阅读说明：本技术 一种南京椴扦插育苗方法 (Tilia miqueliana cutting seedling raising method ) 是由 杨浩 方静 杨明 余龙峰 杨鑫 杨朝辉 张辉 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种南京椴扦插育苗方法,通过设置移动机构,使得移动机构能够将培养板自动输送至拿取机构和辅助机构的下方,进而方便对培养皿做拿取操作,拿取机构能够自动将移动机构输送的培养皿进行抓取,大大提高了移栽的效率,同时拿取机构通过气缸控制,抓取力度均匀,不会对培养皿施加过大的夹持力,避免了因人为搬运中对培养皿中的生根枝条造成损伤,辅助机构能够在拿取机构拿取培养皿前吗,对培养皿喷施多菌灵溶液,增加了生根枝条对土壤的附着力,培养皿内的营养土以园土为基础,豆类地中有根瘤菌,能增加土壤肥沃度,葱蒜类菜地中含大量大蒜素等硫化物,有利于抑制或杀灭土壤中的病菌,进而大大提高了南京椴扦插的存活率。(The invention discloses a Tilia miqueliana cutting seedling raising method, which is characterized in that a moving mechanism is arranged, so that a culture plate can be automatically conveyed to the position below a taking mechanism and an auxiliary mechanism by the moving mechanism, the culture plate can be conveniently taken by the taking mechanism, the culture plate conveyed by the moving mechanism can be automatically grabbed by the taking mechanism, the transplanting efficiency is greatly improved, meanwhile, the taking mechanism is controlled by an air cylinder, the grabbing force is uniform, excessive clamping force cannot be applied to the culture plate, the damage to rooting branches in the culture plate caused by artificial transportation is avoided, the auxiliary mechanism can spray carbendazim solution to the culture plate before the culture plate is taken by the taking mechanism, the adhesion force of the rooting branches to soil is increased, the nutrient soil in the culture plate is based on garden soil, rhizobia exists in a bean land, the fertility of the soil can be increased, a large amount of sulfides such as allicin is contained in a garlic vegetable land, is beneficial to inhibiting or killing pathogenic bacteria in soil, and further greatly improves the survival rate of Tilia miqueliana Maxim cuttage.)

一种南京椴扦插育苗方法

技术领域

本发明涉及育苗方法领域，具体为一种南京椴扦插育苗方法，属于南京椴扦插育苗方法应用技术领域。

背景技术

南京椴，为双子叶植物纲、椴树科落叶乔木，高20米，树皮灰白色；嫩枝有黄褐色茸毛，顶芽卵形，被黄褐色茸毛。形态特征乔木，高20米，树皮灰白色；嫩枝有黄褐色茸毛，顶芽卵形，被黄褐色茸毛。南京椴虽然有着很高的生态价值和园林价值，但南京椴种子休眠期长，长达两三年甚至更久的时间，南京椴又是以虫媒传粉为主，使得南京椴的繁殖较为困难，现有的南京椴培育方法主要包括种子培育和扦插培育，现有的扦插育苗方法在对茎段诱导生根后，都是人工将生根苗从培养室中取出，在人工取出的过程中，由于工作量较大，使得生根苗在被人工取出的过程中，容易因人为力量过大对生根苗造成折断等损伤，降低育苗的存活率，且人工取出生根苗的过程中，由于拿取的力道不同容易导致生根苗的土壤形态被破坏，使得根系无法附着土壤，进而降低育苗的存活率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种南京椴扦插育苗方法，以解决现有的扦插育苗方法在对茎段诱导生根后，都是人工将生根苗从培养室中取出，在人工取出的过程中，由于工作量较大，使得生根苗在被人工取出的过程中，容易因人为力量过大对生根苗造成折断等损伤，降低育苗的存活率，且人工取出生根苗的过程中，由于拿取的力道不同容易导致生根苗的土壤形态被破坏，使得根系无法附着土壤，进而降低育苗的存活率的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种南京椴扦插育苗方法，包括：选苗—修剪—诱导生根—移栽，具体工艺步骤如下：

步骤一：选苗，选择生长健壮且无病虫害的南京椴母株，在初秋时期采苗，选择树干中间位置健壮一年生枝条，并用水浸湿30min；

步骤二：修剪，用剪刀将枝条剪短至10-12cm长度，并将枝条的末端修剪出一段斜面，使用45％多菌灵可湿性粉剂400-450倍液对枝条的末端进行喷涂 4-6min，后用水清洗2-5min；

步骤三：诱导生根：配置营养土，将营养土铺满扦插用的培养皿中，形成扦插基质，培养皿放置在培养板上，培养板为顶端设置有若干与穴盘尺寸相适配的凹槽，营养土以种植过豆类或葱蒜类的园土、草碳灰和蛭石按重量比为 40-45：35-40:10-15配置而成，并将步骤二后的枝条喷涂生长液4-5s后***培养皿中，每个培养皿中扦插一根枝条，枝条的末端***培养土中的深度大于2cm，并将培养皿中的营养土压实，并在培养皿的上方使用带孔PVC膜覆盖保湿，放在通风阴凉处培养20-30天，培养至第15天后将PVC膜移出，换用折光率75％的遮阳网，每10天喷涂一次多菌灵1000倍液，没15天喷施可溶性完全肥料(N： P：K＝3:1:1)倍液1次；

步骤四：移栽：将步骤三中培养板放置到传送带上，通过传送带将培养板移动至支撑架上设置的承载板上，并通过移动机构将培养板移动至辅助机构的下方，具体为通过启动第三电机，第三电机通过输出轴带动传动杆转动，进而通过传动杆带动第一螺杆转动，使得第一螺杆带动承载板沿第一螺杆的长度方向移动，使得承载板带动培养板移动至辅助机构的下方，通过辅助机构对培养皿内的生根枝条喷施多菌灵倍液，第三电机驱动培养板移动至拿取机构的下方，通过启动第一气缸，第一气缸推动第一推杆向下移动，通过第一推杆推动固定板向下移动，进而带动夹紧板向下移动，启动第二气缸，第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆推动夹紧板将培养皿的上端夹紧，夹紧板夹紧的同时折叠板为夹紧板提供限位固定，通过第一气缸驱动第一推杆将培养皿取出，启动第一电机，使得第一电机带动拿取机构沿滑轨的长度方向移出培养板上。

进一步地，步骤三中诱导生根的温度为18-28度，初始光照强度不高于 5000lx，15天后将光照提高至不低于15000lx，诱导生根的初始湿度范围为 70％-85％，30天后湿度调整为50％-75％。

进一步地，拿取机构包括第一气缸、第二气缸、夹紧板和折叠板，第一气缸通过螺栓与楔形板固定连接，楔形板通过螺栓与设置在滑轨上的移动板固定连接，使得楔形板随移动板沿滑轨的长度方向移动，楔形板的底端活动安装有第一推杆，第一推杆的底端贯穿楔形板的向下延伸，且第一推杆的底端通过螺栓与固定板固定连接，固定板为U形结构，且固定板的底端通过安装架固定安装有第二气缸，第二气缸的一端活动安装有第二推杆，第二推杆的一端通过螺栓与夹紧板固定连接，夹紧板通过轴套与活动杆滑动连接，夹紧板通过螺栓与轴套固定连接，活动杆的贯穿夹紧板向外延伸，且活动杆通过螺纹孔与固定板固定连接。

进一步地，夹紧板的数量为两个，两个夹紧板对称设置，两个夹紧板之间设置有折叠板，折叠板的两端均通过螺栓与夹紧板固定连接。

进一步地，折叠板的中心线位置通过安装孔活动安装有销轴，销轴的顶端通过螺纹孔与支撑板固定连接，支撑板的顶端通过螺栓与固定板固定连接。

进一步地，楔形板的顶端等间距设置有若干导杆，若干导杆的底端贯穿楔形板向下延伸，且若干导杆的底端通过螺栓与固定板固定连接，若干导杆通过连接块与楔形板活动连接。

进一步地，移动机构包括承载板、第一螺杆和第三电机，承载板的底端通过螺栓固定安装有导套，导套通过螺纹孔与第一螺杆活动连接，第一螺杆的一端通过轴承与支撑架活动连接，支撑架通过螺栓与支架固定连接，第一螺杆的另一端转动连接有传动杆，使得传动杆将第三电机的驱动力传递至第一螺杆，传动杆的一端与第三电机的输出轴转动连接，承载板的底端对称设置有滑块，滑块通过螺栓与承载板固定连接，滑块的底端与导轨滑动连接，导轨通过螺栓与支撑架固定连接。

进一步地，辅助机构包括支撑圆盘、安装板、第二螺杆、导管和第三气缸，安装板的顶端通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的一端转动连接有转动杆，转动杆的两端转动连接有第二螺杆，第二螺杆与转动杆呈垂直设置，第二螺杆的底端贯穿安装板向下延伸，且第二螺杆的下端通过套筒与支撑圆盘固定连接，套筒与支撑圆盘紧配合安装，第二螺杆的底端贯穿支撑圆盘向下延伸，支撑圆盘的底端设置有底板，使得第二螺杆的底端通过螺纹孔与底板固定连接。

进一步地，底板为圆盘状结构，底板沿圆周方向等间距设置有若干活动槽，若干活动槽内垂直设置有用于对培养皿进行液体喷施的导管，导管的下端紧配合安装有锁套，锁套的一端通过螺栓与滑板固定连接。

进一步地，滑板的底端滑动连接有导块，导块通过螺栓与底板固定连接，滑板的一端固定安装有第三推杆，第三推杆与第三气缸活动连接。

本发明的有益效果：

1、通过设置移动机构，使得移动机构能够将培养板自动输送至拿取机构和辅助机构的下方，进而方便对培养皿做拿取操作，从而提高了培养皿的移栽效率，拿取机构能够自动将移动机构输送的培养皿进行抓取，大大提高了移栽的效率，同时拿取机构通过气缸控制，抓取力度均匀，不会对培养皿施加过大的夹持力，避免了因人为搬运中对培养皿中的生根枝条造成损伤，辅助机构能够在拿取机构拿取培养皿前，对培养皿喷施多菌灵溶液，增加了生根枝条对土壤的附着力，培养皿内的营养土以园土为基础，豆类地中有根瘤菌，具有一定的固氮作用，能增加土壤肥沃度，葱蒜类菜地中含大量大蒜素等硫化物，有利于抑制或杀灭土壤中的病菌，进而大大提高了南京椴扦插的存活率。

2、通过第二气缸的驱动能够改变两个夹紧板之间的间距，使得两个夹紧板能够根据培养皿的大小调整夹持的间距，进而能够满足不同尺寸培养皿的夹取需求，同时夹紧板之间设置的折叠板能够限制夹紧板夹持的最小尺寸，并在夹紧板夹紧时对夹紧板施加反作用力，防止夹紧板通过第二气缸的驱动间距过小或瞬间力过大对培养皿造成损伤，同时也避免了因夹紧板的夹持力过大对培养皿内的土壤施加力过大造成土壤松脱，从而影响枝条根系附着土壤的能力，进而大大提高了培养皿在移栽过程中枝条的存活率。

3、通过将导管的下端紧配合安装有锁套，锁套的一端通过螺栓与滑板固定连接，滑板的底端滑动连接有导块，使得当第三气缸启动时，第三气缸推动第三推杆移动，进而通过第三推杆推动滑板沿导块的长度方向移动，进而使得导管在活动槽内来回移动，从而增加或缩小导管的喷施范围，使得导管通过第三气缸的驱动，能够对所有培养皿进行喷施，从而大大增加了生根枝条的移栽存活率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体安装轴测图。

图2为本发明的拿取机构的结构示意图。

图3为本发明的拿取机构的正视图。

图4为本发明的移动机构的结构示意图。

图5为本发明的辅助机构的安装示意图。

图中：1、支架；2、支撑架；3、移动机构；301、承载板；302、第一螺杆； 303、滑块；304、导轨；305、导套；306、传动杆；307、输出轴；4、滑轨；5、第一电机；6、拿取机构；601、楔形板；602、第一气缸；603、第一推杆；604、固定板；605、安装架；606、第二气缸；607、第二推杆；608、夹紧板；609、轴套；610、活动杆；611、支撑板；612、折叠板；613、导杆；7、辅助机构；701、支撑圆盘；702、安装板；703、第二螺杆；704、套筒；705、转动杆；706、第二电机；707、导管；708、锁套；709、导块；710、滑板；711、第三气缸； 712、第三推杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-5，一种南京椴扦插育苗方法，包括：选苗—修剪—诱导生根—移栽，具体工艺步骤如下：

步骤一：选苗，选择生长健壮且无病虫害的南京椴母株，在初秋时期采苗，选择树干中间位置健壮一年生枝条，并用水浸湿30min；

步骤二：修剪，用剪刀将枝条剪短至10-12cm长度，并将枝条的末端修剪出一段斜面，使用45％多菌灵可湿性粉剂400-450倍液对枝条的末端进行喷涂4-6min，后用水清洗2-5min；

步骤三：诱导生根：配置营养土，将营养土铺满扦插用的培养皿中，形成扦插基质，培养皿放置在培养板上，培养板为顶端设置有若干与穴盘尺寸相适配的凹槽，营养土以种植过豆类或葱蒜类的园土、草碳灰和蛭石按重量比为 40-45：35-40:10-15配置而成，并将步骤二后的枝条喷涂生长液4-5s后***培养皿中，每个培养皿中扦插一根枝条，枝条的末端***培养土中的深度大于2cm，并将培养皿中的营养土压实，并在培养皿的上方使用带孔PVC膜覆盖保湿，放在通风阴凉处培养20-30天，培养至第15天后将PVC膜移出，换用折光率75％的遮阳网，每10天喷涂一次多菌灵1000倍液，没15天喷施可溶性完全肥料(N： P：K＝3:1:1)倍液1次；

步骤四：移栽：将步骤三中培养板放置到传送带上，通过传送带将培养板移动至支撑架2上设置的承载板301上，并通过移动机构3将培养板移动至辅助机构7的下方，具体为通过启动第三电机，第三电机通过输出轴307带动传动杆306转动，进而通过传动杆306带动第一螺杆302转动，使得第一螺杆302 带动承载板301沿第一螺杆302的长度方向移动，使得承载板301带动培养板移动至辅助机构7的下方，通过辅助机构7对培养皿内的生根枝条喷施多菌灵 1000倍液，第三电机驱动培养板移动至拿取机构6的下方，通过启动第一气缸602，第一气缸602推动第一推杆603向下移动，通过第一推杆603推动固定板 604向下移动，进而带动夹紧板608向下移动，启动第二气缸606，第二气缸606 推动第二推杆607移动，使得第二推杆607推动夹紧板608将培养皿的上端夹紧，夹紧板608夹紧的同时折叠板612为夹紧板608提供限位固定，通过第一气缸602驱动第一推杆603将培养皿取出，启动第一电机5，使得第一电机5带动拿取机构6沿滑轨4的长度方向移出培养板上。

拿取机构6包括第一气缸602、第二气缸606、夹紧板608和折叠板612，第一气缸602通过螺栓与楔形板601固定连接，楔形板601通过螺栓与设置在滑轨4上的移动板固定连接，使得楔形板601随移动板沿滑轨4的长度方向移动，楔形板601的底端活动安装有第一推杆603，第一推杆603的底端贯穿楔形板601的向下延伸，且第一推杆603的底端通过螺栓与固定板604固定连接，固定板604为U形结构，且固定板604的底端通过安装架605固定安装有第二气缸606，第二气缸606的一端活动安装有第二推杆607，第二推杆607的一端通过螺栓与夹紧板608固定连接，夹紧板608通过轴套609与活动杆610滑动连接，夹紧板608通过螺栓与轴套609固定连接，活动杆610的贯穿夹紧板608 向外延伸，且活动杆610通过螺纹孔与固定板604固定连接。

夹紧板608的数量为两个，两个夹紧板608对称设置，两个夹紧板608之间设置有折叠板612，折叠板612的两端均通过螺栓与夹紧板608固定连接，折叠板612的中心线位置通过安装孔活动安装有销轴，销轴的顶端通过螺纹孔与支撑板611固定连接，支撑板611的顶端通过螺栓与固定板604固定连接，使得当第二气缸606启动时，第二气缸606推动第二推杆607沿水平方向来回移动，进而推动夹紧板608沿活动杆610的长度方向移动，使得两个夹紧板608 相向或相反移动，进而通过第二气缸606的驱动能够改变两个夹紧板608之间的间距，使得两个夹紧板608能够根据培养皿的大小调整夹持的间距，进而能够满足不同尺寸培养皿的夹取需求，同时夹紧板608之间设置的折叠板612能够限制夹紧板608夹持的最小尺寸，并在夹紧板608夹紧时对夹紧板608施加反作用力，防止夹紧板608通过第二气缸606的驱动间距过小或瞬间力过大对培养皿造成损伤，同时也避免了因夹紧板608的夹持力过大对培养皿内的土壤施加力过大造成土壤松脱，从而影响枝条根系附着土壤的能力，进而大大提高了培养皿在移栽过程中枝条的存活率。

楔形板601的顶端等间距设置有若干导杆613，若干导杆613的底端贯穿楔形板601向下延伸，且若干导杆613的底端通过螺栓与固定板604固定连接，若干导杆613通过连接块与楔形板601活动连接，使得第一气缸602推动第一推杆603移动时，若干导杆613为固定板604提供支撑。

移动机构3包括承载板301、第一螺杆302和第三电机，承载板301的底端通过螺栓固定安装有导套305，导套305通过螺纹孔与第一螺杆302活动连接，第一螺杆302的一端通过轴承与支撑架2活动连接，支撑架2通过螺栓与支架1 固定连接，第一螺杆302的另一端转动连接有传动杆306，使得传动杆306将第三电机的驱动力传递至第一螺杆302，传动杆306的一端与第三电机的输出轴 307转动连接，使得当第三电机启动时，第三电机通过带动输出轴307转动，使得输出轴307通过传动杆306带动第一螺杆302转动，使得第一螺杆302带动承载板301沿第一螺杆302的长度方向移动，承载板301的底端对称设置有滑块303，滑块303通过螺栓与承载板301固定连接，滑块303的底端与导轨304 滑动连接，导轨304通过螺栓与支撑架2固定连接，通过设置移动机构3，使得移动机构3能够将培养板自动输送至拿取机构6和辅助机构7的下方，进而方便对培养皿做拿取操作，不仅提高了培养皿的移栽效率，同时也避免了因人为搬运中对培养皿中的生根枝条造成损伤，进而提高了生根枝条的移栽成活率。

辅助机构7包括支撑圆盘701、安装板702、第二螺杆703、导管707和第三气缸711，安装板702的顶端通过螺栓固定安装有第二电机706，第二电机706 的一端转动连接有转动杆705，转动杆705的两端转动连接有第二螺杆703，第二螺杆703与转动杆705呈垂直设置，第二螺杆703的底端贯穿安装板702向下延伸，且第二螺杆703的下端通过套筒704与支撑圆盘701固定连接，套筒704与支撑圆盘701紧配合安装，第二螺杆703的底端贯穿支撑圆盘701向下延伸，支撑圆盘701的底端设置有底板，使得第二螺杆703的底端通过螺纹孔与底板固定连接，底板为圆盘状结构，且底板沿圆周方向等间距设置有若干活动槽，若干活动槽内垂直设置有用于对培养皿进行液体喷施的导管707，导管707 的下端紧配合安装有锁套708，锁套708的一端通过螺栓与滑板710固定连接，滑板710的底端滑动连接有导块709，导块709通过螺栓与底板固定连接，滑板 710的一端固定安装有第三推杆712，第三推杆712与第三气缸711活动连接，使得当第三气缸711启动时，第三气缸711推动第三推杆712移动，进而通过第三推杆712推动滑板710沿导块709的长度方向移动，进而使得导管707在活动槽内来回移动，从而增加或缩小导管707的喷施范围，通过设置辅助机构7，使得培养皿在移栽前通过导管707对培养皿喷施多菌灵溶液，从而在移栽前对生根的枝条进行细菌的清除，同时溶液进入培养皿中能够增进土壤的湿度，进而使得土壤在受力时不容易松脱，进而能够增加枝条的根系对土壤的附着力，同时导管707通过第三气缸711的驱动，能够对所有培养皿进行喷施，从而大大增加了生根枝条的移栽存活率。

培养皿为50孔穴盘，圆形口，尖底的5cm*11cm穴盘，旧穴盘消毒后使用后。

诱导生根的温度为18-28度，初始光照强度不高于5000lx，15天后将光照提高至不低于15000lx，诱导生根的初始湿度范围为70％-85％，30天后湿度调整为50％-75％。

本发明在使用时，通过设置移动机构3，使得移动机构3能够将培养板自动输送至拿取机构6和辅助机构7的下方，进而方便对培养皿做拿取操作，从而提高了培养皿的移栽效率，拿取机构6能够自动将移动机构3输送的培养皿进行抓取，大大提高了移栽的效率，同时拿取机构6通过气缸控制，抓取力度均匀，不会对培养皿施加过大的夹持力，避免了因人为搬运中对培养皿中的生根枝条造成损伤，辅助机构7能够在拿取机构6拿取培养皿前，对培养皿喷施多菌灵溶液，增加了生根枝条对土壤的附着力，培养皿内的营养土以园土为基础，豆类地中有根瘤菌，具有一定的固氮作用，能增加土壤肥沃度，葱蒜类菜地中含大量大蒜素等硫化物，有利于抑制或杀灭土壤中的病菌，进而大大提高了南京椴扦插的存活率；通过第二气缸606的驱动能够改变两个夹紧板608之间的间距，使得两个夹紧板608能够根据培养皿的大小调整夹持的间距，进而能够满足不同尺寸培养皿的夹取需求，同时夹紧板608之间设置的折叠板612 能够限制夹紧板608夹持的最小尺寸，并在夹紧板608夹紧时对夹紧板608施加反作用力，防止夹紧板608通过第二气缸606的驱动间距过小或瞬间力过大对培养皿造成损伤，同时也避免了因夹紧板608的夹持力过大对培养皿内的土壤施加力过大造成土壤松脱，从而影响枝条根系附着土壤的能力，进而大大提高了培养皿在移栽过程中枝条的存活率；通过将导管707的下端紧配合安装有锁套708，锁套708的一端通过螺栓与滑板710固定连接，滑板710的底端滑动连接有导块709，使得当第三气缸711启动时，第三气缸711推动第三推杆712 移动，进而通过第三推杆712推动滑板710沿导块709的长度方向移动，进而使得导管707在活动槽内来回移动，从而增加或缩小导管707的喷施范围，使得导管707通过第三气缸711的驱动，能够对所有培养皿进行喷施，从而大大增加了生根枝条的移栽存活率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。