具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在生产制造业中，经常需要采用金属容器去盛装一些化工涂料或食品。这些金属容器一般都会配置相应的金属附件，这些金属附件一般都是通过电阻焊固定在容器身上的，在焊接过程中会破坏金属容器金属附件附近的金属表面保护涂层。因此，需要在金属容器的焊接处使用涂料进行补涂，以保护被焊接破坏了的部位。粉末喷涂工艺中，带高压静电的粉末涂料在喷粉过程中，粉末颗粒都是充上相同电荷的，因此，位于焊接处的涂料达到一定厚度时会互相排斥，从而会出现散粉的现象，使得金属容器的焊接处喷涂的涂料较薄，影响保护效果。

基于此，本申请提出了一种定点粉末静电喷涂及固化方法及喷涂固化系统，该定点粉末喷涂及固化方法及喷涂固化系统在使用时，可以提升在金属容器40粉末涂料的厚度，以提升对金属容器40待喷涂部位处保护的可靠性。

请参照图1，一实施例中的定点粉末静电喷涂及固化系统(未示出)包括第一加热装置30、定点粉末喷涂结构10及第二加热装置50，第一加热装置30用于对金属容器40的待喷涂部位(未示出)进行预热；定点粉末喷涂结构10用于对金属容器40的待喷涂部位实施定点静电粉末喷涂；第二加热装置50用于对喷涂至金属容器40待喷涂部位处的粉末涂料进行加热到预设温度并保温预设时长。

上述定点粉末静电喷涂及固化系统在使用时，首先使金属容器40的待喷涂部位准确定位，然后通过第一加热装置30针对金属容器40的待喷涂部位进行预热，预热完毕后通过定点粉末喷涂结构10对金属容器40的待喷涂部位实施定点静电粉末喷涂粉末涂料。当粉末涂料喷涂在该待喷涂部位时，最先接触待喷涂部位的底层粉末涂料被熔粘在金属容器40的侧壁，由于金属容器40一般都是接地的，此时该底层半熔融的涂料颗粒会释放静电，后续喷涂的带高压静电的粉末涂料则会更加容易的结合在底层粉末涂料上而不会出现因为带同种电荷互相排斥而出现散粉的状况，进而可以提升位于金属容器40待喷涂部位处的粉末涂料厚度；喷涂完毕后，通过第二加热装置50对金属容器40待喷涂部位处的粉末涂料进行加热保温使粉末涂料固化，提升粉末涂料结合的稳固性。

在一实施例中，该定点粉末喷涂结构10还包括公开号为CN110465419A中的粉路换向装置、供粉装置和回收装置，其中，喷头装置100也采用公开号为CN110465419A中的喷头装置，喷头装置100为可以用于局部补涂的粉末喷头装置，喷头装置100周边有环状弹性体，内设高压放电针、喷粉口、回收通道、吹针气体通道。环形弹性唇圈把需要补涂的局部范围覆盖严密，防止粉末外泄。回收装置保证多余的粉末全部回收，整个喷粉过程喷头装置100内部处于负压状态下，更进一步保证了粉末不向外飞扬。需要说明的是定点粉末喷涂结构10还包括粉末换向机构，当喷头装置100贴紧容器表面后，粉末换向机构将粉末流导入喷头装置100，当喷头装置100完成喷涂，离开容器表面前，粉末换向机构将粉末流导入回收桶。以保证运作过程无粉末飞扬。

具体地，在其中一个实施例中，第一加热装置30和/或第二加热装置50均为电磁加热件。

请参照图2至图4，在其中一个实施例中，定点粉末喷涂结构10包括喷头装置100，喷头装置100包括喷头120及与所述喷头120连接的连接臂110、第一驱动机构200及第二驱动机构300，第一驱动机构200与连接臂110滑动连接，第一驱动机构200用于驱动连接臂110带动喷头120沿靠近或远离金属容器40的内壁方向移动；第二驱动机构300与连接臂110连接，第二驱动机构300用于驱动连接臂110带动喷头120移动以伸入或伸出金属容器40。喷头120用于喷涂粉末涂料并使其带上高压静电。

请参照图2至图4，在需要对金属容器40的待喷涂部位进行喷涂时，通过第二驱动机构300驱动连接臂110移动，进而通过连接臂110带动喷头120伸入金属容器40内。通过第一驱动机构200驱动喷头120沿靠近金属容器40内壁的方向移动；当喷涂完毕后，第一驱动机构200驱动喷头120远离金属容器40，第二驱动机构300驱动连接臂110带动喷头120沿移出金属容器40的方向移动，从而通过连接臂110带动喷头120移出金属容器40，进而完成喷涂，整个喷涂过程中效率较高。

在其中一个实施例中，第一驱动机构200和第二驱动机构300可以单独运行。第一驱动机构200和第二驱动机构300的运行先后顺序根据需要而定。

请参照图2至图3，在别的一些实施例中，第一驱动机构200还可以被配置为与第二驱动机构300同步运行。此时，喷头120的运行轨迹则为第一驱动机构200作用下的喷头120的运动轨迹(请参照图3中的H1方向)和第二驱动机构300作用下的喷头120的运行轨迹(请参照图4中的H2方向)的复合轨迹，请参照图2，该图中展示的轨迹为喷头120在第一驱动机构200和第二驱动机构300同步作用下的运行轨迹H。

请参照图2至图4，该定点粉末静电喷涂及固化系统还包括传动组件400，第二驱动机构300在动作的过程中，可以通过传动组件400控制连接臂110动作；具体地，第二驱动机构300通过该传动组件400控制连接臂110移动，进而通过连接臂110带动喷头120伸入或移出金属容器40。

请参照图2至图4，具体地，为了实现第一驱动机构200和第二驱动机构300联动，传动组件400的一端与连接臂110可转动连接，传动组件400的另一端与第二驱动机构300可转动连接，第二驱动机构300通过驱动传动组件400驱动连接臂110带动喷头120伸入或伸出金属容器40。

请参照图2至图4，第一驱动机构200包括第一连接件210，第一连接件210与连接臂110滑动连接。第二驱动机构300包括第二连接件310，传动组件400的一端与连接臂110可转动连接，传动组件400的另一端与第二连接件310可转动连接。第二驱动机构300还包括第二驱动组件320，第二驱动组件320用于驱动第二连接件310移动。第一驱动机构200还包括第一驱动组件220，第一驱动组件220用于驱动第一连接件210及连接臂110带动喷头120沿靠近或远离金属容器40的内壁方向移动。

请参照图2至图4，以喷涂过程为例，当第二驱动组件320驱动第二连接件310移动时，传动组件400在第二连接件310的驱动下，带动连接臂110沿进入金属容器40方向移动，此时喷头120也沿靠近金属容器40内壁的方向移动。连接臂110、传动组件400及第二连接件310形成类似“连杆机构”。在第一驱动组件220驱动连接臂110张开移动时，传动组件400在移动的过程中，也相对连接臂110和第二连接件310转动，如此，喷头120同时沿伸入金属容器40内方向移动和沿靠近金属容器40内壁的方向移动，即安照图2中H方向进行移动，进而将喷头120送至金属容器40的待喷涂部位，并压紧待喷涂部位的表面。

请参照图2和图4，在一些实施例中，传动组件400包括第一关节轴承410、关节连杆420和第二关节轴承430，关节连杆420的一端通过第一关节轴承410与连接臂110可转动连接，关节连杆420的另一端通过第二关节轴承430与第二连接件310可转动连接。如此，第二连接件310在移动时，带动关节连杆420移动，通过关节连杆420带动连接臂110移动；进一步地，关节连杆420在驱动连接臂110移动时，自身也相对连接臂110和第二连接件310转动，进而可以实现喷头120的复合运动，也即按图中H方向进行运动。

下面将结合实施例具体阐述第一驱动组件220的可选结构。

请参照图2和图3，第一驱动组件220包括第一滑轨222、第一驱动件224、第一连杆226、第二连杆228及滑动件230，滑动件230可移动地连接于第一滑轨222，第一连接件210固设于滑动件230，第一连杆226与滑动件230可转动连接，第二连杆228的一端与第一连杆226可转动连接，第二连杆228的另一端与第一驱动件224连接，第一驱动件224用于驱动第二连杆228移动以带动第一连杆226转动，且第一连杆226带动滑动件230驱动第一连接件210移动。如此，第一连杆226、第二连杆228及滑动件230形成类似“连杆滑块”机构，当第一驱动件224驱动第二连杆228上下移动时，第二连杆228则驱动第一连杆226带动滑动件230沿第一滑轨222左右移动，进而实现带动连接臂110左右移动，也即带动喷头120沿靠近或远离金属容器40的内壁的方向移动。

有必要指出的是，在本实施例中，上下和左右都是以图3中的定点粉末喷涂结构10当前所处的状态为参照的。

在一些实施例中，第一驱动件224可以为伸缩件或者是气缸等。

请参照图3，在一些实施例中，第一驱动件224包括第一凸轮2242及第一抵接件2244，第一抵接件2244的一端与第二连杆228连接，第一凸轮2242与第一抵接件2244的另一端抵接并驱动第一抵接件2244带动第二连杆228移动。

下面将结合实施例具体阐述第二驱动组件320的可选结构

请参照图4，第二驱动组件320包括第二滑轨322及第二驱动件324，第二连接件310可移动地连接于第二滑轨322，第二驱动件324用于驱动第二连接件310相对第二滑轨322移动。

在一些实施例中，第一驱动件224可以为伸缩件或者是气缸等。

请参照图4，在一些实施例中，第二驱动件324包括第二凸轮3242及第二抵接件3244，第二抵接件3244的一端与第二连接件310连接，第二凸轮3242与第二抵接件3244的另一端抵接并驱动第二抵接件3244带动第二连接件310移动。为了实现金属容器40喷涂过程中的自动化，以提升加工效率，金属容器40在喷涂之前，还需要通过相应的输送结构20输送至待加工位。请参照图1和图5，在一些实施例中，该定点粉末静电喷涂及固化系统还包括输送结构20，输送结构20用于输送金属容器40至待加工位。

请参照图5，输送结构20包括夹持件500、第三驱动机构600及第四驱动机构700。其中，夹持件500包括第一夹持臂510和第二夹持臂520，第一夹持臂510和第二夹持臂520形成有夹持口530，在输送过程中，金属容器40通过该夹持口530进行夹持。

具体地，请参照图5，第一夹持臂510包括第一夹持部512，第二夹持臂520包括第二夹持部522，第一夹持部512和第二夹持部522间隔设置形成夹持口530。

请参照图5，在其中一个实施例中，第一夹持部512的数量为至少两个，所有第一夹持部512沿第一夹持臂510的长度方向间隔设置，其中，第一夹持臂510的长度方向为L1；第二夹持部522的数量为至少两个，所有第二夹持部522沿第二夹持臂520的长度方向间隔设置，其中，第二夹持臂520的长度方向为L2。一个第一夹持部512对应一个第二夹持部522。如此，通过设置至少两个第一夹持部512和至少两个第二夹持部522可以同时夹持至少两个金属容器40，提升输送效率。

请参照图5至图7，进一步地，第三驱动机构600具备驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520沿第一方向移动的第一状态以及驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520沿与第一方向相反的第二方向移动的第二状态；第四驱动机构700具备驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520夹持金属容器40的第三状态以及驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520松开金属容器40的第四状态。

第三驱动机构600驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520往复移动，其中，第一方向和第二方向分别为图6中的L3和L4方向。第四驱动机构700所起到作用为驱使第一夹持臂510和第二夹持臂520夹紧或松开金属容器40。当第三驱动机构600处于第一状态时，第三驱动机构600驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520夹紧金属容器40并沿L3方向前进，当第三驱动机构600处于第二状态时，第三驱动机构600驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520沿L4方向复位，第四驱动机构700驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520松开金属容器40。

具体地，当第三驱动机构600处于第一状态时，第四驱动机构700处于第三状态时，第一夹持臂510和第二夹持臂520夹紧金属容器40，第三驱动机构600驱动金属容器40沿L3方向前进至下一工位。

具体地，当第三驱动机构600处于第二状态时，第四驱动机构700处于第四状态，此时，第四驱动机构700驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520形成的夹持口530变大，第一夹持臂510和第二夹持臂520则松开金属容器40，第三驱动机构600在驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520复位时并不会带着金属容器40一起复位。如此循环，可以不断的将金属容器40输送至待加工位。

在其中一个实施例中，该输送结构20还包括导轨，第一夹持臂510和第二夹持臂520间隔设置于导轨，第一夹持臂510和第二夹持臂520均可相对导轨移动。第三驱动机构600用于驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520相对导轨移动。第四驱动机构700通过驱动导轨摆动以带动第一夹持臂510和第二夹持臂520沿互相靠近或相互远离的方向移动。

具体地，请参照图6和图7，在一些实施例中，第三驱动机构600包括曲柄610、第三连杆620及第三连接件630，第三连杆620的一端与曲柄610可转动连接，第三连杆620的另一端与第三连接件630可转动连接。第一夹持臂510和第二夹持臂520固设于第三连接件630，曲柄610通过转动以驱动第三连杆620转动，且第三连杆620带动第一夹持臂510和第二夹持臂520相对导轨移动。如此，曲柄610、第三连杆620、第三连接件630及第一夹持臂510和第二夹持臂520之间构成类似“曲柄滑块”结构。通过类似“曲柄滑块”的原理驱动第一夹持臂510和第二夹持臂520相对导轨移动。

请接着参照图5，在其中一个实施例中，导轨包括第一导轨810和第二导轨820，第一夹持臂510可移动地连接于第一导轨810，第二夹持臂520可移动地连接于第二导轨820。

具体地，请参照图5，该输送结构20还包括第一安装座910和第一旋转轴920，第一安装座910设有第一安装孔，第一旋转轴920可转动地插设于第一安装孔，第一导轨810固设于第一旋转轴920。该输送结构20还包括第二安装座930及第二旋转轴940，第二安装座930设有第二安装孔，第二旋转轴940可转动地插设于第二安装孔，第二导轨820固设于第二旋转轴940。

请参照图6和图7，第四驱动机构700通过驱动第一旋转轴920转动或驱动第二旋转轴940转动或者同时驱动第一旋转轴920和第二旋转轴940转动，当第一旋转轴920和/或第二旋转轴940转动时，第一夹持臂510和第二夹持臂520沿互相靠近或相互远离的方向移动，从而使得夹持口530夹紧或松开金属容器40。

请参照图5和图7，在一些实施例中，第四驱动机构700包括第四连接件710及第四连杆720，第四连接件710的一端固设于第一旋转轴920并与第一旋转轴920呈夹角设置，具体地，第四连接件710与第一旋转轴920垂直设置。第四连接件710的另一端与第四连杆720的一端可转动连接。其中，第四连杆720及第四连接件710组成类似“连杆机构”，当驱动第四连杆720转动，第四连杆720转动的过程中会拉动第四连接件710，第四连接件710带动第一旋转轴920转动进而带动第一导轨810摆动，此时，第一导轨810带动第一夹持臂510摆动。

请参照图5和图7，同理，第四驱动机构700还包括第五连接件740及第五连杆730，第五连接件740的一端固设于第二旋转轴940并与第二旋转轴940呈夹角设置，具体地，第五连接件740与第二旋转轴940垂直设置。第五连接件740的另一端与第六连杆的一端可转动连接。其中，第五连杆730及第五连接件740组成类似“连杆机构”，当驱动第五转动时，第五连杆730转动的过程中会拉动第五连接件740，第五连接件740带动第二旋转轴940转动进而带动第二导轨820摆动，此时，第二导轨820带动第二夹持臂520摆动。

需要说明的是，第四连杆720和第五连杆730可以单独通过两个驱动装置驱动，也可以通过一个驱动装置同时驱动。

请参照图6和图7，在一些实施例中，第四驱动机构700还包括传动件750，第四连杆720和第五连杆730均可转动地连接于传动件750，传动件750被设置为受力移动并同时驱动第四连杆720和第五连杆730转动，第四连杆720在转动的过程中会拉动第四连接件710带动第一旋转轴920转动；第五连杆730在转动的过程中会拉动第五连接件740带动第二旋转轴940转动。

请参照图6，进一步地，在其中一个实施例中，第四驱动机构700还包括主动件760，主动件760用于驱动传动件750移动。

可选地，主动件760为第三凸轮，第三凸轮包括凸出部(未示出)和圆部(未示出)，传动件750设有抵接部。当第三驱动机构600处于第一状态时，凸出部与抵接部抵接并传动配合；当第三驱动机构600处于第二状态时，圆部与抵接部抵接并传动配合。

需要指出的是，可以设置两个电机单独驱动曲柄610和第三凸轮转动，也可以设置单个电机驱动曲柄610和第三凸轮转动。

请参照图5和图6，在一些实施例中，输送结构20还包括驱动电机1000，该驱动电机1000同时驱动第三凸轮和曲柄610转动。

金属容器40在被送入喷粉工位前，必须对金属容器40准确定位，才能使喷头120对准焊点区域。基于此，在其中一个实施例中，该定点粉末静电喷涂及固化系统还包括定位装置，定位装置用于把金属容器40的待喷涂部位调整到相应位置，以对准喷头120。

可选地，定位装置可以为接近开关或者光电传感器。

此外，请参照图8，一实施例中还涉及一种定点粉末喷涂及固化方法，包括：

S100：把金属容器需要定点喷涂的待喷涂部位调整到相应位置。

具体地，可以采用前述实施例中的定位装置把金属容器40的待喷涂部位调整到相应位置，以对准喷头120。

S200：对金属容器的待喷涂部位进行预热；

具体地，可以采用前述任一实施例中的第一加热装置30对金属容器的待喷涂部位进行预热。

在其中一个实施例中，在步骤S100中，预热温度为T1，其中，130℃≤T1≤160℃。因为粉末是热熔型聚酯，130℃-160℃时开始软化和熔化，温度太低不能使粉末熔贴在铁皮上，温度太高时粉末容易结粒，结粒的粉末回收时会堵塞喷头。

可选地，T1可以为：130℃、140℃、145℃、150℃或160℃。

S300：对预热完毕后的金属容器的待喷涂部位实施定点静电粉末喷涂；

具体地，可以采用前述任一实施例中的定点粉末喷涂结构10对预热完毕后的金属容器的待喷涂部位实施定点静电粉末喷涂，其中粉末的带电电压可以为2-10万伏。

S400：喷涂完毕后，对位于所述金属容器的待喷涂部位处的粉末涂料进行加热到预设温度并保温预设时长。

具体地，可以采用前述任一实施例中的定点粉末喷涂结构10对位于金属容器的待喷涂部位处的粉末涂料进行加热到预设温度并保温预设时长，使得粉末涂料能够固化，提升粉末涂料在金属容器的待喷涂部位处结构的稳固性。

在其中一个实施例中，在步骤S300中，对粉末涂料进行加热的温度为T2，其中，200℃≤T1≤260℃。目前市场上提供的热熔型粉末涂料，一般固化温度在200℃-260℃，有些容器外壁印刷或覆膜图案颜色对温度敏感，宜采用低温段温度避免变色，但不能低于200℃。温度调低印刷图案不变色，但相对加热时间要加长。对没有印刷的容器，采用高温段温度，可以缩短加热时间，进而缩短烘箱长度。

可选地，T2可以为：200℃、230℃、240℃、250℃或260℃。

在其中一个实施例中，在步骤S300中，预设时长为T，其中，T为15s-25s。在该范围内。粉末涂料一般都是聚酯型粉末涂料是热塑性的，一般260℃在10S就能熔化，但考虑到流平需要一点时间，优选设置为15s。当T≤15s时，熔化温度需要提高。当T≥25s，温度可以降低，但由于加热时间过长，不过耗电也相应增加，能耗较大。。

可选地，T可以为：15s、20s或25s。

上述定点粉末喷涂及固化方法在使用时，对金属容器的待喷涂部位进行预热，当粉末涂料喷涂在该待喷涂部位时，最先接触待喷涂部位的底层粉末涂料被熔粘在金属容器40侧壁，由于金属容器40体一般都是接地的(可以通过金属毛刷接地)，此时该底层粉末涂料会释放静电，后续喷涂的带高压静电的粉末涂料则会更加容易的结合在底层粉末涂料上而不会出现因为带同种电荷互相排斥而出现散粉的状况，进而可以提升位于金属容器的待喷涂部位处的粉末涂料厚度；喷涂完毕后，对金属容器的待喷涂部位处的粉末涂料进行加热保温使粉末涂料固化，提升粉末涂料结合的稳固性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。