果所述升降系统配套的升降式快递箱具有自动开关箱门机构，则无需手动关闭箱门，所述控制系统通过获取所述快递箱内的传感器信号，自动关闭所述箱门，同时所述控制系统驱动所述电机提升所述快递箱到设定位置，如果需要锁定所述快递箱，则驱动所述锁定装置锁定所述快递箱。

同时发送快递已到的信息给用户。

如果所述升降机构配套的是具有温控功能的快递箱，则通过所述控制主板采集相关的温度传感器的实时温度值信息，发送到云端后台进行温控温度值的计算，并将所述温控温度值反馈到所述控制系统，以实现对所述温控快递箱的温度控制。

同样地，当用户进入所述控制主板的蓝牙连接范围时，用户的移动终端自动与所述控制主板进行蓝牙配对交互，用户也可以通过移动终端发送验证信息，通过所述控制主板驱动升降机构降低所述快递箱到设定高度，并开启所述快递箱箱门，取走送快递后，手动或控制系统自动关闭箱门，并提升所述快递箱到设定高度位置。

同样的，用户也可以面向所述摄像头，或发出语音信息，通过所述摄像头或音箱采集用户的相关生物特征信息，发送到云端后台进行数据比对，以完成身份验证识别，验证通过则远程命令所述控制主板完成下降和开启所述快递箱箱门的动作。

或者需要用户做出确认动作或发出确认声音信息，再开启全部动作流程。

如果是常用的所述升降式快递箱，使用者在第一次使用该快递箱前，可以通过手动操作设置蓝牙配对，成功后可以在以后经过所述快递箱时提醒用户有快递未去，只需要发出语音或肢体确认信息即可开启所述快递箱箱门。

通过所述摄像头及音箱等AI设备，通过采集使用者生物特征信息，可以做到完全解放用户的双手，实现更方便快捷的存取快递的过程，能够更好地提高用户体验。

进一步地，如果晚上或光线不够时，当使用者进入所述控制主板的蓝牙识别范围时，所述控制主板驱动所述照明灯自动开启，当所述使用者离开所述控制主板的蓝牙连接范围延时一定时间后，自动关闭所述照明灯。

本发明为一种升降式快递箱AI智能升降系统，其特征在于，所述智能升降系统具有升降机构和控制系统，所述升降机构具有悬挂或安装固定所述升降式快递箱、购物箱或快递购物箱的悬挂或安装结构，能够悬挂或安装固定所述升降式快递箱、购物箱或快递购物箱，能够将所述升降式快递箱、购物箱或快递购物箱整体进行升降的升降机构；

所述控制系统具有控制主板、电源或开关电源、以及控制传感器，所述控制主板至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台或移动终端、PC或AI设备进行信息交互的模块；

所述智能升降系统具有照明灯，具有摄像头、麦克风音箱，能够通过所述摄像头或麦克风音箱，采集使用者的生物特征信息，通过所述控制主板发送到云端后台进行比对；

所述升降系统通过移动终端或者通过摄像头、麦克风音箱实现所述升降系统的升降和打开配套的所述快递箱的箱门。

本申请一种升降式快递箱AI智能升降系统，其特征在于，所述智能升降系统的控制方法为，所述升降系统对所配套的升降式快递箱或购物箱的箱门的开启，能够通过使用者的移动终端向所述控制系统的控制主板或云端后台发送验证信息，通过验证后运行升降机构的升降动作，提升或降低所述升降式快递箱或购物箱，降低到设定高度位置后开启所述箱门；

也能够通过所述摄像头或音箱采集使用者的生物特征信息后，通过所述控制主板或使用者的移动终端发送到云端后台进行比对，完成比对后，通过云端后台命令控制主板运行所述升降机构的升降动作，提升或降低所述升降式快递箱或购物箱，降低到设定高度位置后开启所述箱门。

所述使用者预先通过APP向云端后台录入了使用者的生物识别信息，当使用者进入到所述摄像头或音箱的采集识别范围内后，通过摄像头或音箱采集使用者的生物特征信息或发出的声音特征信息，通过所述控制主板或使用者的移动终端发送到云端后台进行比对，比对通过后，云端后台发送验证通过的信号给所述控制主板，控制主板通过驱动所述电机运行，驱动升降机构将所述快递箱下降到设定高度，同时开启箱门，使用者完成存取动作后，手动或自动关闭箱门，通过传感器，所述控制主板获取存取动作的完成后，驱动电机运行升降机构的上升动作，将所述快递箱提升到设定位置，锁定所述快递箱。

所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台或移动终端、PC或AI设备进行信息交互的模块。

所述控制传感器包括箱外温度传感器，或者升降高度位置获取或计算传感器或元件，或者微动开关或限位开关。

所述照明灯具有光敏传感器，在晚上或光线不好时，通过使用者的移动终端连接到所述控制主板的蓝牙模块，或者通过摄像头或音箱识别出使用者后，自动开启。

所述摄像头具有红外线夜视功能，能够自动对焦采集使用者的生物特征信息。

所述支架仓内具有电控锁具，需要通过移动终端或云端后台远程开启所述电控锁具，打开所述支架仓底板进行维修或安装。

所述升降系统具有充电电池，所述充电电池能够作为备用电池或电源电池，通过接入市电、或光伏或风力发电装置为所述电池充电。所述升降系统具有光伏或风力发电装置，能够通过所述光伏或风力发电装置为所述电池进行充电。所述升降系统的支架仓具有电池仓，所述电池仓内具有可更换充电电池，所述电池仓具有电池仓门，所述电池仓门具有电控锁，通过移动终端或云端后台打开所述电池仓门，进行电池的更换。

所述升降系统上面还可以具有防水防雨功能的防护罩及防护板。

附图说明

图1为一种具有导轨的升降式快递箱一个示例的示意图。

图2为另一种具有导轨的升降式快递箱一个示例的示意图。

图3为在图1中的升降系统中增加摄像头、音箱等AI设备的示意图。

图4为在图2中的升降系统中增加摄像头、音箱等AI设备的示意图。

图5为一种无导轨的升降式快递箱一个示例的示意图。

图6为在图5中的升降系统中增加摄像头、音箱等AI设备的示意图。

图7为加装防水防雨功能的防护罩及防护板示意图。

图8为安装光伏发电装置的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本发明所述升降系统的更多解决方案。

图5所示为另一个所述在先申请的一种无导轨的升降式快递箱的一个示例，图中支架仓C1具有安装固定的支架b10，悬挂有快递箱B2，所述升降式快递箱具有升降机构，所述升降机构包括电机c03，涡杆c030，涡轮b110，卷扬轴b11，卷线器b19，滑轮b161，钢丝绳b191，锁定机构b15，具有控制系统，所述控制系统具有控制主板c01，开关电源c02，卷扬轴圈数读取盘c118，光电传感器c117，收线盒c06，连接导线c061，所述快递箱B2通过所述钢丝绳b191悬挂在所述支架b10下，通过所述电机c03驱动所述卷扬轴b11，驱动所述卷线器b19卷起或放下所述钢丝绳b191，实现所述快递箱B2的上升或下降，通过所述圈数读取盘c118，光电传感器c117来控制所述快递箱的高度位置，并能够通过初次使用时设定每个用户的不同停止的高度位置。

如图6所示为在图5所示的升降系统基础上，安装所述人工智能控制装置的示意图，图中只有升降机构及控制系统，无升降式快递箱，可以悬挂或安装固定所有具有悬挂或安装固定结构的升降式快递箱、保温箱或购物箱等。

本实施例在所述支架b10前面板左上角处安装具有夜视功能的摄像头h01，所述摄像头h01具有光敏传感器，安装有麦克风音箱h02，LED灯带h03，所述支架b10的支架仓中具有电池仓，所述电池仓中安装有可更换的充电电池h05，所述电池仓靠近所述支架仓前面板处具有电池仓门h051，所述电池仓门h051具有电磁锁，通过移动终端或云端后台可以开启所述电池仓门h051进行电池的更换。

本实施例优选采用多级串并联锂电池组，本实施例保留有外接市电接口，可以通过所述控制主板c01的电源管理系统为所述电池组进行充电，也可以通过更换所述电池h05为所述升降系统提供电源。

进一步地，如图7所示，本实施例还可以作为安装在室外墙壁上的升降系统，比如完全无防雨建筑结构的外墙墙壁上，如图7所示，在所述升降系统上面加装具有防雨防水功能的防护罩及防护板h06，可以使得所述升降系统在室外经历风雨、日晒夜露能够正常工作。

进一步地，如图8所示，对于不方便接入市电的室外环境，在所述升降系统的防护板h06上配备光伏发电装置h08，当然地，也包括其他能源提供方式，如风力发电装置，本实施例采用太阳能板h08通过电源管理系统为所述电池h05进行充电，当所述电池h05通过所述发电装置的供电，不足以胜任所述升降系统及所述快递箱的正常使用的电量时，可以通过所述移动终端打开所述电池仓门h051，进行电池更换操作。

如果作为光伏或风力发电为所述电池充电，可以根据需要增加独立的光伏或风力发电电源管理系统。

当然地，可能由于安装的方位不同，所述光伏发电装置或风力发电装置也可以不直接安装在所述升降系统的防护罩或防护板上，可以安装在就近的合适位置，通过导线为所述电池h05进行充电。

本实施例具体操作流程与前述快递员或用户的操作过程基本相同，不再累述。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。