阅读说明：本技术 一种利用激光测量管材长度的方法及装置 (method and device for measuring length of pipe by using laser ) 是由 罗盛华 吴仁杰 罗锡阳 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种利用激光测量管材长度的方法,通过检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时,启动传送槽位的传送带,将管材往传送槽位的末端传送,当管材的末端离开设置在传送槽位上某一位置的光电开关时,生成第一信号,同时停止传送带的转动,根据第一信号触发设置在传送槽位末端的激光测距仪开始测距,得到激光测距仪到管材横切面的第一距离,最后根据激光测距仪到光电开关的固定距离和第一距离,得到管材的长度,采用本发明提供的实施例,能够节省人力成本、减少管材测量时造成的误差。(the invention discloses a method for measuring the length of a pipe by using laser, which comprises the steps of starting a conveying belt of a conveying groove when the front end of the conveying groove of a pipe measuring platform is detected to have the pipe, conveying the pipe to the tail end of the conveying groove, generating a first signal when the tail end of the pipe leaves a photoelectric switch arranged at a certain position on the conveying groove, stopping the rotation of the conveying belt, triggering a laser range finder arranged at the tail end of the conveying groove to start ranging according to the first signal to obtain a first distance from the laser range finder to the cross section of the pipe, and finally obtaining the length of the pipe according to the fixed distance and the first distance from the laser range finder to the photoelectric switch.)

一种利用激光测量管材长度的方法及装置

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种利用激光测量管材长度的方法及装置。

背景技术

目前生产工厂主要是靠人工用钢卷尺进行量度管材的长度，耗费大量人力物力资源，并且人工进行测量的结果还可能会出现一定的误差，若测量结果出现误差则会对后期的一些数据处理以及登记造成更大的误差。

因此，目前在工厂中急需一种成本较低且精度更高的管材长度测量方法，避免造成工作上的误差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种利用激光测量管材长度的方法，能够节省人力成本、减少管材测量时造成的误差。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种利用激光测量管材长度的方法，包括以下步骤：

检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送；

当所述管材的末端离开设置在所述传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止所述传送带的转动；

根据所述第一信号触发设置在所述传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到所述激光测距仪到所述管材横切面的第一距离；

根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度。

进一步的，所述检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送，具体为：

在生产线末端安装一管材测量平台，所述管材测量平台的传送槽位前端与所述生产线末端的传送带水平相接，以使管材从所述生产线末端的传送带水平传送到所述管材测量平台的传送带上；

当所述管材被完全传送到所述管材测量平台的传送槽位上时，触发设置在所述传送槽位前端的传感器，生成控制信号以控制所述传输槽位上的传送带开始转动，将所述管材往所述传送槽位的末端传送。

进一步的，所述根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度，具体为：

放置一块挡板在所述光电开关的位置处，通过所述激光测距仪进行测距，得到所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离；

将所述固定距离减去所述第一距离，得到所述管材的长度。

作为本发明的优选实施例，本发明还提供了一种利用激光测量管材长度的装置，包括：检测模块、信号生成模块、测距模块以及管材长度生成模块；

所述检测模块，用于检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送；

所述信号生成模块，用于当所述管材的末端离开设置在所述传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止所述传送带的转动；

所述测距模块，用于根据所述第一信号触发设置在所述传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到所述激光测距仪到所述管材横切面的第一距离；

所述管材长度生成模块，用于根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度。

进一步的，所述检测模块包括对接单元和触发单元；

所述对接单元，用于在生产线末端安装一管材测量平台，所述管材测量平台的传送槽位前端与所述生产线末端的传送带水平相接，以使管材从所述生产线末端的传送带水平传送到所述管材测量平台的传送带上；

所述触发单元，用于当所述管材被完全传送到所述管材测量平台的传送槽位上时，触发设置在所述传送槽位前端的传感器，生成控制信号以控制所述传输槽位上的传送带开始转动，将所述管材往所述传送槽位的末端传送。

进一步的，所述管材长度生成模块包括固定长度测量单元和管材长度测量单元；

所述固定长度测量单元，用于放置一块挡板在所述光电开关的位置处，通过所述激光测距仪进行测距，得到所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离；

所述管材长度测量单元，用于将所述固定距离减去所述第一距离，得到所述管材的长度。

本发明提供一种利用激光测量管材长度的方法，通过检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动传送槽位的传送带，将管材往传送槽位的末端传送，当管材的末端离开设置在传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止传送带的转动，根据第一信号触发设置在传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到激光测距仪到管材横切面的第一距离，最后根据激光测距仪到光电开关的固定距离和第一距离，得到管材的长度，采用本发明提供的实施例，能够节省人力成本、减少管材测量时造成的误差。

附图说明

图1是本发明提供的利用激光测量管材长度的方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的利用激光测量管材长度的方法的一种实施例的工作原理图；

图3是本发明提供的利用激光测量管材长度的装置的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明提供的利用激光测量管材长度的方法的一种实施例的流程示意图。如图1所示，该认证方法包括步骤S1至步骤S4，各步骤具体如下：

S1，检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送。

在本实施例中，步骤S1具体为：在生产线末端安装一管材测量平台，所述管材测量平台的传送槽位前端与所述生产线末端的传送带水平相接，以使管材从所述生产线末端的传送带水平传送到所述管材测量平台的传送带上；当所述管材被完全传送到所述管材测量平台的传送槽位上时，触发设置在所述传送槽位前端的传感器，生成控制信号以控制所述传输槽位上的传送带开始转动，将所述管材往所述传送槽位的末端传送。

在本实施例中，所述传感器能够感应传送槽位内是否有管材，以使机器自动开始测量，节省了大量的人力资源。

S2，当所述管材的末端离开设置在所述传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止所述传送带的转动。

在本实施例中，光电开关可根据管材的长度，尽量的设置在离生产线末端较近的地方，便于更快的获得管材的长度信息，提高工作效率。

S3，根据所述第一信号触发设置在所述传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到所述激光测距仪到所述管材横切面的第一距离。

S4，根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度。

在本实施例中，步骤S4具体为：放置一块挡板在所述光电开关的位置处，通过所述激光测距仪进行测距，得到所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离；将所述固定距离减去所述第一距离，得到所述管材的长度。

请参见图2，为了更好的说明本发明方法的工作原理，以下为本发明的利用激光测量管材长度的方法的流程步骤：首先在生产线末端安装上管材长度测量平台，在前端安装一个光电传感器，在末端安装一个激光测距仪，随着管材不断往平台末端前进，当管材末端到达光电传感器并离开时，系统接收到信号，然后触发激光测距仪进行测距，利用光电传感器到激光测距仪之间固定的距离L，再与激光测距仪测量到到管材横切面的距离L1相减，便能得出管材长度L2。

本发明提供的利用激光测量管材长度的方法，通过检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动传送槽位的传送带，将管材往传送槽位的末端传送，当管材的末端离开设置在传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止传送带的转动，根据第一信号触发设置在传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到激光测距仪到管材横切面的第一距离，最后根据激光测距仪到光电开关的固定距离和第一距离，得到管材的长度，采用本发明提供的实施例，能够节省人力成本、减少管材测量时造成的误差。

请参见图3，作为本发明的优选实施例，本发明还提供了一种利用激光测量管材长度的装置，包括：检测模块、信号生成模块、测距模块以及管材长度生成模块；

所述检测模块，用于检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送；所述信号生成模块，用于当所述管材的末端离开设置在所述传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止所述传送带的转动；所述测距模块，用于根据所述第一信号触发设置在所述传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到所述激光测距仪到所述管材横切面的第一距离；所述管材长度生成模块，用于根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度。

在本实施例中，所述检测模块包括对接单元和触发单元；

所述对接单元，用于在生产线末端安装一管材测量平台，所述管材测量平台的传送槽位前端与所述生产线末端的传送带水平相接，以使管材从所述生产线末端的传送带水平传送到所述管材测量平台的传送带上；所述触发单元，用于当所述管材被完全传送到所述管材测量平台的传送槽位上时，触发设置在所述传送槽位前端的传感器，生成控制信号以控制所述传输槽位上的传送带开始转动，将所述管材往所述传送槽位的末端传送。

在本实施例中，所述管材长度生成模块包括固定长度测量单元和管材长度测量单元；

所述固定长度测量单元，用于放置一块挡板在所述光电开关的位置处，通过所述激光测距仪进行测距，得到所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离；所述管材长度测量单元，用于将所述固定距离减去所述第一距离，得到所述管材的长度。

本发明提供的一种利用激光测量管材长度的装置，包括：检测模块、信号生成模块、测距模块以及管材长度生成模块，通过检测模块检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送，通过信号生成模块当所述管材的末端离开设置在所述传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止所述传送带的转动，通过测距模块根据所述第一信号触发设置在所述传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到所述激光测距仪到所述管材横切面的第一距离，通过管材长度生成模块根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度，采用本发明提供的实施例，能够节省人力成本、减少管材测量时造成的误差。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。