阅读说明：本技术 图像取得装置及图像取得方法 (image acquisition device and image acquisition method ) 是由 柴田武志 铃木泰基 河岛孝之 渡边知志 于 2018-03-12 设计创作，主要内容包括：图像取得装置(11)包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片(G)的盒(41)的盒安装部(21)；向盒(41)出射检查光(L1)的光源(76)；沿排列方向扫描检查光(L1)的扫描部(72)；配置在盒(41)的背面侧,使从光源(76)出射的检查光(L1)反射的光反射部(73)；对包含由光反射部(73)、盒(41)和载玻片(G)的至少一者反射的检查光(L1)的反射光(L2)进行检测,并输出检测信号的光检测部(77)；和信息生成部(74),其基于检测信号,生成关于保持在盒(41)的载玻片(G)的保持位置和/或保持状态的保持信息。(An image acquisition device (11) is provided with: a cassette mounting section (21) to which a cassette (41) for holding slide glass (G) in a plurality of stages in a predetermined arrangement direction is detachably mounted; a light source (76) that emits inspection light (L1) toward the cassette (41); a scanning unit (72) that scans the inspection light (L1) in the arrangement direction; a light reflection unit (73) which is disposed on the rear surface side of the case (41) and reflects the inspection light (L1) emitted from the light source (76); a light detection unit (77) that detects reflected light (L2) including inspection light (L1) reflected by at least one of the light reflection unit (73), the cassette (41), and the slide glass (G), and outputs a detection signal; and an information generating section (74) that generates holding information regarding a holding position and/or a holding state of the slide glass (G) held in the cassette (41) based on the detection signal.)

图像取得装置及图像取得方法

技术领域

本发明涉及试样等的图像取得中使用的图像取得装置和图像取得方法。

背景技术

作为这种图像取得装置，例如具有专利文献1中记载的图像取得装置。该图像取得装置被构成为具备取得试样的宏观图像的宏观图像取得装置和取得试样的微观图像的微观图像取得装置。宏观图像取得装置取得载玻片上的试样的宏观图像，基于所取得的宏观图像设定用于取得微观图像的扫描条件(扫描范围和焦点取得信息等)。微观图像取得装置包括与基于宏观图像设定的扫描条件相应的高倍率的物镜。微观图像取得装置使用高倍率的物镜，取得载玻片上的试样的高倍率(高分辨率)的图像。

此外，作为对上述那样的图像取得装置搬运多个载玻片的装置，例如具有专利文献2中记载的载玻片搬运装置。该载玻片搬运装置是从以多级保持载玻片的盒取出载玻片并搬运至规定的位置的装置。载玻片搬运装置被构成为包括具备与载玻片卡合的突起的拉手、进行拉手的前进、后退、上升等操作的驱动机构和在载玻片的进入位置设置的定位导引件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-127578号公报

专利文献2：国际公开第2006/098442号小册子

发明内容

发明所要解决的问题

上述那样的载玻片搬运装置在能够对图像取得装置搬运大量载玻片并在图像取得装置中连续地执行试样的图像取得方面是有用的。但是，根据试样的种类等，载玻片的保持位置在每个盒有所差异。此外，还考虑对盒未正确地设置载玻片的情况。因此，为了削减图像取得装置中的无效的搬运作业，缩短盒单位的图像取得所需的时间，需要事先掌握盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供能够事先掌握盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态的图像取得装置和图像取得方法。

解决问题的技术手段

本发明的一个方面所涉及的图像取得装置是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得装置，包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒的盒安装部；向安装在盒安装部的盒出射检查光的光源；沿所述排列方向扫描检查光的扫描部；配置于盒的背面侧，将从光源出射的检查光反射的光反射部；检测包含由光反射部、盒和载玻片的至少一者反射的检查光的反射光，输出检测信号的光检测部；和基于检测信号生成关于保持于盒的载玻片的保持位置和保持状态的至少一者的保持信息的信息生成部。

此外，本发明的一个方面所涉及的图像取得方法是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得方法，包括：从光源向在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒出射检查光的光出射步骤；一边沿排列方向扫描检查光一边利用配置在盒的背面侧的光反射部使从光源出射的检查光反射的反射步骤；利用光检测部检测包含被光反射部、盒和载玻片的至少一者反射的检查光的反射光，并输出检测信号的光检测步骤；和基于检测信号，生成关于保持于盒的载玻片的保持位置和保持状态的至少一者的保持信息的生成步骤。

在这些图像取得装置和图像取得方法中，沿排列方向向在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒扫描来自光源的检查光，利用光反射部反射检查光。然后，利用光检测部检测包含被光反射部、盒和载玻片的至少一者反射的检查光的反射光。在载玻片存在的位置，检查光被载玻片散射，仅检查光的一部分作为反射光由光检测部检测，因此由光检测部检测的反射光的强度变小。另一方面，在载玻片不存在的位置，检查光不被载玻片散射而由光反射部反射，因此以光检测部检测的反射光的强度比载玻片存在的位置高。盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态作为来自光检测部的检测信号表现，因此通过解析该检测信号，能够生成关于载玻片的保持位置和/或保持状态的保持信息。通过事先掌握保持信息，能够削减图像取得装置中的无效的搬运作业，能够缩短盒单位的图像取得所需的时间。

此外，在信息生成部或生成步骤中，也可以保有基于未保持有载玻片的盒被安装在盒安装部的状态下的反射光的检测信号而生成的参照信息，基于根据该参照信息修正后的检测信号生成保持信息。通过对检测信号实施这样的修正，能够提高保持信息的生成精度。

此外，盒也可以具有使检查光和反射光通过的开口部。在这种情况下，能够以更加充分的光量检测来自光反射部的反射光。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。

此外，在光反射部或光反射步骤中，也可以将通过了开口部的检查光向光检测部反射，光检测部对通过了开口部的反射光进行检测。在这种情况下，能够简化保持信息的生成所需的光学系统，因此能够避免图像取得装置的大型化。此外，能够对不同的盒共用地使用光反射部。

此外，光反射部也可以配置于盒的背面。在这种情况下，不需要在盒设置用于使检查光透过的机构，因此能够避免盒的结构的复杂化。此外，能够缩短光源和光检测部与光反射部之间的距离，能够以充分的光量检测反射光。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。

此外，光反射部也可以包括回射器。在这种情况下，能够以更加充分的光量检测来自光反射部的反射光。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。

发明的效果

根据本发明，能够事先掌握盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态。

附图说明

图1是表示包含图像取得装置的图像取得系统的一个例子的系统结构图。

图2是表示图像取得装置的一个实施方式的框图。

图3是从正面侧表示保持载玻片的盒的一个例子的立体图。

图4是从背面侧表示图3所示的盒的立体图。

图5是表示盒安装部的一个例子的正面图。

图6是表示载玻片检测部的一个例子的框图。

图7是表示载玻片检测部的结构的概略图。

图8是表示图像取得装置的动作的一个例子的时序图。

图9是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态正常的情况下的例子的图。

图10是表示图9的情况下的检测信号的一个例子的图。

图11是表示参照信号的一个例子的图。

图12是表示修正后的检测信号的一个例子的图。

图13是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态异常的情况下的一个例子的图。

图14是表示图13的情况下的修正后的检测信号的一个例子的图。

图15是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态异常的情况下的另一个例子的图。

图16是表示图15的情况下的修正后的检测信号的一个例子的图。

图17是表示载玻片检测部的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个方面所涉及的图像取得系统和图像取得方法的优选的实施方式进行详细说明。

图1是表示包含图像取得装置的图像取得系统的一个例子的系统结构图。如图1所示，图像取得系统1包括图像取得装置11；控制图像取得装置11的动作的控制用计算机12；图像取得装置11的操作中使用的多个操作用计算机13；和储存图像取得系统1中使用的各种数据的数据服务器14。该图像取得系统1是能够通过利用设置场所彼此不同的操作用计算机13对图像取得装置11进行远程操作，从而由图像取得装置11取得生物样本等试样的虚拟切片图像，利用各种设施实施基于该虚拟切片图像的试样的观察的系统。

控制用计算机12和操作用计算机13物理上是内置有RAM、ROM等存储器和CPU等处理器(运算电路)的计算机系统。控制用计算机12和操作用计算机13例如是个人计算机、智能设备、微型计算机或云服务器等。此外，控制用计算机12和操作用计算机13连接有显示器等显示装置、键盘或鼠标等输入装置等。此外，显示装置和输入装置也可以是触摸屏或智能设备。

图像取得装置11与控制用计算机12例如在设施内同室设置，通过有线或无线可相互进行信息通信地连接。数据服务器14例如设置在与设置有图像取得装置11和控制用计算机12的设施不同的数据中心内，经由网络N与控制用计算机12可相互进行信息通信地连接。操作用计算机13例如设置于任意的设施，经由网络N与数据服务器14可相互进行信息通信地连接。另外，图像取得装置11与控制用计算机12也可以分别设置在不同的设施或不同的室内。此外，数据服务器14也可以设置在与控制用计算机12相同的设施内。

控制用计算机12和操作用计算机13受理来自用户的图像取得装置11的试样的扫描条件等输入，基于所输入的条件控制图像取得装置11的动作。此外，控制用计算机12将由图像取得装置11取得的图像数据等各种数据发送至数据服务器14。控制用计算机12和操作用计算机13具有参照保存在数据服务器14的各种数据，使显示器显示由图像取得装置11取得的虚拟切片图像的阅览功能。

接着，说明图像取得装置11。图2是表示图像取得装置的一个实施方式的框图。如该图所示，图像取得装置11包括盒安装部21、载玻片取出部22、载玻片搬运部23、图像取得部24和图像处理部25。此外，对盒安装部21设置盒安装检测部31、识别码读取部32和载玻片检测部33。再有，图像取得装置11包括基于来自控制用计算机12或操作用计算机13的控制而对这些各构成要素的动作进行控制的动作控制部34。

盒安装部21是装卸自如地安装有保持多个载玻片的盒41的部分。如图3和图4所示，盒41包括成为纵长的大致长方体形状的树脂制的箱体42。在箱体42的一对内侧壁，分别设置有朝向箱体42的内侧突出的保持板43、43。通过在保持板43、43上载置载玻片G，载玻片G以与箱体42的底面44平行的状态被保持。

在本实施方式的盒41中，在盒41的高度方向上设置有30级保持板43、43，能够同时保持30个载玻片G。此外，在本实施方式中，每隔10级配置分隔板45，在分隔板45的配置位置，载玻片G的保持间隔比其它位置宽。由此，容易通过目视把握载玻片G的保持位置。

一个保持板43与另一个保持板43为在箱体42的中央部分相互分离的状态。此外，一个保持板43具有向箱体42的正面侧突出的突出部分46和设置在突出部分46的前端的爪部47。突出部分46的宽度朝向箱体42的正面侧而变窄，爪部47在前端尖的突出部分46的前端向上地设置。根据这样的结构，在载置于保持板43、43的状态下，载玻片G的底面(特别是角部周边)以充分的面积从保持板43、43露出。因此，能够容易地用手指将载玻片G从保持板43、43取出。

在盒41的顶面48设置有载置识别卡C的载置部49。在该顶面的识别卡C的一个面侧，被赋予包含作为字符串的用于识别该盒41的识别信息的识别码。在识别卡C，既可以直接打印有识别码，也可以贴附有打印了识别码的贴纸。载置部49具有设置在顶面48的边缘部的多个爪部50。通过这些爪部50保持载置在载置部49的识别卡C的侧面。此外，在顶面48的中央部分，遍及该顶面48的整个宽度方向以一定的宽度设置有凹部51。通过该凹部51，识别卡C的中央部分从载置部49悬浮，因此能够容易地用手指将识别卡C从载置部49取出。

此外，如图4所示，在盒41的背面52的中央部分设置有开口部53。开口部53与保持板43、43的载玻片G的保持区域对应地在盒41的高度方向上以一定的宽度延伸。因此，在设置有开口部53的区域，能够通过开口部53从盒41的正面侧看到背面侧。此外，在盒41的背面52，在与开口部53相比更下方的位置和与开口部53相比更上方的位置，分别设置有用于盒41向盒安装部21的安装的金属板54。金属板54例如成为与盒41的内部空间的宽度相同程度的长度的带状，通过螺钉紧固等紧固机构而固定于箱体42。

图5是表示盒安装部21的一个例子的正面图。如该图所示，盒安装部21被构成为在框体K内具备能够安装多个盒41的旋转筒61。旋转筒61具有底板62、顶板63和配置在底板62与顶板63之间的多个盒保持板64。在旋转筒61的中心部分设置有支柱65。支柱65通过分别设置在底板62的中心部分和顶板63的中心部分的开口，成为固定轴(不旋转的轴)。支柱65也可以为圆柱和棱柱的任一种。

盒保持板64在旋转筒61的中心轴周围具有一定的相位角地呈放射状配置。相邻的盒保持板64、43间的空间为上述的盒41的保持空间S。在本实施方式中，在旋转筒61的周向上设置有12处保持空间S。由于盒保持板64呈放射状配置，因此保持空间S从旋转筒61的外周侧朝向里侧而成为下摆变窄。此外，在保持空间S的里侧，相邻的盒保持板64、64的端部彼此具有一定的间隔地分离。由此，能够从旋转筒61的正面侧看到保持空间S的里侧的支柱65的周面或侧面。

在底板62和顶板63，在成为各保持空间S的里侧的位置分别设置有磁铁66。通过在将背面侧朝向里侧的状态下将盒41(参照图3和图4)***至保持空间S，通过磁力使得盒41的背面侧的上下的金属板54与保持空间S的上下的磁铁66结合。由此，盒41装卸自如地保持在旋转筒61。

在底板62的下部设置有使旋转筒61在中心轴周围向一个方向(例如顺时针)旋转的致动器。在本实施方式的旋转筒61中，以朝向图像取得装置11的正面侧的方式设定盒41的安装位置M1。在图5的例子中，在安装位置M1，能够从框体K的窗到达3个保持空间S，能够同时将3个盒41安装在旋转筒61。通过旋转筒61的旋转，保持在保持空间S中的盒41以安装位置M1为起点，被依次送到进行各种检测的检测位置M2和将盒41内的载玻片G取出并送到图像取得部24侧的取出位置M3(参照图6)。

此外，顶板63具有从中心侧呈放射状延伸且保持盒保持板64的上端的多个保持片67。在保持片67、67间设置有与保持空间S的平面形状对应的切口部68。通过该切口部68，能够从顶板63侧看到保持在保持空间S中的状态的盒41的顶面48(即，识别卡C的载置部49)。

返回图2，盒安装检测部31是对盒41向旋转筒61的安装状态进行检测的部分。盒安装检测部31例如具有检测从保持在保持空间S的盒41至支柱65为止的距离的距离传感器69，基于该距离传感器69的检测结果判断盒41的安装状态的良否。盒安装检测部31既可以通过通知机构通知盒41的安装状态的判断结果，在盒41的安装状态存在异常的情况下，也可以向动作控制部34输出指示信息以禁止旋转筒61的旋转。

识别码读取部32是进行赋予识别卡C的识别码的读取的部分。识别码读取部32例如具有配置在旋转筒61的上方的识别码阅读器，从载置在通过旋转筒61的旋转送到检测位置M2的盒41的顶面的识别卡C读取识别码。识别码读取部32将所读取的识别码所包含的盒41的识别信息输出至图像处理部25。

载玻片检测部33是检测盒41内的载玻片G的保持位置和保持状态的至少一者的部分。例如具有配置在旋转筒61的外侧的光电传感器71(下述)，检测通过旋转筒61的旋转送到检测位置M2的盒41内的载玻片G的保持位置和/或保持状态。载玻片检测部33将表示检测到的保持位置和/或保持状态的保持信息输出至载玻片取出部22。载玻片检测部33在检测到的保持位置和/或保持状态中存在异常的情况下，也可以利用通知机构进行通知。载玻片检测部33的更详细的内容如下所述。

载玻片取出部22是从保持在旋转筒61的盒41取出载玻片G的部分。载玻片取出部22具备搬运手等取出机构，从通过旋转筒61的旋转而送到取出位置M3的盒41依次取出载玻片G而交给载玻片搬运部23。此外，载玻片取出部22从载玻片搬运部23接收完成图像取得部24的图像取得后的载玻片G而送回盒41内的原来的保持位置。

载玻片取出部22的搬运手的驱动基于从载玻片检测部33输出的保持信息来控制。例如载玻片取出部22也可以利用搬运手仅取出检测为保持位置和/或保持状态为正常的载玻片G，并跳过检测为保持位置和/或保持状态为异常的载玻片G的取出。

载玻片搬运部23是将从载玻片取出部22接收的载玻片G向图像取得部24搬运的部分。此外，载玻片搬运部23将载玻片G在图像取得部24的宏观图像取得位置与微观图像取得位置之间搬运。载玻片搬运部23将完成图像取得部24的图像取得后的载玻片G交给载玻片取出部22。

图像取得部24是对保持在载玻片G的试样进行摄像，取得该试样的图像的部分。图像取得部24例如被构成为包括宏观图像取得装置和微观图像取得装置。宏观图像取得装置利用宏观图像取得用的摄像装置取得由载玻片搬运部23搬运至宏观图像取得位置的载玻片G的宏观图像。宏观图像取得装置基于所取得的宏观图像设定微观图像的取得范围(扫描范围)和焦点测量位置等。

微观图像取得装置利用微观图像取得用的摄像装置取得由载玻片搬运部23搬运至微观图像取得位置的载玻片G的微观图像。微观图像取得装置使用例如40倍、80倍或100倍等的高倍率的物镜，基于由宏观图像取得装置设定的扫描范围和焦点测量位置制作试样的焦点图。微观图像取得装置基于所制作的焦点图控制物镜相对于试样的高度，利用微观图像取得用的摄像装置取得扫描范围内的微观图像。图像取得部24将由宏观图像取得装置取得的宏观图像的数据、由微观图像取得装置取得的微观图像的数据、扫描范围和焦点图等数据输出至图像处理部25。

微观图像装置中的扫描方式既可以为使用区域图像传感器的频闪扫描方式，也可以为使用线扫描传感器的线扫描方式。此外，也可以为在扫描范围内重复执行载玻片的移动、停止和摄像的停走方式。

图像处理部25是对由图像取得部24取得的图像进行处理的部分。图像处理部25例如由FPGA(Field-Programmable Gate Array(现场可编程门阵列))、ASIC(ApplicationsSpecific Integrated Circuit(专用集成电路))或微型计算机等计算机系统构成。图像处理部25将从图像取得装置11接收的微观图像数据进行合成，生成试样的虚拟切片图像。图像处理部25将所生成的虚拟切片图像与从识别码读取部32接收的盒41的识别信息建立关联，与扫描范围和焦点图等数据一起经由控制用计算机12储存至数据服务器14。

接着，对上述的载玻片检测部33进行更详细的说明。

图6是表示载玻片检测部的一个例子的框图。如该图所示，载玻片检测部33由光电传感器71、扫描部(扫描器)72、光反射部(反射器)73、信息生成部74和存储部(储存器)75构成。

光电传感器71具有光源76和光检测部77，利用光检测部77检测从光源76出射的检查光L1。光电传感器71还称为光束传感器、光电传感器或激光传感器。光源76是向安装于盒安装部21的盒41出射检查光L1的部分。检查光L1也可以为相干光和非相干光的任一种光。因此，作为光源76，例如能够使用激光二极管、超辐射发光二极管或发光二极管。光源76例如以与位于检测位置M2的盒41的宽度方向的中心部分相对的方式配置。

扫描部72是使包含光源76和光检测部77的光电传感器71向盒41的高度方向、即盒41内的载玻片G的排列方向移动的扫描器。即，通过扫描部72，从光电传感器71出射的检查光L1沿盒41的高度方向、即盒41内的载玻片G的排列方向被扫描。扫描部72例如如图7所示具有架设于电动机78的驱动轴79与从动轴80的转动带81。上述的光电传感器71被固定于转动带81，通过转动带81的驱动，检查光L1以一定的速度呈直线状沿盒41内的载玻片G的排列方向被扫描。

光反射部73是在盒的背面侧使检查光L1反射的反射器。更具体而言，光反射部73例如由角反射器等回射器构成。光反射部73例如如图7所示沿盒41的高度方向与光源76相对地设置在支柱65的侧面。此外，光检测部77是检测由光反射部73反射后的检查光L1的反射光的检测器。光检测部77例如由光电二极管、光电倍增管等构成。光检测部77对包含由光反射部73、盒41和载玻片G反射后的检查光L1在内的反射光L2进行检测，将与检测结果相应的检测信号输出至信息生成部74。

根据以上的结构，在载玻片G存在的位置，检查光L1在盒41的正面侧被载玻片G散射，检查光L1的一部分被反射。因此，由光检测部77检测的反射光L2的强度微弱。另一方面，在载玻片G不存在的位置，检查光L1不被载玻片G散射而通过盒41的背面52的开口部53(参照图4)。通过了开口部53的检查光L1的大部分由光反射部73反射。反射光L2再次从开口部53通过盒41内，由光检测部77检测。因此，由光检测部77检测的反射光L2的强度比载玻片G存在的位置高。

信息生成部74是生成关于保持于盒41的载玻片G的保持位置和/或保持状态的保持信息的信号处理电路。信息生成部74物理上例如由微型计算机等计算机系统构成。信息生成部74在从光检测部77接收到检测信号时，首先从存储部75读出参照信息。

参照信息基于未保持有载玻片G的盒41被安装于盒安装部21的状态下的反射光L2的检测信号(参照信号)而生成。参照信息例如为参照信号的波形。信息生成部74基于参照信息对来自光检测部77的检测信号进行修正，基于修正后的检测信号检测载玻片G的保持位置和/或保持状态。更具体而言，信息生成部74例如通过取来自光检测部77的检测信号的波形与参照信号的波形之差或商，修正检测信号的波形。信息生成部74基于修正后的检测信号的波形检测载玻片G的保持位置和/或保持状态。然后，信息生成部74基于载玻片G的保持位置和/或保持状态的检测结果生成保持信息，并将该保持信息输出至载玻片取出部22。

接下来，说明图像取得装置11的动作。

图8是表示图像取得装置11的动作的一个例子的时序图。如该图所示，在图像取得装置11中，在取得试样的虚拟切片图像之前，由载玻片检测部33执行检测盒41内的载玻片G的保持位置和/或保持状态的检测步骤。在该检测步骤中，首先，进行盒41向盒安装部21的安装(步骤S01：安装步骤)。

盒41安装后，盒41通过旋转筒61的旋转被送到检测位置M2时，从光源76出射检查光L1(步骤S02：光出射步骤)。再有，在出射了检查光L1的状态下，光源76通过扫描部72沿盒41的高度方向(盒41内的载玻片G的排列方向)被扫描(步骤S03：扫描步骤)。从光源76出射的检查光L1一边沿高度方向(排列方向)被扫描一边由光反射部73、盒41或载玻片G反射(步骤S04：反射步骤)。步骤S04的反射光L2由光检测部77检测(步骤S05：光检测步骤)。

检测反射光L2后，由信息生成部74读出参照信息，基于参照信息进行检测信号的修正(步骤S06：修正步骤)。进行检测信号的修正后，进行修正后的检测信号的解析，例如基于修正后的检测信号的波形检测载玻片G的保持位置和/或保持状态，基于检测到的保持位置和/或保持状态生成保持信息(步骤S07：生成步骤)。

以下，对载玻片检测部33进行的载玻片G的保持位置和/或保持状态的检测例进行说明。

图9是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态正常的情况下的例子的图。在该图的例子中，在盒41的各级保持板43、43分别平行地保持载玻片G。图10是表示这种情况下的检测信号的一个例子的图。在图10中，纵轴为反射光强度，横轴为位置(检查光L1的扫描位置)。此处，检查光L1从盒41的下级侧向上级侧被扫描。如上所述，在载玻片G存在的位置，检查光L1被载玻片G散射，反射光L2几乎未由光检测部77检测。此外，在载玻片G不存在的位置，检查光L1通过盒41并由光反射部73反射，由光检测部77以充分的光量检测反射光L2。

因此，在载玻片G的保持位置和保持状态正常的情况下，如图10所示那样，在检测信号的波形P1中，在载玻片G不存在的位置出现反射光强度的基线R1，与载玻片G的保持位置对应地规则地出现底部B1。另外，在底部B1、B1间出现的宽度宽的底部B2与每隔10级设置的分隔板45对应。

此外，图11是表示参照信息的一个例子的图。在该图中，作为参照信息表示参照信号的波形。参照信息是在盒安装部21安装有未保持有载玻片G的盒41的状态下的反射光L2的检测信号。因此，在参照信息的波形P2中，除了与分隔板45对应的位置而出现反射光强度的基线R2，在与分隔板45对应的位置出现宽度宽的底部B3。

图12是表示修正后的检测信号的一个例子的图。修正后的检测信号的波形P3是图10所示的检测信号的波形P1与图11所示的参照信息的波形P2之差。在修正后的检测信号的波形P3中，反射光强度的强弱反转，与载玻片G的保持位置对应地规则地出现峰V3。通过预先设定这些峰V3的出现位置和峰V3的宽度(半宽全宽等)的阈值，能够检测载玻片G的保持位置和/或保持状态。

图13是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态异常的情况下的一个例子的图。在该图的例子中，载玻片G的左右的边缘部由彼此不同的级的保持板43、43保持，载玻片G成为在宽度方向上倾斜的状态。在图13中，上级侧的4个载玻片G右侧向上地倾斜，下级侧的4个载玻片G左侧向上地倾斜。

图14是表示图13的情况下的修正后的检测信号的一个例子的图。如该图所示，在以倾斜的状态保持载玻片G的情况下，与正常保持载玻片G的情况相比，检查光L1的扫描线上的载玻片G的位置相对于排列方向发生变动。因此，在修正后的检测信号的波形P4中，虽然峰V4的宽度与正常时的波形P3的峰V3相比不变，但是峰V3的位置相对于正常时的波形P3的峰V3的位置大幅变动。因此，在峰V4的宽度与正常时同等且峰V4的位置相对于正常时大幅偏离的情况下，能够检测到对应的级的载玻片G被倾斜地保持。

此外，图15是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态异常的情况下的另一个例的图。在该图的例子中，多个载玻片G为保持在相同级的保持板43、43的状态，在其它级，载玻片G为未保持在保持板43、43状态。图16是表示图15的情况下的修正后的检测信号的一个例子的图。如该图所示，在保持有多个载玻片G的情况下，在修正后的检测信号的波形P5中，峰V5的宽度比正常时的波形P3的峰V3大，峰V5的位置相对于正常时的波形P3的峰V3的位置稍有(确保峰V3、V5彼此的重叠的程度地)变动。

因此，在峰V5的宽度比正常时大且峰V5的位置相对于正常时稍有偏离的情况下，能够检测到保持有多个对应的级的载玻片G。此外，在未保持有载玻片G的情况下，在峰V5应该出现的位置未出现峰V5。因此，能够基于峰V5的有无，检测到在对应的级未保持有载玻片G。

如以上说明的那样，在图像取得装置11中，沿排列方向向在规定的排列方向上以多级保持载玻片G的盒41扫描来自光源76的检查光L1。然后，利用光检测部77检测包含由光反射部73、盒41或载玻片G反射的检查光L1的反射光L2。在载玻片G存在的位置，检查光L1被载玻片G散射，因此由光检测部77检测的反射光L2的强度变得微弱。另一方面，在载玻片G不存在的位置，检查光L1不被载玻片G散射而被光反射部73反射，因此由光检测部77检测的反射光L2的强度比载玻片G存在的位置高。

因此，盒41内的载玻片G的保持位置和/或保持状态作为来自光检测部77的检测信号呈现，例如能够通过解析检测信号的波形图案，生成关于载玻片G的保持位置和/或保持状态的保持信息。通过事先掌握保持信息，能够削减图像取得装置11中的无效的搬运作业，缩短盒41单位的图像取得所需的时间。此外，能够防止发生载玻片取出部22的搬运手等的故障。

此外，在图像取得装置11中，信息生成部74作为参照信息而保有在盒安装部21安装有未保持有载玻片G的盒41的状态下的反射光L2的检测信号，基于根据该参照信息修正的检测信号而生成保持信息。通过对检测信号实施这样的修正，能够提高保持信息的生成精度。

此外，在图像取得装置11中，在盒41的背面侧设置有使检查光L1和反射光L2通过的开口部53。因此，能够经由开口部53以更加充分的光量检测来自光反射部73的反射光L2，能够进一步提高保持信息的生成精度。此外，在图像取得装置11中，光反射部73将通过了盒41的开口部53的检查光L1向光检测部77反射，光检测部77对通过了盒41的开口部53的反射光L2进行检测。由此，能够简化保持信息的生成所需的光学系统，因此能够避免图像取得装置11的大型化。

此外，在图像取得装置11中，光反射部73设置于盒安装部21的支柱65。因此，能够对通过旋转筒61的旋转送到检测位置M2的不同的盒41共用地使用盒安装部21侧的光反射部73。由于不按每个盒41设置光反射部73即可，因此能够降低盒41的制造成本。

此外，在图像取得装置11中，光反射部73被构成为包括回射器。由此，能够确保光反射部73中的检查光L1的反射的指向性，能够以更加充分的光量检测来自光反射部73的反射光L2。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。

本发明并不限定于上述实施方式。例如光反射部73并不一定使用回射器，例如也可以为在支柱65安装金属板、光反射板、光反射片等其它反射材料的结构。此外，光反射部73也可以不在盒安装部21侧而在盒41侧配置。在这种情况下，也可以代替在盒41的背面侧设置开口部53，例如如图17所示，在盒41的背面(此处为背面侧的壁部内面)设置光反射部73。在这种情况下，不需要在盒41设置用于使检查光L1透过的开口部53等机构，因此能够避免盒41的结构的复杂化。此外，能够缩短光源76和光检测部77与光反射部73之间的距离，能够以充分的光量检测反射光L2。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。

再有，在上述的实施方式中，光电传感器71固定于转动带81，成为与载玻片取出部22不同个体，但光电传感器71也可以安装于载玻片取出部22的搬运手。在这种情况下，因为载玻片取出部22的搬运手兼有扫描部72的功能，能够实现图像取得装置11的结构的简化。

信息生成部74生成的保持信息既可以是关于载玻片G的保持位置和保持状态的两者的信息，也可以是关于载玻片G的保持位置和保持状态的一者的信息。此外，反射光L2既可以为由光反射部73、盒41或载玻片G的任一者反射的检查光L1，也可以为由它们的组合反射的检查光L1。

符号的说明

11…图像取得装置、21…盒安装部、41…盒、53…开口部、72…扫描部、73…光反射部、74…信息生成部、76…光源、77…光检测部、G…载玻片、L1…检查光、L2…反射光。