阅读说明：本技术 一种切割模块及其垃圾分类回收系统 (Cutting module and garbage classification and recovery system thereof ) 是由 徐转银 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种切割模块及其垃圾分类回收系统,其切割模块能够对垃圾袋进行切断且几乎不会对垃圾袋造成影响。垃圾分类回收系统包括垃圾投放机,用于分类投放垃圾；输送模块,用于将垃圾从垃圾投放机输送至装袋模块；装袋模块,用于通过垃圾袋将输送模块送来的垃圾进行装袋、封袋。本发明可实现垃圾分类、自动输送至清运站,从而避免人工清运带来的高成本、高劳动、低时效、二次污染等缺点,而且居民就近投放垃圾,可以大大提高居民的垃圾分类热情、降低抵触心理。特别是对于一些行动不便者,这显然是十分友好的设计,而且大型垃圾经过撕碎,从而降低体积,方便清运。本发明的装袋模块能够实现对垃圾袋的自动装袋、打开、封袋、打包输出等功能。(the invention discloses a cutting module and a garbage classification and recovery system thereof, wherein the cutting module can cut off garbage bags and hardly influences the garbage bags. The garbage classification and recovery system comprises a garbage throwing machine for throwing garbage in a classification way; the conveying module is used for conveying the garbage from the garbage throwing machine to the bagging module; and the bagging module is used for bagging and sealing the garbage sent by the conveying module through a garbage bag. The garbage sorting machine can realize garbage sorting and automatic conveying to the cleaning station, so that the defects of high cost, high labor, low timeliness, secondary pollution and the like caused by manual cleaning are overcome, and the garbage can be thrown nearby by residents, so that the garbage sorting enthusiasm of the residents can be greatly improved, and the conflict psychology is reduced. Especially for some persons with mobility inconvenience, the design is very friendly, and large garbage is shredded, so that the volume is reduced, and the garbage is convenient to clear and transport. The bagging module can realize the functions of automatically bagging, opening, sealing, packaging and outputting the garbage bag and the like.)

一种切割模块及其垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术，特别是涉及一种切割模块及其垃圾分类回收系统。

背景技术

垃圾回收是目前居民生活、生产过程中必不可少的部分，随着环保理念的日益深入及垃圾分类法规的日益推广，垃圾分类回收已经是在逐步实施的政策，特别是年初上海开始进行的垃圾分类已经最近个地区开始的强制性垃圾分类。虽然垃圾分类能够对垃圾进行充分利用，从而降低填埋量，且产生较大的经济价值。但是目前的垃圾分类需要将垃圾分别运送至规定回收点进行分类投放，从而取消了一般设置在高楼中每一层的大型垃圾桶。这就使得居民需要每天将垃圾运送至规定地点进行投放，但是这无疑大大增加了居民的劳动强度，特别是一些没有电梯的高楼，日常生活中会产生大量垃圾，如果人力上下楼运送垃圾显然会对独居老人、残疾人、体弱者带来非常大的麻烦。而且就算有电梯，垃圾产生的异味、洒落的垃圾也会对电梯等公共场所造成较大的污染。如果采用大型垃圾桶同一输送，反倒能够避免这些问题，但是垃圾分类不允许大型垃圾桶存放。

另外每一层的垃圾堆放点一般不足两平米，如果放置多个大型垃圾桶进行分类回收显然不可行。而且垃圾的清运一直以来都需要耗费工人大量的时间和精力。特别在遇到一些大件垃圾，如大型纸箱、泡沫等，显然会增加清运负担。

对此，申请人提出一种垃圾分类回收系统，其可以实现将垃圾从每一层的投放点直接输送至垃圾清运站，从而直接避免请工作人员进行垃圾清运，从而降低工作人员劳动强度。另外实行分类投放回收，从而实现垃圾分类，以大大方便居民进行垃圾投放、分类，而且也大大方便了垃圾的统一回收。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种切割模块及其垃圾分类回收系统，其切割模块对垃圾袋的切割，且对垃圾袋造成的影响较小；其垃圾分类回收系统能够实现垃圾的分类输送。

为实现上述目的，本发明提供了一种切割模块，包括两块相互平行设置的切割引导板，两块切割引导板之间形成让垃圾袋通过的间隙，且两块切割引导板上下两端分别与切割底板、切割顶板装配固定，其中一块切割引导板还与切割侧板装配固定，切割侧板至少有三块，且其中两块切割侧板之间卡合、可滑动安装有切割驱动块，所述切割驱动块与切割丝杠通过螺纹旋合装配，所述切割丝杠一端与下切割板可圆周转动装配，切割丝杠另一端穿过上切割板与切割电机的输出轴通过联轴器连接；

所述切割驱动块通过滑环与加热柱一端导电连接，加热柱通电后发热，且加热柱另一端穿过隔热套后与切割盘装配固定，切割盘选用硬质高导热系数材料制成，所述隔热套固定在加热柱外部且隔热套分别穿过其中两块切割侧板上的切割导向槽，隔热套与切割导向槽对应处上分别套装有轴环，轴环与隔热套可圆周转动、不可轴向移动装配。

本发明还公开了一种垃圾分类回收系统，其应用有上述切割模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明可实现垃圾分类、自动输送至清运站，从而避免人工清运带来的高成本、高劳动、低时效、二次污染等缺点，而且居民就近投放垃圾，可以大大提高居民的垃圾分类热情、降低抵触心理。特别是对于一些行动不便者，这显然是十分友好的设计，而且大型垃圾经过撕碎，从而降低体积，方便清运。

2、本发明的切割模块能够实现垃圾袋的切断，且切割轮采用旋转和加热方式，能够避免切割过程中对垃圾袋产生较大的干扰，防止垃圾袋受到切割轮的作用力而歪斜，导致后期垃圾袋无法正常开袋、封袋。

3、本发明的标签模块能够实现对垃圾袋进行贴标签，且标签通过标签打印机打印，能够记载垃圾投放者信息，从而监督垃圾投放者进行垃圾分类。

4、本发明的放卷模块能够90°放倒，从而便于成卷垃圾袋的更换、安装。而且放卷箱可通过放卷限位板和放卷卡锁机构卡紧，从而保证放卷箱工作时的稳定性。

附图说明

图1是本发明的垃圾投放机、输送模块、装袋模块、切割模块、标签模块、放卷模块的结构示意图。

图2-图3是本发明的装袋模块、切割模块、标签模块、放卷模块的结构示意图。

图4-图5是装袋模块、切割模块的结构示意图。

图6-图11是切割模块的结构示意图。其中图11是图10中F1处放大图。

图12-图16是标签模块的结构示意图。

图17-图22是标签模块、放卷模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图22，一种垃圾分类回收系统，包括：

垃圾投放机A，用于分类投放垃圾，且将垃圾输送至输送模块B；

输送模块B，用于将垃圾从垃圾投放机输送至装袋模块；

装袋模块C，用于通过垃圾袋将输送模块送来的垃圾进行装袋、封袋；

切割模块D，用于将两个连在一起的垃圾袋切断，从而便于垃圾袋的独立使用；

标签模块E，用于将标签贴在垃圾袋上，从而对垃圾袋存储的垃圾信息进行标识；

放卷模块F，用于将成卷垃圾袋进行释放。

本实施例的垃圾投放机、输送模块、装袋模块分别记载于和本案同日申请的，名为“一种垃圾投放机及其垃圾分类回收系统”、“一种输送模块及其垃圾分类回收系统”、“一种装袋模块及其垃圾分类回收系统”中。

参见图1-图11，所述切割模块D，包括两块相互平行设置的切割引导板D510，两块切割引导板D510之间形成让垃圾袋通过的间隙，且两块切割引导板D510上下两端分别与切割底板D512、切割顶板D511装配固定，所述切割底板D512、切割顶板D511之间分别安装有切割压紧轴D310、第一切割轴D321、第二切割轴D322，所述切割压紧轴D310上安装有切割压紧辊D120，所述第一切割轴D321、第二切割轴D322上分别安装有不同的切割输送辊D130，两个切割输送辊D130侧面分别进入两块切割引导板D510之间，从而将垃圾袋100夹紧、输送；所述切割压紧辊D120侧面进入两块切割引导板D510之间且与其中一块切割引导板D510配合以夹紧、输送垃圾袋；

所述切割压紧辊D120上设置有气胀槽D121，所述气胀槽D121内部设置有由内至外截面逐渐变小的气胀密封面D1211，所述气胀槽D121内安装有具有弹性的密封圈D730，所述密封圈D730外壁与气胀密封面D1211贴紧密封且所述气胀槽D121内部与引气孔D122一端连通，引气孔D122另一端与气道D123连通，气道D123设置在切割压紧辊D120内；

所述气道D123顶部与切割压紧轴D310密封装配固定，所述气道D123底部与进气轴D340密封装配固定，进气轴D340内部为中空的轴孔D341，轴孔D341与气道D123连通。本实施例中，进气轴D340可以理解为空心的切割压紧轴D310。

所述进气轴D340还与进气接头D330装配固定、连通，所述进气接头D330与外部气泵的排气端连通，从而能够将气泵内的气流引入气道D123，从而通过气压驱动密封圈D730膨胀，密封圈D730膨胀后其外壁会挤出气胀槽D121、凸出切割压紧辊D120外壁从而将垃圾袋卡紧在与之配合夹紧的切割引导板D510上，此时垃圾袋相对固定，可以进行切割，且由于垃圾袋被卡紧固定，可以有效防止切割的作用力对垃圾袋造成的影响，如卷曲、移位等，从而防止垃圾袋卡死或装载失败。

所述切割压紧轴D310上安装有第一切割带轮D211，所述第一切割轴D321两端上分别安装有第一切割齿轮D221、第二切割齿轮D231，所述第二切割轴D322两端上分别安装有第一副切割齿轮D222、第二副切割齿轮D232，所述第一切割齿轮D221和第一副切割齿轮D222相互啮合传动，所述第二切割齿轮D231和第二副切割齿轮D232相互啮合传动，所述第一切割轴D321上还固定有第二切割带轮D212，所述第二切割带轮D212通过切割皮带D210与第一切割带轮D211连接并形成带传动机构。

其中一块切割引导板D510还与切割侧板D530装配固定，本实施例中切割侧板D530有三块，且其中两块切割侧板D530之间卡合、可滑动安装有切割驱动块D720，所述切割驱动块D720与切割丝杠D710通过螺纹旋合装配，所述切割丝杠D710一端与下切割板D522可圆周转动装配，切割丝杠D710另一端穿过上切割板D521与切割电机D410的输出轴通过联轴器连接，切割电机D410通电后可驱动切割丝杠D710圆周转动，从而通过螺纹驱动切割驱动块D720在其轴向上移动；

所述切割驱动块D720通过滑环与加热柱D610一端导电连接，加热柱D610通电后发热，且加热柱D610另一端穿过隔热套D630后与切割盘D110装配固定，切割盘选用硬质高导热系数材料制成，如铝合金，所述隔热套D630固定在加热柱D610外部且隔热套D630分别穿过其中两块切割侧板D530上的切割导向槽D531，隔热套D630与切割导向槽D531对应处上分别套装有轴环D620，轴环D620与隔热套D630可圆周转动、不可轴向移动装配。这种设计一方面是为了保证隔热套D630在切割导向槽D531内移动时的稳定性，另一方面是为了降低轴环与切割导向槽D531之间的摩擦。

所述隔热套D630位于两个轴环D620之间的部分上固定有旋转齿轮D640，旋转齿轮D640与旋转齿条D650啮合从而形成齿轮齿条传动机构；所述旋转齿条D650固定在切割引导板D510上。

使用时，进气轴D340进气，使得密封圈膨胀以将垃圾袋压紧在切割引导板D510上，然后滑环通电使得加热柱D610通电发热，热量传输至切割盘D110上；然后切割电机D410启动，驱动切割丝杠D710圆周转动，切割丝杠D710通过螺纹驱动切割驱动块D720在其轴向上下移，切割驱动块D720带动旋转齿轮D640下移，旋转齿轮D640与旋转齿条啮合而圆周转动，从而使得切割盘D110圆周转动，切割盘D110下移过程中通过自身热量、旋转产生的切割力将垃圾袋切割开来。由于切割盘D110一般加热至能够将垃圾袋熔化的热量，加上其旋转切割，因此对垃圾袋造成的作用力很小，可以降低切割过程中对垃圾袋造成的影响。

优选地，所述切割驱动块D720上还分别设置有第一切割限位板D721、第二切割限位板D722，所述第一切割限位板D721在切割驱动块D720位于最高位置时与第一切割行程开关D421压紧且触发第一切割行程开关D421，使得第一切割行程开关D421向PLC输入信号，判断为切割驱动块D720位于最高位置；

所述第二切割限位板D722在切割驱动块D720位于最低位置时与第二切割行程开关D422压紧且触发第二切割行程开关D422，使得第二切割行程开关D422向PLC输入信号，判断为切割驱动块D720位于最低位置；所述第一切割行程开关D421、第二切割行程开关D422分别固定在上切割板D521、下切割板D522上。

本实施例的垃圾袋与目前家用垃圾袋基本相同，主要通过塑封、预压分割线，只是在两个垃圾袋之间有两条分割线，切割的部位就在两条分割线之间，从而避免直接拉断造成垃圾袋错位、折叠等。

参见图12-图16，所述标签模块E包括两块标签导向板E110，两块标签导向板E110之间形成能够使垃圾袋通过的间隙，垃圾袋从此间隙穿过后引入切割模块、装袋模块，其中一块标签导向板E110上分别固定有两块第一标签板E120，第一标签板E120上固定有压紧电机E310，所述压紧电机E310的输出轴与标签螺杆E510一端通过联轴器连接，标签螺杆E510另一端分别穿过两块第二标签板E130后与远离压紧电机E310的第一标签板E120通过可圆周转动、不可轴向移动装配；所述标签螺杆E510分别与两块第二标签板E130通过螺纹旋合装配；

所述第二标签板E130上分别固定有压紧驱动块E210，压紧驱动块E210有两块且两块压紧驱动块E210分别与卡紧条E230一端卡合、可滑动装配，所述卡紧条E230上固定有卡紧连接块E220，卡紧连接块E220一端穿出两块压紧驱动块E210之间的间隙后与卡紧轮轴E250装配，所述卡紧轮轴E250上可圆周转动地安装有卡紧轮E240，所述卡紧轮E240与设置在压紧驱动块E210端面上的卡紧斜面E211贴紧配合，所述卡紧斜面E211由靠近卡紧轮轴E250一端向与之连接的第二标签板E130与标签导向板E110的间距逐渐增加，从而使得压紧驱动块E210向与之接触的卡紧轮E240移动时，能够通过卡紧斜面E211将卡紧条E230向远离标签导向板E110方向拉动，从而使得标签导向板E110卡紧条E230不再将标签条E321压紧在垃圾袋上，也就使得标签条E321不再贴合在垃圾袋上；

所述卡紧条E230上还固定有弹簧柱E231，弹簧柱E231与卡紧压簧E620一端套装固定，卡紧压簧E620另一端与中间支撑块E610装配固定，中间支撑块E610固定在标签导向板E110上且与标签螺杆E510可圆周转动装配。使用时，卡紧压簧E620对卡紧条E230施加向标签导向板E110压紧的弹力。

所述卡紧条E230装入两块标签导向板E110上的部分上安装有压紧辊E430，压紧辊E430可圆周转动安装在压紧辊轴E530上，压紧辊轴E530两端分别安装在卡紧条E230上。使用时，压紧辊E430既能够将标签条压紧在垃圾袋上使得标签条贴合在垃圾袋上，又能够与标签导向板E110配合以夹紧、输送垃圾袋。

所述标签条E321一端与收卷辊E410装配固定、缠绕、另一端分别绕过位于卡紧条E230两侧的标签导向辊E420、压紧辊E430后与标签打印机E320的标签卷纸连接，从而使得标签打印机能够在标签纸上打印信息，然后将标签纸贴合在垃圾袋上进行标识。本实施例中，标签纸通过静电或胶水贴合在标签条上，类似与双面胶的胶粘部分与防粘部分，但是标签纸远离标签条的端面上涂有胶水，胶水可以设置在标签纸不打印信息的部分上。在标签打印机将标签纸打印输出后，标签条带动标签纸进入压紧辊E430与标签导向板E110之间，从而使得标签纸被压紧在垃圾袋上，然后垃圾袋移动、标签条随之移动，以将标签纸贴合在垃圾袋上进行标识。而标签纸贴合完成后与标签条自动断开，标签条进入收卷辊E410且缠绕在收卷辊E410上。在标签纸贴合完成后，压紧电机启动，驱动压紧螺杆E510圆周转动以使两个压紧驱动块E210相互靠近，从而使得压紧驱动块E210通过卡紧斜面E211将卡紧条E230克服卡紧弹簧E620的弹力向远离标签导向板E110方向移动以松开与压紧辊E430与垃圾袋的压紧。本实施例的标签条、标签纸可以参考现有的便签贴，只是在标签贴的外表边缘处涂有胶水或不干胶。

所述收卷辊E410、标签导向辊E420分别可圆周转动地安装在轴板E140上，所述轴板E140固定在标签导向板E110上，且收卷辊E410还与收卷电机E340的输出轴通过联轴器连接，收卷电机通电后可以驱动收卷辊E410圆周转动以收卷标签条。

所述压紧驱动块E210上还固定有压紧触发板E131，压紧触发板E131在压紧螺杆E510轴向的两侧上分别设置有第一压紧行程开关E331、第二压紧行程开关E332，所述第一压紧行程开关E331、第二压紧行程开关E332分别可被压紧触发板E131压紧触发，从而检测压紧触发板E131的最大位移，所述第一压紧行程开关E331、第二压紧行程开关E332的信号端分别与PLC的信号端通讯连接。

本实施例中，标签条移动方向与垃圾袋相反，这种设计主要是为了尽快将标签纸贴合在垃圾袋上，如果需要降低贴标签对垃圾袋的影响这需要标签条移动方向与垃圾袋相同，且标签条移动速度不低于垃圾袋移动速度。

所述第一标签板E120上固定有标签导向杆E520，标签导向杆E520与第二标签板E130可轴向滑动装配，从而为压紧驱动块E210的移动提供导向。

参见图17-图22，所述放卷模块F包括放卷箱F120、放卷转轴板F110、装载限位板F120、放卷连接板F130，所述放卷转轴板F110有两块且分别设置在放卷箱F120两侧，两块放卷转轴板F110底部一端通过放卷连接板F130连接固定；

两块放卷转轴板F110底部另一端通过装载限位板F120连接固定，所述放卷箱F120与放卷转轴板F110对应处设置有放卷转轴F211，放卷转轴F211与放卷转轴板F110铰接（可转动装配）；

所述放卷转轴板F110一端上设置有放卷限位板F111，放卷限位板F111用于限制放卷箱F210向其转动的最大位置；所述放卷箱F210内侧中空且顶部通过放卷盖F220封闭，第一放卷螺栓F310穿过放卷箱F210后与放卷盖F220通过螺纹旋合装配以固定放卷盖F220。

所述放卷箱F210内部分别固定有第一放卷板F230、第二放卷板F240、第三放卷板F250，所述第二放卷板F240、第三放卷板F250分别与装卷轴F630一端可圆周转动、不可轴向移动装配，且装卷轴F630另一端穿过第一限位盘F621、成卷垃圾袋F610、第二限位盘F622后与放卷盖F220可圆周转动装配；所述第一限位盘F621、第二限位盘F622分别与成卷垃圾袋F610两端压紧从而防止成卷垃圾袋F610散开；

所述装卷轴F630位于第二放卷板F240、第三放卷板F250之间的部分上安装有第一放卷齿轮F421，第一放卷齿轮F421与第二放卷齿轮F422啮合传动，第二放卷齿轮F422固定在放卷驱动轴F430上，放卷驱动轴F430与放卷电机F440的输出轴通过联轴器连接，放卷电机F440通电后可驱动放卷驱动轴F430在圆周方向上正反转；所述放卷电机F440安装在第一放卷板F230上。

所述放卷箱F210远离放卷限位板F111一侧上固定有第一放卷支板F212、第二放卷支板F213、第三放卷支板F214，所述第一放卷支板F212上安装有伸缩电磁铁F710，伸缩电磁铁F710的伸缩轴与锁杆F711一端连接固定，锁杆F711另一端分别穿过第二放卷支板F213、第三放卷支板F214后与锁槽F731卡合装配；

所述锁杆F711位于第二放卷支板F213、第三放卷支板F214之间的部分上设置有锁杆限位环F712，所述锁杆F711位于锁杆限位环F712与第二放卷支板F213之间的部分上套装有锁杆压簧F720，锁杆压簧F720用于对锁杆F711产生向锁槽F731移动的弹力；

所述锁杆F711分别与第二放卷支板F213、第三放卷支板F214可滑动装配，且锁杆F711装入锁槽F731内的一端上设置有第一斜面F713；所述锁槽F731设置在锁块F730上，锁块F730固定在锁板F740一端上且锁块F730远离锁槽F731一端上设置有第二斜面F732；所述锁板F740另一端通过锁板轴F750与放卷转轴板F110铰接，且锁板F740将放卷箱F210远离放卷限位板F111一侧卡紧从而相对固定放卷箱F210。

需要更换成卷垃圾袋F610时，伸缩电磁铁F710通电，从而驱动锁杆F711克服锁杆压簧F720弹力回缩直到脱离锁槽F731，然后以锁板轴F750为中心转动锁板F740，使得锁板F740不再与放卷箱F110接触，然后通过把手F140拉动放卷箱F210以放卷转轴F211为中心向装载限位板F210转动直到放卷箱F110与装载限位板F210接触即可。然后旋出第一放卷螺栓F310，取出放卷盖F220、第二限位盘F622；然后将用完后的成卷垃圾袋取出，更换新的成卷垃圾袋，然后安装好放卷盖F220、第二限位盘F622；再将放卷箱反转至与放卷限位板F111贴紧即可；再将锁板F740反转，直到第一斜面与第二斜面接触，此时第二斜面通过与第一斜面贴合而驱动锁杆F711克服锁杆压簧F720弹力向伸缩电磁铁移动直到锁杆F711与锁槽正对，然后锁杆F711装入锁槽内，完成成卷垃圾袋的更换，最后将成卷垃圾袋的开放端引出至标签模块、切割模块、装袋模块内即可。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。