具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何使钻机3对工件进行多角度的钻孔的技术问题，如图1～6所示，提供以下技术方案：

一种多孔工件的多角度开孔装置，包括工作台1、工装夹具2和钻机3，还包括角度调整设备4，角度调整设备4包括，

安装座4a，安装座4a设置在工作台1上，且位于工装夹具2的正上方；

第一旋转盘4b，第一旋转盘4b轴线竖直的设置在安装座4a上，第一旋转盘4b与安装座4a可转动的连接；

第一旋转驱动器4c，第一旋转驱动器4c固定设置在安装座4a上，用于驱动第一旋转盘4b沿第一旋转盘4b轴线转动；

第二旋转盘4d，第二旋转盘4d轴线水平的设置在第一旋转盘4b上，第二旋转盘4d与安装座4a可转动的连接；

第二旋转驱动器4e，第二旋转驱动器4e固定设置在第一旋转盘4b上，用于驱动第二旋转盘4d沿第二旋转盘4d轴线转动；

第一直线驱动器4f，第一直线驱动器4f固定设置在第二旋转盘4d上；

第一滑块4g，第一滑块4g设置在第一直线驱动器4f的输出端上，第一滑块4g与钻机3固定连接，且钻机3输出轴与第一旋转盘4b同轴。

具体的，第一直线驱动器4f是配有电机的滚珠丝杆滑台。工装夹具2用于将工件固定在钻机3的正下方，角度调整设备4通过第二旋转驱动器4e驱动第二转盘转动，从而调整钻机3输出轴与工件表面所产生的倾角，通过第一旋转驱动器4c驱动第一旋转盘4b转动，从而调整钻机3输出轴与工件表面所产生的倾斜方向，使其倾斜方向和倾斜角度与设定值一致后，通过第一直线驱动器4f驱动钻机3的输出端沿设定的倾斜方向和倾斜角度向工件移动，直至钻穿工件。

进一步的：

为了解决如何使工装夹具2固定不同尺寸的工件的技术问题，如图7～8所示，提供以下技术方案：

工装夹具2包括，

底座2a，底座2a内沿工件长度方向均匀设置有多条连通底座2a顶面的滑轨2a1；

第二滑块2b，第二滑块2b有两个，两个第二滑块2b设置在同一条滑轨2a1中，第二滑块2b与滑轨2a1可滑动的连接，且只能水平方向滑动，无法垂直方向滑动，第二滑块2b的上顶面竖直设有第一螺纹孔2b1；

第一固定块2c，第一固定块2c有两个，分别设置对称在对应的第二滑块2b上，第一固定块2c上沿第一螺纹孔2b1轴线设置有第一通孔2c3，第一固定块2c由沿工件长度方向设置的第一挡板2c1和沿工件宽度方向设置的第二挡板2c2组成；

第一螺栓2d，第一螺栓2d有两个，分别通过第一通孔2c3插设在第一螺纹孔2b1中；

第三滑块2e，第三滑块2e有两个，两个第三滑块2e设置在没有第二滑块2b存在的同一滑轨2a1中，第三滑块2e与滑轨2a1可滑动的连接，且只能沿滑轨2a1设置方向水平滑动，第三滑块2e的上顶面竖直设有第二螺纹孔2e1；

第二固定块2f，第二固定块2f有两个，分别对称设置在对应的第三滑块2e上，第二固定块2f上沿第二螺纹孔2e1轴线设置有第二通孔2f3，第二固定块2f有沿工件长度方向设置的第三挡板2f1和沿工件宽度方向设置的第四挡板2f2组成，第三挡板2f1上设置有沿工件宽度方向设置的第三通孔2f4；

第二螺栓2g，第二螺栓2g有两个，分别通过第二通孔2f3插设在对应的第二螺纹孔2e1中；

第三螺栓2h，第三螺栓2h有两个，分别设置在对应的第三通孔2f4中，第三螺栓2h的头部远离工件、螺杆靠近工件设置；

第五挡板2i，第五挡板2i有两个，分别设置在对应的第三螺栓2h上，第五挡板2i沿工件的长度方向设置，第五挡板2i与第三螺栓2h的螺杆部垂直且固定连接；

第一螺母2j，第一螺母2j有两个，分别设置在对应的第三螺栓2h上，且处于第五挡板2i和第三挡板2f1之间；

第二螺母2k，第二螺母2k有两个，分别设置在对应的第三螺栓2h上，且处于第三螺栓2h的头部与第三挡板2f1之间。

具体的，工装夹具2通过以下步骤完成对不同尺寸工件的固定：步骤一、工作人员将工件放置在底座2a上；步骤二、根据实际工件的宽度，将第二滑块2b和第三滑块2e分别放置在两条间隔大于工件宽度的两条滑轨2a1内；步骤三、将第一固定块2c和第二固定块2f分别放置在对应的第二滑块2b和第三滑块2e上；步骤四、通过第一螺栓2d、第一通孔2c3和第一螺纹孔2b1配合将第一固定块2c与第二滑块2b连接，通过第二螺栓2g、第二通孔2f3和第二螺纹孔2e1配合将第二固定块2f与第三滑块2e连接；步骤五、移动第一固定块2c使其第二挡板2c2与工件宽边的外侧面贴合，移动第二固定块2f使其第四挡板2f2与工件长度方向的外侧面贴合；步骤六、拧紧第一螺栓2d和第二螺栓2g，使第一固定块2c与第二固定块2f固定在底座2a上，第二挡板2c2和第四挡板2f2抵靠住工件的左右两侧使其无法左右移动；步骤七、将第三螺栓2h向工件方向推进，直至第一挡板2c1抵靠住工件长边的外侧面，第五挡板2i抵靠住工件长边的另一个外侧面；步骤八、拧紧第一螺母2j和第二螺母2k，使其紧贴第三挡板2f1的两侧，从而将第五挡板2i牢牢固定在第三挡板2f1上，第一挡板2c1和第五挡板2i分别抵靠住工件的前后两侧，使其在底座2a上无法前后移动。

进一步的：

为了解决工件在钻孔时，钻机3的输出端会穿过工件对抵靠工件底面的底座2a造成损伤的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

工装夹具2还包括设置在滑轨2a1中且避让开工件设定孔位的多个支撑块2l，支撑块2l与滑轨2a1可滑动的连接。

具体的，支撑块2l设置在滑轨2a1中用于支撑工件的底面，工作人员可根据工件的实际开设孔位调整支撑块2l在底座2a上的分布，使支撑块2l在抵靠工件底面的同时避让开孔孔位，从而保护底座2a不受损伤。

进一步的：

为了解决钻机3在工件进行开孔时会产生震动，震动会使夹具松动从而无法有效夹持工件的技术问题，如图7～8所示，提供以下技术方案：

开孔装置还包括减震组件5，减震组件5包括，

第一减震垫5a，第一减震垫5a数量与支撑块2l数量相同，第一减震垫5a固定设置在支撑块2l的上顶面；

第二减震垫5b，第二减震垫5b有两个，分别固定的设置在对应的第一挡板2c1与工件的接触面上；

第三减震垫5c，第三减震垫5c有两个，分别固定的设置在对应的第二挡板2c2与工件的接触面上；

第四减震垫5d，第四减震垫5d有两个，分别固定的设置在对应的第四挡板2f2与工件的接触面上；

第五减震垫5e，第五减震垫5e有两个，分别固定的设置在对应的第五挡板2i与工件的接触面上。

具体的，第一至第五减震垫5e均由氯化聚乙烯发泡材料构成，具有良好的力学性能，柔软性佳，材料永久形变小，及优异的耐候性、耐化学性能和阻尼减震性能，第一减震垫5a用于减少工件与支撑块2l之间的磨损和开孔时产生的震动，第二至第五减震垫5e用于减少工件与第一固定块2c和第二固定块2f之间的磨损与震动。

进一步的：

为了解决如何实现夹具沿工件长度方向来回移动的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

开孔装置还包括转位设备6，转位设备6包括第二直线驱动器6a，第二直线驱动器6a沿工件长度方向固定安装在工作台1上，第二直线驱动器6a的输出轴与底座2a活动连接。

具体的，第二直线驱动器6a是配有电机的滚珠丝杆滑台，第二直线驱动器6a用于驱动工装夹具2沿着工件长度方向来回移动，从而沿着工件长度方向调整工件的位置，使钻机3的输出端与预设孔位同轴。

进一步的：

为了解决如何实现夹具沿工件宽度方向来回移动的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

转位装置还包括第三直线驱动器6b，第三直线驱动器6b沿工件宽度方向设置在第二直线驱动器6a的输出端上，第三直线驱动器6b的输出端与第二直线驱动器6a的底面固定连接。

具体的，第三直线驱动器6b是配有电机的滚珠丝杆滑台，第三直线驱动器6b用于驱动工装夹具2沿着工件宽度方向来回移动，从而沿着工件宽度方向调整工件的位置，使钻机3的输出端与预设孔位同轴。

进一步的：

为了解决钻机3在工件上开孔时会产生高温影响开孔精度的技术问题，如图3～6、图10所示，提供以下技术方案：

开孔和装置还包括冷却设备7，冷却设备7包括，

冷却液源(图中未出示)；

支架7a，支架7a固定设置在第二旋转盘4d上；

电磁阀7b，电磁阀7b设置在支架7a上，电磁阀7b的输入端与冷却液源连通；

喷嘴7c，喷嘴7c设置在电磁阀7b的输出端上，喷嘴7c与电磁阀7b的输出端连通，喷嘴7c的输出端朝向钻机3的输出端设置。

具体的，当钻机3的输出端未与工件接触时，电磁阀7b关闭，当钻机3的输出端与工件接触开始钻孔时，钻机3的输出端温度上升，电磁阀7b打开，冷却液源通过电磁阀7b从喷嘴7c喷出，冷却液喷淋在钻机3的输出端上，对钻机3的输出端进行降温，从而避免开孔时钻机3温度上升导致开孔精度下降的问题。

进一步的：

为了解决钻机3的输出端在钻入工件后，钻机3输出端与工件接触位置发生改变，若冷却设备7的输出方向是不变的，则随着钻机3输出端的深入，冷却液无法喷淋在钻机3输出端与工件上表面的接触位置，故需要实现冷却设备7输出位置的可调性，使冷却液始终喷淋在钻机3输出端与工件上表面接触位置的技术问题，如图3～6、图10所示，提供以下技术方案：

冷却设备7还包括，

第三旋转盘7d，第三旋转盘7d设置在支架7a上，第三旋转盘7d与支架7a可转动的连接，第三旋转盘7d与电磁阀7b固定连接；

第三旋转驱动器7e，第三旋转驱动器7e固定设置在支架7a上，第三旋转驱动器7e的输出端与第三旋转盘7d传动连接。

具体的，第三旋转驱动器7e是设置在支架7a上的伺服电机，冷却设备7通过第三旋转驱动器7e和第三旋转盘7d的配合调整喷嘴7c输出端的方向，使冷却液始终喷淋在钻机3输出端与工件上表面的接触位置上。

进一步的：

为了解决如何实现通过第一旋转驱动器4c驱动第一旋转盘4b在安装座4a上沿自身轴线转的问题，如图3～6、图9所示，提供以下技术方案：

第一旋转驱动器4c包括，

第一电机4c1，第一电机4c1输出端竖直设置在安装座4a上，第一电机4c1与安装座4a固定连接；

第一传动齿轮4c2，第一传动齿轮4c2固定设置在第一电机4c1的输出轴上，第一传动齿轮4c2与第一电机4c1的输出轴同轴设置；

第二传动齿轮4c3，第二传动齿轮4c3固定设置在第一旋转盘4b上，第二传动齿轮4c3与第一传动齿轮4c2相互啮合。

具体的，第一电机4c1是伺服电机，第一电机4c1在转动时带动第一传动齿轮4c2沿第一电机4c1输出轴的轴线转动，第一传动齿轮4c2与第二传动齿轮4c3啮合带动第二传动齿轮4c3转动，第二传动齿轮4c3与第一旋转盘4b旋转轴同轴固定设置，带动第一旋转盘4b沿自身旋转轴转动，且伺服电机具有自锁功能，可以在第一旋转驱动器4c将钻机的输出轴旋转至设定的倾斜方向后保持不变。

进一步的：

为了解决如何实现通过第二旋转驱动器4e驱动第二旋转盘4d在第一旋转盘4b上沿自身轴线转的问题，如图3～6、图9所示，提供以下技术方案：

第二旋转驱动器4e包括，

第二电机4e1，第二电机4e1输出轴水平设置在第一旋转盘4b上，第二电机4e1与第一旋转盘4b固定连接；

第三传动齿轮4e2，第三传动齿轮4e2固定设置在第二电机4e2的输出轴上，第三传动齿轮4e2与第二电机4e1的输出轴同轴设置；

第四传动齿轮4e3，第四传动齿轮4e3固定设置在第二旋转盘4d上，第四传动齿轮4e3与第三传动齿轮4e2相互啮合。

具体的，第二电机4e1是伺服电机，第二电机4e1在转动时带动第三传动齿轮4e2沿第二电机4c1输出轴的轴线转动，第三传动齿轮4e2与第四传动齿轮4e3啮合带动第四传动齿轮4e3转动，第四传动齿轮4e3与第二旋转盘4d旋转轴同轴固定设置，带动第二旋转盘4d沿自身旋转轴转动，且伺服电机具有自锁功能，可以在第二旋转驱动器4e将钻机的输出轴旋转至设定的倾斜角度后保持不变。

本申请通过设置在工作台1上的工装夹具2，将各尺寸的工件进行固定，通过角度调整设备4将钻机3的输出端的倾斜方向和倾斜角度与需要开孔的孔位一致，通过转位设备6移动工件使其需要开孔的孔位与钻机3的输出端同轴，通过减震组件5减少钻机3钻孔时对工装夹具2的震动与磨损，通过冷却设备7降低钻机3输出端在开孔时产生的温度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。