具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~5所示，一种座椅底盘焊接机，座椅底盘包括盘体1、套筒2和垫片3，所述座椅底盘焊接机中具有装卸位置4、第一焊接位置5、上料位置6和第二焊接位置7，所述座椅底盘焊接机包括：

机架8；

转动机构9，所述转动机构9连接在所述机架8上；

工作台10，所述工作台10连接在所述转动机构9上并适于在所述转动机构9的带动下旋转；

至少一个工装件11，所述工装件11连接在所述工作台10上并在跟随所述工作台10移动的过程中依次循环移动至所述装卸位置4、第一焊接位置5、上料位置6和第二焊接位置7，当所述工装件11移动至所述装卸位置4时适于在所述工装件11上安装所述盘体1和所述套筒2；

第一焊接装置100，所述第一焊接装置100连接在所述机架8上并适于焊接所述第一焊接位置5中的工装件11上的盘体1和套筒2以形成半成品件；

上料装置200，所述上料装置200连接在所述机架8上并适于动作以将垫片3搬运至所述上料位置6中的工装件11上的半成品件上；

第二焊接装置300，所述第二焊接装置300连接在所述机架8上并适于将所述第二焊接位置7中的工装件11上的垫片3焊接在半成品件上以得到成品件。具体的，当所述工装件11位于所述装卸位置4时，操作人员在所述工装件11上安装所述盘体1和所述套筒2；然后所述工装件11跟随所述工作台10移动至所述第一焊接位置5，此时所述第一焊接装置100将所述盘体1和套筒2焊接在一起以形成半成品件；然后所述工装件11跟随所述工作台10移动至所述上料位置6，此时所述上料装置200将垫片3搬运至所述半成品件上；然后所述工装件11跟随所述工作台10移动至所述第二焊接位置7，此时所述第二焊接装置300将所述垫片3焊接在所述半成品件上以得到成品件；然后所述工装件11再次移动至所述装卸位置4中，此时操作人员取下焊接完成的成品件，并重新安装新的盘体1和套筒2，如此循环。通过本装置能够快速高效地焊接盘体1、套筒2和垫片3，大大提高了焊接的效率，进而提高了生产效率。

在本实施例中，所述转动机构9可以包括蜗轮减速机和转动电机，所述转动电机与所述蜗轮减速机的输入轴相连，所述工作台10直接固定连接在所述蜗轮减速机的输出轴上，以便所述转动电机驱动所述蜗轮减速机旋转，进而带动所述工作台10转动。

如图5所示，所述工装件11上具有轴部12；

所述套筒2适于套接在所述工装件11上的轴部12上；

所述盘体1和所述垫片3分别适于套设于所述套筒2上，所述垫片3的外边部与所述盘体1的上表面相抵。

如图3、5所示，所述座椅底盘焊接机还可以包括压装位置37和压装机构；其中，

所述工装件11在跟随所述工作台10移动的过程中依次循环移动至所述装卸位置4、第一焊接位置5、上料位置6、压装位置37和第二焊接位置7中；

所述压装机构可以包括连接在所述机架8上的驱动气缸38，所述驱动气缸38的活塞杆上连接有压装头39，所述压装头39中设有适于容纳所述轴部12的容纳孔40，所述驱动气缸38适于动作以驱动所述压装头39移动至与所述压装位置37中的工装件11上的垫片3相抵并将该垫片3压装到位。

如图1~3所示，所述工装件11可以设有多个并沿所述工作台10的周向依次分布在所述工作台10上；在本实施例中，所述工装件11设有6个。

如图2、3所示，所述第一焊接装置100例如但不限于以下结构，它包括：

滑配连接在所述机架8上的第一滑动架13，所述第一滑动架13上安装有至少一个第一焊枪14；

分别与所述机架8和所述第一滑动架13相连并适于动作以驱动所述第一滑动架13相对所述机架8沿竖向滑动的第一气缸15；

滑配连接在所述机架8上的第二滑动架16，所述第二滑动架16上连接有适于压紧所述盘体1的压环17；

分别与所述机架8和所述第二滑动架16相连并适于动作以驱动所述第二滑动架16相对所述机架8沿竖向滑动的第二气缸18；具体的，当所述第二气缸18驱动所述第二滑动架16向下移动到位时，所述第二滑动架16上的压环17压住所述盘体1。

如图2、3所示，所述第二焊接装置300例如但不限于以下结构，它包括：

滑配连接在所述机架8上的第三滑动架19，所述第三滑动架19上安装有焊接组件；

分别与所述机架8和所述第三滑动架19相连并适于动作以驱动所述第三滑动架19相对所述机架8沿竖向滑动的第三气缸20。

在本实施例中，所述焊接组件包括至少一个第二焊枪21以及与所述第二焊枪21一一对应的切换气缸；其中，

所述第二焊枪21连接在对应的所述切换气缸上；

所述切换气缸连接在所述第三滑动架19上并适于动作以驱动对应的第二气缸18移动，所述第二气缸18在移动过程中具有用于焊接垫片3和盘体1的外侧焊接工位以及用于焊接垫片3和套筒2的内侧焊接工位；在本实施例中，所述第一焊枪14和所述第二焊枪21分别设有两个，在本实施例中，所述第一焊枪14和第二焊枪21均采用点焊的方式焊接。

如图1、3所示，所述上料装置200例如但不限于以下结构，它包括连杆22、连杆电机23、夹取机构、转盘24、转盘驱动机构25、托料机构26和至少一个导杆27；其中，

所述托料机构26中设有托料工位；

所述转盘24旋转连接在所述机架8上；

所述导杆27连接在所述转盘24上，所述导杆27上适于套接多个所述垫片3；

所述转盘驱动机构25与所述转盘24相连并适于驱动所述转盘24旋转以带动所述转盘24上的导杆27移动至所述托料工位；

所述托料机构26适于动作以托起所述托料工位中的导杆27上的垫片3；

所述夹取机构连接在所述连杆22的一端部上；

所述连杆22的另一端部连接在所述连杆电机23的输出轴上；

所述连杆电机23连接在所述机架8上并适于驱动所述连杆22转动，进而带动所述夹取机构移动至所述托料工位的上方或移动至所述上料位置6的上方；当所述夹取机构移动至所述托料工位的上方时所述夹取机构适于夹取被托起的垫片3中最上方的垫片3，当所述夹取机构移动至所述上料位置6的上方时所述夹取机构适于松开其夹取的垫片3以使垫片3落入上料位置6中的半成品件上。

在本实施例中，所述夹取机构可以包括连接在所述连杆22上的升降气缸和连接在所述升降气缸上的三爪气缸，所述升降气缸适于驱动所述三爪气缸升降，所述三爪气缸适于夹取所述垫片3。

所述托料机构26可以包括：

托架，所述托架沿竖直方向滑动连接在所述机架8上并适于托起所述垫片3；

同步带机构，所述同步带机构与所述托架相连并适于驱动所述托架滑动；具体的，所述同步带机构和所述转盘驱动机构25的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图4所示，所述工装件11可以旋转连接在所述工作台10上；

所述工装件11上可以连接有驱动齿轮28；

所述机架8上还滑动连接有第一电机座29；

所述第一电机座29上安装有第一电机30；

所述第一电机30的输出轴上安装有适于与所述第一焊接位置5中的工装件11上的驱动齿轮28啮合的第一齿轮31，以便所述第一电机30动作以驱动所述第一齿轮31旋转，进而带动所述第一焊接位置5中的工装件11旋转；

所述第一电机座29与所述机架8之间还设有第一弹簧32，所述第一弹簧32适于抵住所述第一电机座29以将所述第一电机30上的第一齿轮31抵紧在所述驱动齿轮28上；具体的，所述第一焊接位置5中的工装件11旋转时能够带动所述盘体1和所述套筒2旋转，进而使所述第一焊枪14能够在不同角度上焊接所述盘体1和所述套筒2。

如图4所示，所述机架8上还滑动连接有第二电机座33；

所述第二电机座33上安装有第二电机34；

所述第二电机34的输出轴上安装有适于与所述第二焊接位置7中的工装件11上的驱动齿轮28啮合的第二齿轮35，以便所述第二电机34动作以驱动所述第二齿轮35旋转，进而带动所述第二焊接位置7中的工装件11旋转；

所述第二电机座33与所述机架8之间还设有第二弹簧36，所述第二弹簧36适于抵住所述第二电机座33以将所述第二电机34上的第二齿轮35抵紧在所述驱动齿轮28上；具体的，所述第二焊接位置7中的工装件11旋转时能够带动所述盘体1、套筒2和垫片3旋转，进而使所述第二焊枪21能够在不同角度上焊接所述盘体1、套筒2和垫片3。

本发明的工作原理如下：

当所述工装件11位于所述装卸位置4时，操作人员在所述工装件11上安装所述盘体1和所述套筒2；然后所述工装件11跟随所述工作台10移动至所述第一焊接位置5，此时所述第一焊接装置100将所述盘体1和套筒2焊接在一起以形成半成品件；然后所述工装件11跟随所述工作台10移动至所述上料位置6，此时所述上料装置200将垫片3搬运至所述半成品件上；然后所述工装件11跟随所述工作台10移动至所述第二焊接位置7，此时所述第二焊接装置300将所述垫片3焊接在所述半成品件上以得到成品件；然后所述工装件11再次移动至所述装卸位置4中，此时操作人员取下焊接完成的成品件，并重新安装新的盘体1和套筒2，如此循环。通过本装置能够快速高效地焊接盘体1、套筒2和垫片3，大大提高了焊接的效率，进而提高了生产效率。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。