阅读说明：本技术 一种神经内科下肢临床按摩装置 (Department of neurology low limbs clinical massage device ) 是由 刘婷婷 李明征 刘红蕾 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种神经内科下肢临床按摩装置,包括护理床、横向调节单元、第二按摩单元、伸缩机构、移动单元、弧形架、药油喷洒单元、升降机构、第一按摩单元和角度调节机构；横向调节单元：所述横向调节单元对称安装在护理床的前后两侧；弧形架：所述弧形架的端部与横向调节单元的调节部连接；移动单元：所述移动单元安装在弧形架的内侧；升降机构：所述升降机构安装在移动单元的活动部上；角度调节机构：所述角度调节机构安装在升降机构的升降端部,其避免了皮肤过干导致按摩损伤,通过按摩和药油的配合作用提高了治疗的效果,机械化程度高,调节方便,省时省力,作业能力强,清洗更换方便。(The invention discloses a lower limb clinical massage device for neurology, which comprises a nursing bed, a transverse adjusting unit, a second massage unit, a telescopic mechanism, a moving unit, an arc-shaped frame, a medicinal oil spraying unit, a lifting mechanism, a first massage unit and an angle adjusting mechanism, wherein the nursing bed is arranged on the nursing bed; a lateral adjustment unit: the transverse adjusting units are symmetrically arranged at the front side and the rear side of the nursing bed; an arc-shaped frame: the end part of the arc-shaped frame is connected with the adjusting part of the transverse adjusting unit; a mobile unit: the moving unit is arranged on the inner side of the arc-shaped frame; the lifting mechanism: the lifting mechanism is arranged on the movable part of the mobile unit; angle adjustment mechanism: the angle adjusting mechanism is arranged at the lifting end part of the lifting mechanism, avoids the phenomenon that the skin is excessively dry and causes massage damage, improves the treatment effect through the cooperation of massage and medicinal oil, and has the advantages of high degree of mechanization, convenient adjustment, time and labor saving, strong operation capability and convenient cleaning and replacement.)

一种神经内科下肢临床按摩装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种神经内科下肢临床按摩装置。

背景技术

神经内科患者大多伴有肢体不灵敏或偏瘫等症状，适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症，以便于患者保持正常的身体机能，现有技术中：授权公布号CN 208659866U的专利公开了一种神经内科下肢按摩装置，包括支撑板、左电机盒、右电机盒、方形框架和气压泵，其特征所述支撑板左侧设有左插槽，所述支撑板右侧设有右插槽，所述左插槽和右插槽之间设置了管体，所述管体内设置了弹簧，所述左插槽内设置了左L形插板，其不具备药油喷洒能力，在按摩时皮肤过于干燥容易出现按摩损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种神经内科下肢临床按摩装置，避免了皮肤过干导致按摩损伤，通过按摩和药油的配合作用提高了治疗的效果，机械化程度高，调节方便，省时省力，作业能力强，清洗更换方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科下肢临床按摩装置，包括护理床、横向调节单元、第二按摩单元、伸缩机构、移动单元、弧形架、药油喷洒单元、升降机构、第一按摩单元和角度调节机构；

横向调节单元：所述横向调节单元对称安装在护理床的前后两侧；

弧形架：所述弧形架的端部与横向调节单元的调节部连接；

移动单元：所述移动单元安装在弧形架的内侧；

升降机构：所述升降机构安装在移动单元的活动部上；

角度调节机构：所述角度调节机构安装在升降机构的升降端部；

药油喷洒单元：所述药油喷洒单元包括药液箱、蠕动泵、螺纹伸缩管和雾化喷头，雾化喷头安装在角度调节机构的调节部上，所述药液箱固定在弧形架上，药液箱通过螺纹伸缩管与雾化喷头连通，所述蠕动泵安装在药液箱的内侧且位于螺纹伸缩管与药液箱的连接处；

第一按摩单元：所述第一按摩单元包括安装座和按摩球，按摩球转动安装在安装座的底部，所述安装座通过卡接机构与角度调节机构卡接；

伸缩机构：所述伸缩机构安装在护理床的内侧且其活动部通过滑动机构与护理床滑动连接；

第二按摩单元：所述第二按摩单元包括脚蹬座和按摩器，按摩器安装在脚蹬座的上表面上，所述脚蹬座固定在滑动机构的滑动部上；

其中，所述按摩器和蠕动泵的输入端电连接外部控制器的输出端。

进一步的，所述横向调节单元包括直线型导轨和第一直线电机，直线型导轨的端部与护理床固定连接，所述第一直线电机装配在直线型导轨上，弧形架的端部与第一直线电机通过螺丝进行固定，所述第一直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第一直线电机沿着直线型导轨做直线运动，第一直线电机带动弧形架移动，从而使按摩球可以沿着患者的腿部进行按摩，同时对雾化喷头的横向喷洒位置进行调节，其机械化程度高，调节方便，省时省力。

进一步的，所述移动单元包括弧形导轨和第二直线电机，弧形导轨固定在弧形架的内侧，所述第二直线电机装配在弧形导轨上，第二直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第二直线电机沿着弧形导轨做弧形运动，从而对按摩球和雾化喷头的纵向工作位置进行调节，使按摩球的作业位置转换到另一条腿上，保证了设计的合理性。

进一步的，所述升降机构包括第一电动推杆和电机座，第一电动推杆安装在第二直线电机的底部，所述电机座装配在第一电动推杆的伸缩端部，第一电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，第一电动推杆的伸缩端带动电机座进行升降运动，从而对按摩球和雾化喷头的工作高度进行调节，使按摩球可以与患者的腿部进行贴触，保证了设计的合理性。

进一步的，所述角度调节机构包括伺服电机和连杆，伺服电机通过螺丝安装在电机座的底部，所述连杆固定在伺服电机的输出轴上，雾化喷头安装在连杆的端部，所述伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，伺服电机的输出轴带动连杆转动，从而对雾化喷头与按摩球的工作角度进行调节，使按摩球可以对一条腿上的多个穴位进行按摩，扩大了作业的范围，保证了该神经内科下肢临床按摩装置的作业能力。

进一步的，所述卡接机构包括紧固件和定位槽，定位槽开设在安装座上，所述紧固件固定在连杆的端部，紧固件与定位槽卡接，通过紧固件与定位槽卡接对第一按摩单元与连杆进行连接，其安装拆卸方便，便于对按摩球进行清洁或更换。

进一步的，所述伸缩机构包括第二电动推杆和固定座，第二电动推杆安装在护理床的内侧，所述固定座装配在第二电动推杆的伸缩端部，所述第二电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，第二电动推杆的伸缩端带动固定座进行伸缩运动，固定座通过滑动机构带动脚蹬座进行伸缩运动，从而使患者的腿部可以进行屈伸锻炼，提高了该神经内科下肢临床按摩装置的工作能力。

进一步的，所述滑动机构包括滑槽和滑块，滑槽开设在护理床上，所述滑块与滑槽滑动连接，滑块与固定座固定连接，所述脚蹬座固定在滑块上，固定座在移动过程中带动滑块在滑槽内滑动，保证了脚蹬座伸缩运动的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本神经内科下肢临床按摩装置，具有以下好处：

1、通过蠕动泵将药液箱内的药油通过螺纹伸缩管输送至雾化喷头，通过雾化喷头喷射在按摩部位，通过按摩使患者的皮肤对药油进行吸收，避免了皮肤过干导致按摩损伤，同时，通过按摩和药油的配合作用提高了治疗的效果。

2、通过横向调节单元使按摩球可以沿着患者的腿部进行按摩，同时对雾化喷头的横向喷洒位置进行调节，通过移动单元对按摩球和雾化喷头的纵向工作位置进行调节，其机械化程度高，调节方便，省时省力。

3、伺服电机的输出轴带动连杆转动，从而对雾化喷头与按摩球的工作角度进行调节，使按摩球可以对一条腿上的多个穴位进行按摩，扩大了作业的范围，保证了该神经内科下肢临床按摩装置的作业能力。

4、通过紧固件与定位槽卡接对第一按摩单元与连杆进行连接，其安装拆卸方便，便于对按摩球进行清洁或更换。

5、第二电动推杆的伸缩端带动固定座进行伸缩运动，固定座通过滑动机构带动脚蹬座进行伸缩运动，从而使患者的腿部可以进行屈伸锻炼，提高了该神经内科下肢临床按摩装置的工作能力，固定座在移动过程中带动滑块在滑槽内滑动，保证了脚蹬座伸缩运动的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖面图；

图3为本发明A处结构示意图。

图中：1护理床、2横向调节单元、21直线型导轨、22第一直线电机、3第二按摩单元、31脚蹬座、32按摩器、4伸缩机构、41第二电动推杆、42固定座、5滑动机构、51滑槽、52滑块、6移动单元、61弧形导轨、62第二直线电机、7弧形架、8药油喷洒单元、81药液箱、82蠕动泵、83螺纹伸缩管、84雾化喷头、9升降机构、91第一电动推杆、92电机座、10卡接机构、1001紧固件、1002定位槽、11第一按摩单元、1101安装座、1102按摩球、12角度调节机构、1201伺服电机、1202连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种神经内科下肢临床按摩装置，包括护理床1、横向调节单元2、第二按摩单元3、伸缩机构4、移动单元6、弧形架7、药油喷洒单元8、升降机构9、第一按摩单元11和角度调节机构12；

横向调节单元2：横向调节单元2对称安装在护理床1的前后两侧；

弧形架7：弧形架7的端部与横向调节单元2的调节部连接；

移动单元6：移动单元6安装在弧形架7的内侧；

升降机构9：升降机构9安装在移动单元6的活动部上；

角度调节机构12：角度调节机构12安装在升降机构9的升降端部；

药油喷洒单元8：药油喷洒单元8包括药液箱81、蠕动泵82、螺纹伸缩管83和雾化喷头84，雾化喷头84安装在角度调节机构12的调节部上，药液箱81固定在弧形架7上，药液箱81通过螺纹伸缩管83与雾化喷头84连通，蠕动泵82安装在药液箱81的内侧且位于螺纹伸缩管83与药液箱81的连接处；

通过蠕动泵82将药液箱81内的药油通过螺纹伸缩管83输送至雾化喷头84，通过雾化喷头84喷射在按摩部位，通过按摩使患者的皮肤对药油进行吸收，避免了皮肤过干导致按摩损伤，同时，通过按摩和药油的配合作用提高了治疗的效果。

第一按摩单元11：第一按摩单元11包括安装座1101和按摩球1102，按摩球1102转动安装在安装座1101的底部，安装座1101通过卡接机构10与角度调节机构12卡接；

伸缩机构4：伸缩机构4安装在护理床1的内侧且其活动部通过滑动机构5与护理床1滑动连接；

第二按摩单元3：第二按摩单元3包括脚蹬座31和按摩器32，按摩器32安装在脚蹬座31的上表面上，脚蹬座31固定在滑动机构5的滑动部上；

患者脚部放置在脚蹬座31上，通过按摩器32对患者的脚底进行按摩，通过对脚底穴位刺激，进一步提高了治疗的效果。

其中，按摩器32和蠕动泵82的输入端电连接外部控制器的输出端。

横向调节单元2包括直线型导轨21和第一直线电机22，直线型导轨21的端部与护理床1固定连接，第一直线电机22装配在直线型导轨21上，弧形架7的端部与第一直线电机22通过螺丝进行固定，第一直线电机22的输入端电连接外部控制器的输出端，第一直线电机22沿着直线型导轨21做直线运动，第一直线电机22带动弧形架7移动，从而使按摩球1102可以沿着患者的腿部进行按摩，同时对雾化喷头84的横向喷洒位置进行调节，其机械化程度高，调节方便，省时省力。

移动单元6包括弧形导轨61和第二直线电机62，弧形导轨61固定在弧形架7的内侧，第二直线电机62装配在弧形导轨61上，第二直线电机62的输入端电连接外部控制器的输出端，第二直线电机62沿着弧形导轨61做弧形运动，从而对按摩球1102和雾化喷头84的纵向工作位置进行调节，使按摩球1102的作业位置转换到另一条腿上，保证了设计的合理性。

升降机构9包括第一电动推杆91和电机座92，第一电动推杆91安装在第二直线电机62的底部，电机座92装配在第一电动推杆91的伸缩端部，第一电动推杆91的输入端电连接外部控制器的输出端，第一电动推杆91的伸缩端带动电机座92进行升降运动，从而对按摩球1102和雾化喷头84的工作高度进行调节，使按摩球1102可以与患者的腿部进行贴触，保证了设计的合理性。

角度调节机构12包括伺服电机1201和连杆1202，伺服电机1201通过螺丝安装在电机座92的底部，连杆1202固定在伺服电机1201的输出轴上，雾化喷头84安装在连杆1202的端部，伺服电机1201的输入端电连接外部控制器的输出端，伺服电机1201的输出轴带动连杆1202转动，从而对雾化喷头84与按摩球1102的工作角度进行调节，使按摩球1102可以对一条腿上的多个穴位进行按摩，扩大了作业的范围，保证了该神经内科下肢临床按摩装置的作业能力。

卡接机构10包括紧固件1001和定位槽1002，定位槽1002开设在安装座1101上，紧固件1001固定在连杆1202的端部，紧固件1001与定位槽1002卡接，通过紧固件1001与定位槽1002卡接对第一按摩单元11与连杆1202进行连接，其安装拆卸方便，便于对按摩球1102进行清洁或更换。

伸缩机构4包括第二电动推杆41和固定座42，第二电动推杆41安装在护理床1的内侧，固定座42装配在第二电动推杆41的伸缩端部，第二电动推杆41的输入端电连接外部控制器的输出端，第二电动推杆41的伸缩端带动固定座42进行伸缩运动，固定座42通过滑动机构5带动脚蹬座31进行伸缩运动，从而使患者的腿部可以进行屈伸锻炼，提高了该神经内科下肢临床按摩装置的工作能力。

滑动机构5包括滑槽51和滑块52，滑槽51开设在护理床1上，滑块52与滑槽51滑动连接，滑块52与固定座42固定连接，脚蹬座31固定在滑块52上，固定座42在移动过程中带动滑块52在滑槽51内滑动，保证了脚蹬座31伸缩运动的稳定性。

在使用时：通过蠕动泵82将药液箱81内的药油通过螺纹伸缩管83输送至雾化喷头84，通过雾化喷头84喷射在按摩部位，通过按摩使患者的皮肤对药油进行吸收。

第一直线电机22沿着直线型导轨21做直线运动，第一直线电机22带动弧形架7移动，从而使按摩球1102可以沿着患者的腿部进行按摩，同时对雾化喷头84的横向喷洒位置进行调节。

第二直线电机62沿着弧形导轨61做弧形运动，从而对按摩球1102和雾化喷头84的纵向工作位置进行调节，使按摩球1102的作业位置转换到另一条腿上。

第一电动推杆91的伸缩端带动电机座92进行升降运动，从而对按摩球1102和雾化喷头84的工作高度进行调节，使按摩球1102可以与患者的腿部进行贴触。

伺服电机1201的输出轴带动连杆1202转动，从而对雾化喷头84与按摩球1102的工作角度进行调节，使按摩球1102可以对一条腿上的多个穴位进行按摩。

通过紧固件1001与定位槽1002卡接对第一按摩单元11与连杆1202进行连接。

患者脚部放置在脚蹬座31上，通过按摩器32对患者的脚底进行按摩。

第二电动推杆41的伸缩端带动固定座42进行伸缩运动，固定座42通过滑动机构5带动脚蹬座31进行伸缩运动，从而使患者的腿部可以进行屈伸锻炼。

固定座42在移动过程中带动滑块52在滑槽51内滑动。

值得注意的是：按摩器32、蠕动泵82、第一直线电机22、第二直线电机62、第一电动推杆91、伺服电机1201和第二电动推杆41均根据实际应用环境进行选型配置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。