阅读说明：本技术 一种双导柱横动式智能落纱机构 (Double-guide-pillar traversing type intelligent doffing mechanism ) 是由 陈云 陆立秋 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双导柱横动式智能落纱机构,包括轴承座和丝杆,丝杆的其中一端穿插过轴承座并在丝杆末端设置有从动链轮,在丝杆的一端设置有驱动机构一,丝杆的其中一端套设有传动管,传动管的其中一端与丝杆的丝杆螺母固定连接,在传动管上套设有轴支座,和连接套,在轴支座的顶部通过销轴转动设置有短臂,在连接套的顶部通过销轴转动设置有长臂,且短臂与长臂的臂体通过销轴转动连接,短臂、长臂与传动管位于同一竖直切面上,在长臂的顶部设置有横移机构,所述横移机构的顶部设置有用于夹持筒管的气架,气架与固定板位于传动管的同一侧。本发明对细纱短车进行改造时,无需更换中墙板,且结构更加简单稳定,成本低,安装耗时短。(The invention discloses a double-guide-post traversing intelligent doffing mechanism which comprises a bearing seat and a screw rod, wherein one end of the screw rod penetrates through the bearing seat, a driven chain wheel is arranged at the tail end of the screw rod, a first driving mechanism is arranged at one end of the screw rod, a transmission pipe is sleeved at one end of the screw rod, one end of the transmission pipe is fixedly connected with a screw rod nut of the screw rod, a shaft seat and a connection sleeve are sleeved on the transmission pipe, a short arm is rotatably arranged at the top of the shaft seat through a pin shaft, a long arm is rotatably arranged at the top of the connection sleeve through a pin shaft, the short arm is rotatably connected with an arm body of the long arm through a pin shaft, the short arm, the long arm and the transmission pipe are positioned on the same vertical section, a traversing mechanism is arranged at the top of the long arm, an air frame for clamping a bobbin is arranged at the top of. When the spun yarn short car is reformed, the middle wall plate does not need to be replaced, the structure is simpler and more stable, the cost is low, and the installation time is short.)

一种双导柱横动式智能落纱机构

技术领域

本发明涉及一种双导柱横动式智能落纱机构，属于纺织机械技术领域。

背景技术

纺纱厂用工紧张，细纱短车改造智能落纱机构成为一个趋势，在目前的改造中，基本都是摆臂式集体落纱装置，而此种方案不适用于宽中墙板的细纱短车，在改造时，需要将宽中墙板更换为窄中墙板，成本高，改造耗时太长，且影响客户产量。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种双导柱横动式智能落纱机构，对细纱短车进行改造时，无需更换中墙板，且结构更加简单稳定，成本低，安装耗时短。

本发明所采用的技术方案为：

一种双导柱横动式智能落纱机构，包括轴承座和丝杆，丝杆的其中一端穿插过所述轴承座并在丝杆末端设置有从动链轮，在设置有从动链轮的丝杆的一端设置有用于驱动丝杆转动的驱动机构一，丝杆的其中一端套设有传动管，传动管的其中一端与丝杆的丝杆螺母固定连接，传动管靠近轴承座的一端管体上套设有轴支座，传动管与轴支座活动连接，在轴支座的其中一端设置有固定板，在轴支座另一端底部设置有支撑脚，在传动管远离轴承座的一端管体上固定套设有连接套，在轴支座的顶部通过销轴转动设置有短臂，在连接套的顶部通过销轴转动设置有长臂，且短臂与长臂的臂体通过销轴转动连接，短臂、长臂与传动管位于同一竖直切面上，在长臂的顶部设置有横移机构，所述横移机构的顶部设置有用于夹持筒管的气架，气架与固定板位于传动管的同一侧。

优选的是，所述驱动机构一包括伺服电机、减速箱一、主动链轮和链条，所述伺服电机与减速箱一连接，所述主动链轮固定在减速箱一一侧的传动轴上，所述链条套着在主动链轮与从动链轮之间用于驱动丝杆转动。

进一步的优选，驱动机构一还包括张紧链轮，所述张紧链轮固定在减速箱一远离伺服电机的一侧，张紧链轮与主动链轮、从动链轮位于同一竖直切面上用于对链条顶部向下压紧。

进一步的优选，所述横移机构包括安装座，所述安装座的两端分别设置有槽口，在两个槽口内分别设置有轴承一、轴承二，穿插过安装座内的轴承一、轴承二设置有与传动管平行的横轴，在设置有轴承二的槽口内的横轴上还固定设置有齿轮；在靠近轴承座的横轴的一端设置有驱动机构二，在安装座的侧面设置有三个通孔，所述通孔位于横轴的上方，在靠近轴承二一端的两个通孔的两端均设置有直线轴承，且位于安装座靠近齿轮一端的通孔延伸至设置有轴承二的槽口内，在安装座靠近齿轮一端的通孔内设置有带齿导柱，所述带齿导柱穿过直线轴承并与齿轮啮合，在另一个设置有直线轴承的通孔内设置有光杆导柱，所述光杆导柱穿过直线轴承延伸至安装座内部，在位于安装座外部的带齿导柱、光杆导柱的两端均固定有滑台，所述滑台上水平设置有气架连接板，所述气架设置在气架连接板顶部朝向固定板的一端。

进一步的优选，所述驱动机构二包括步进电机、减速箱二和电机安装板，所述步进电机与减速箱二连接，所述减速箱二通过联轴器与横轴连接，所述电机安装板设置在减速箱二底部，且电机安装板的一端与安装座底部固定连接。

进一步的优选，设置有轴承二的槽口朝向驱动机构二设置。

进一步的优选，所述气架连接板上还设置有用于固定气架的安装板，所述安装板的底部与气架连接板固定连接，所述气架固定在安装板的侧板上。

本发明的有益效果在于：

短臂与长臂形成的人字臂垂直升降，气架横向平移，适用于多种机型的细纱机改造智能落纱机构；采用双导柱结构，使得气架平移运行更加稳定；在改造细纱短车时无需更换中墙板，省时省力，且不受细纱机中心距影响，邻近两台落纱机构同时工作互不影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为后视剖视图；

图3为实施例中落纱机构操作示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1、伺服电机，2、减速箱一，3、主动链轮，4、张紧链轮，5、链条，6、从动链轮，7、轴承座，8、丝杆，9、传动管，10、固定板，11、轴支座，12、短臂，13、长臂，14、连接套，15、步进电机，16、减速箱二，17、电机安装板，18、安装板，19、安装座，20、带齿导柱，21、光杆导柱，22、滑台，23、气架连接板，24、气架，25、横轴，26、轴承一，27、轴承二，28、齿轮，29、直线轴承， 30、支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。

如图1-3所示：本实施例是一种双导柱横动式智能落纱机构，包括轴承座7和丝杆8，丝杆8的其中一端穿插过所述轴承座7并在丝杆8末端设置有从动链轮6，在设置有从动链轮6的丝杆8的一端设置有用于驱动丝杆8转动的驱动机构一，丝杆8的其中一端套设有传动管9，传动管9的其中一端与丝杆8的丝杆螺母固定连接，传动管9靠近轴承座7的一端管体上套设有轴支座11，传动管9与轴支座11活动连接，在轴支座11的其中一端设置有固定板10，在轴支座11另一端底部设置有支撑脚30，在传动管9远离轴承座7的一端管体上固定套设有连接套14，在轴支座11的顶部通过销轴转动设置有短臂12，在连接套14的顶部通过销轴转动设置有长臂13，且短臂12与长臂13的臂体通过销轴转动连接，短臂12、长臂13与传动管9位于同一竖直切面上，在长臂13的顶部设置有横移机构，横移机构的顶部设置有用于夹持筒管的气架24，气架24与固定板10位于传动管9的同一侧。

参见图1所示，驱动机构一包括伺服电机1、减速箱一2、主动链轮3和链条5，伺服电机1与减速箱一2连接，主动链轮3固定在减速箱一2一侧的传动轴上，链条5套着在主动链轮3与从动链轮6之间用于驱动丝杆8转动；驱动机构一还包括张紧链轮4，张紧链轮4固定在减速箱一2远离伺服电机1的一侧，张紧链轮4与主动链轮3、从动链轮6位于同一竖直切面上用于对链条5顶部向下压紧。

参见图1、图2所示，横移机构包括安装座19，安装座19的两端分别设置有槽口，在两个槽口内分别设置有轴承一26、轴承二27，穿插过安装座19内的轴承一26、轴承二27设置有与传动管9平行的横轴25，在设置有轴承二27的槽口内的横轴25上还固定设置有齿轮28；在靠近轴承座7的横轴25的一端设置有驱动机构二，在安装座19的侧面设置有三个通孔，所述通孔位于横轴25的上方，在靠近轴承二27一端的两个通孔的两端均设置有直线轴承29，且位于安装座19靠近齿轮28一端的通孔的底部延伸至设置有轴承二27的槽口内，在安装座19靠近齿轮28一端的通孔内设置有贯穿安装座19的前后端面的带齿导柱20，带齿导柱20穿过直线轴承29并与齿轮28啮合，在另一个设置有直线轴承29的通孔内设置有光杆导柱21，光杆导柱21穿过直线轴承29并贯穿安装座19的前后端面，在位于安装座19外部的带齿导柱20、光杆导柱21的两端固定连接有滑台22，滑台22上水平设置有气架连接板23，气架24设置在气架连接板23顶部朝向固定板10的一端。

参见图1所示，驱动机构二包括步进电机15、减速箱二16和电机安装板17，步进电机15与减速箱二16连接，减速箱二16通过联轴器与横轴25连接，电机安装板17设置在减速箱二16底部，且电机安装板17的一端与安装座19底部固定连接。

参见图1所示，在本实施例中，设置有轴承二27的槽口朝向驱动机构二设置。

参见图1所示，气架连接板23上还设置有用于固定气架24的安装板18，安装板18的底部与气架连接板23固定连接，气架24固定在安装板18的侧板上。

本实施例中，气架24为握纱器，该握纱器总成以及使用方法为现有技术，具体结构和使用方式可参见申请号为2011103966814，发明名称为握纱器总成的发明专利文件。

伺服电机1 运行后带动减速箱一2的轴转动，减速箱机轴拖动链条5，链条5带动丝杆8转动，丝杆8 转动后丝杆螺母带动传动管9作横向移动，传动管9带动连接套14移动，从而驱动长臂13带动断臂12实现升降动作；步进电机15运行后带动减速机箱二16的轴转动，减速箱机轴通过联轴器带动横轴25转动，横轴25带动齿轮28转动，齿轮28带动带齿导柱20以及光杆导柱21作横向移动，气架24通过连接板23固定在滑台22上，继而随带齿导柱20以及光杆导柱21一起作横向移动。

参见图3所示（图3中为标示驱动机构一），所示为该机构在落纱时的插管动作，图3中3.1 为气架24的零位状态，工作时，气架24先退到位（如图3中3.2所示），随后启动驱动机构一驱动长臂13带动12下降继而将气架24下降到抓筒管位置（如图3中3.3所示），给气架24充气，气架24将通管夹住，然后启动驱动机构一驱动长臂13带动短臂12上升继而带动气架24上升到插拔管高度（如图3.4），启动驱动装置二，将气架24进到位（如图3中3.5所示），然后再启动驱动机构一驱动长臂13带动12下降继而将气架24下降，将筒管插到位（如图3中3.6所示）。

综上所述，本发明提供的一种双导柱横动式智能落纱机构，采用驱动机构一驱动短臂与长臂形成的人字臂垂直升降，驱动机构二驱动气架横向平移，适用于多种机型的细纱机改造智能落纱机构；采用带齿导柱、光杆导柱双导柱结构，使得气架平移运行更加稳定；在改造细纱短车时无需更换中墙板，省时省力，且不受细纱机中心距影响，邻近两台落纱机构同时工作互不影响。

以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。