具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

成像设备如热敏打印机、热喷墨打印机和激光打印机等，一般都会设置有进纸通道，用于输送打印介质。在打印通道上通常设有胶辊和打印组件，如打印头(热敏、喷墨、激光等)，通过胶辊按压打印介质(如纸、布、薄膜等，本申请以纸为例进行说明)并滚动，以带动打印介质朝向进纸通道的出纸方向移动，同时使打印头在打印介质上成像。

参照图1和图2所示，图1为现有的带有检测偏斜装置的成像设备的部分结构示意图，图中打印介质以偏斜状态进入进纸通道；图2为现有的带有检测偏斜装置的成像设备的部分结构示意图，图中打印介质以正常状态进入进纸通道。现有技术中，为了检测打印介质200'在进入进纸通道3'时是否产生偏斜，在进纸通道3'的进纸端(胶辊4'的进纸侧)，沿进纸通道3'的宽度延伸方向(图1中的X方向)排布有两对传感器5'，每对传感器5'中的发射器和接收器分别设置于进纸通道3'的进纸端的上下两侧(也可以是其他方式，如同一侧，通过反射接收信号，有打印介质遮挡时，有反射信号，反之无反射信号或反射信号很弱)，当每对传感器5'中的信号传播路径被打印介质200'遮挡住时，传感器5'中的接收器接收不到信号，会发生信号改变。在打印介质200'进入进纸通道3'时，通过检测打印介质200'遮挡两对传感器5'的信号传播路径的时间差来判断打印介质200'是否产生偏斜。

但是对于比较小型、窄型等的打印机，进纸通道较短，人为手工送纸时，纸张有可能先后覆盖两对传感器5'，这时打印机就判断纸张发生了偏斜，进行报警、停止打印等动作。然而，在人为送纸的情况下，即使纸张已经覆盖了传感器5'，有可能还会人为调整纸张角度，若此时纸张被纠正，打印机传感器侧的数据没有变化，还认为是偏斜状态，则依然无法进行正常打印。如此，对于比较小型、窄型等的打印机，由于进纸通道都很短，无法避免人为送纸带来的检测偏差。另外，在人为调整纸张角度后，还有可能发生偏斜，但此时纸张已经覆盖了传感器5'，打印机认为纸张没有发生偏斜，进行打印，结果导致卡纸、数据图像打印偏斜等问题。

参照图3至图6所示，图3为本申请实施例提供的成像设备的结构示意图，图4为本申请实施例提供的成像设备的另一视角结构示意图，图5为本申请实施例提供的成像设备处于打开状态的结构示意图，图6为本申请实施例提供的成像设备处于打开状态的另一视角的结构示意图。在本实施例中，该成像设备100包括主体1、上盖2、进纸通道3、胶辊4、第一齿轮8、第二齿轮9和打印头组件7。上盖2活动连接于主体1，当上盖2盖合到主体1时形成进纸通道3，进纸通道3用于输送打印介质。胶辊4转动连接于上盖2，用于带动进入进纸通道3内的打印介质移动。第一齿轮8设置于主体1，第二齿轮9连接于胶辊4的一端，且第二齿轮9与第一齿轮8配合设置。当上盖2盖合于主体1时，胶辊4位于进纸通道3内，第二齿轮9与第一齿轮8啮合，使主体1内设置的驱动部件能够经第一齿轮8、第二齿轮9驱动胶辊4旋转，进而通过胶辊4的滚动带动打印介质移动。打印头组件7设置于进纸通道3，当上盖2盖合于主体1时，胶辊4抵接至打印头组件7，使打印头组件7能够在打印介质上成像。

具体地，该成像设备100还包括显示屏10、开关按钮11和充电口12，显示屏10设置于上盖2的外表面，用于显示打印设置。开关按钮11和充电口12分别设置主体1，开关按钮11用于打开或关闭该成像设备100，充电口12用于插接电线、数据线等，以对该成像设备100充电或数据传输。

可以理解的是，上述对成像设备的主体、上盖及其连接方式等具体结构的描述仅作为一种示例进行描述，本申请的成像设备也可以具有其他具体结构，本申请对成像设备的上述具体结构不作限定。

为了便于对打印介质进行检测，该成像设备100还包括第一传感器5和第二传感器6。第一传感器5和第二传感器6分别设置于上盖2并位于进纸通道3，通过第一传感器5检测是否有打印介质进入进纸通道3，通过第二传感器6检测打印介质是否产生偏斜。

参照图7所示，图7为本申请实施例提供的带有检测偏斜装置的成像设备的部分结构示意图，图中打印介质以偏斜状态进入进纸通道。进纸通道3具有进纸端31和出纸端32，用于输送纸张200，胶辊4设置于进纸通道3，用于滚动，以带动纸张200由进纸端31移动至出纸端32。第一传感器5设置于进纸端31，用于检测纸张200是否进入进纸通道3，第二传感器6设置于出纸端32，与第一传感器5相对设置于胶辊4的前后两侧，且第二传感器6呈长方形状，其长度沿进纸通道3的纸张200输送方向延伸，靠近于胶辊4设置，用于检测纸张200是否产生偏斜。

在检测纸张200是否产生偏斜时，通过第一传感器5检测是否有纸张200进入进纸通道3，当第一传感器5检测到有纸张200进入进纸通道3时，通过胶辊4带动纸张200由进纸端31移动至出纸端32，使纸张200至少部分被纸张200覆盖，以使第二传感器6具有动态参数，该动态参数能够用于确定纸张200是否产生偏斜。其中，动态参数与第二传感器6被纸张200覆盖的状况相关。

通常，当纸张发生偏斜时，一般是在进纸过程中行进了一段距离才发生纸张卷曲、卡纸等现象，在纸张刚进入胶辊4的一小段距离内，对纸状态影响较小。由于胶辊4的速度可控制，且不依赖于人为，因此，本申请利用胶辊4靠近出纸端32一侧的一段可控距离来检测纸张200的偏斜状况，以避免人为环境的干扰，提高检测精度。

为了便于控制胶辊4的运动，该成像设备100还包括控制器，控制器与第一传感器5、第二传感器6及胶辊4分别连接，控制器用于根据第一传感器5的检测结果控制胶辊4运动，及用于根据第二传感器6的动态参数确定打印介质是否产生偏斜。

具体地，当纸张进入进纸端31，第一传感器5检测到纸张时，控制器获取该信息，控制胶辊4转动将纸张吸入，同时控制胶辊4的转速，使纸张缓慢覆盖第二传感器6，以使第二传感器6具有动态参数，控制器根据该动态参数确定纸张是否产生偏斜。其中，动态参数可以为时间参数、电压参数或电流参数等，例如，动态参数可以为第二传感器6被打印介质部分覆盖或全部覆盖所需的时间参数，电压参数可以为第二传感器6被打印介质部分覆盖或全部覆盖时的电压变化参数，电流参数可以为第二传感器6被打印介质部分覆盖或全部覆盖时的电流变化参数。

进一步地，当动态参数为时间参数时，控制器先根据第二传感器6的长度和胶辊4的速度计算得出第二传感器6完全被打印介质覆盖所需的预设时间参数(该预设时间参数也可以是预先计算好，存储在存储器中，优先采用存储与储存器的方式，以节约时间)，再检测第二传感器6被打印介质完全覆盖所需的实际时间参数，并将该实际时间参数与预设时间参数作对比，根据对比结果确定打印介质是否产生偏斜。当动态参数为电压参数时，先设定预设时间内的预设电压变化参数，再检测第二传感器6在预设时间内的实际电压变化参数，并将该实际电压变化参数与预设电压变化参数作对比，根据对比结果确定打印介质是否产生偏斜。当动态参数为电流参数时，先设定预设时间内的预设电流变化参数，再检测第二传感器6在预设时间内的实际电流变化参数，并将该实际电流变化参数与预设电流变化参数作对比，根据对比结果确定打印介质是否产生偏斜。举例而言，对于动态参数为时间参数时，当控制器检测到第二传感器6刚被纸张覆盖时的时间为t1，完全被纸张覆盖的时间为t2，若第二传感器6的检测长度为L，胶辊4转速为v1，若纸张未发生偏斜时，第二传感器6完全被纸张覆盖所需的时间△t为△t＝L/v1＝t2-t1，该时间△t即为预设时间参数。若纸张发生偏斜时，t2-t1＞△t，因此，可以将第二传感器6完全被纸张覆盖所需的实际时间参数与预设时间参数作对比，并根据对比结果确定纸张是否产生偏斜。

对于动态参数为电压参数，若第二传感器6未被纸张覆盖时，第二传感器6的电压为0V，当第二传感器6刚被纸张覆盖时，第二传感器6的电压为0.02V,若纸张未发生偏斜，每经过t时间，第二传感器6的电压变化0.2V，经过5t时间，此时，第二传感器6被纸张完全覆盖，第二传感器6电压为1.02V。若当纸张进入第二传感器6时，第二传感器6的电压由0.02V经过第一个t时间，变化为0.15V,则表示纸张发生了偏斜，或者当经过6个t时间时，第二传感器6的电压才达到1.02V标准值，此种情况也表示纸张发生了偏斜。当动态参数为电流参数时，对纸张的偏斜判断方式与电压参数的判断方式类似，在此不累述。

若判断纸张发生偏斜时，控制器控制胶辊4反向转动，使纸张退出胶辊4，并执行提示用户、发出警报、停止打印等动作中的至少一种，以使成像设备100不进行下一步打印。若判断纸张未发生偏斜时，控制器控制胶辊4反向转动，使纸张退出胶辊4，并退回至打印起始位置，再进行正常打印。

同时，第二传感器6还用于检测纸张是否输出完毕，若输出完毕，控制器控制打印下一张纸张或做好打印下一张纸的准备，若打印作业已经完成，第二传感器6检测到纸张输出完毕，则控制器控制胶辊4停止转动、打印部件停止打印动作或停止通知用户等动作。

参照图8和图9所示，图8为本申请实施例提供的打印介质以正常状态进入成像设备的示意图，图9为本申请实施例提供的打印介质以倾斜状态进入成像设备的示意图。当纸张未倾斜，在时间参数为t4，或电压参数为V4时，第二传感器6被纸张完全覆盖。当纸张倾斜，在时间参数为t6，或电压参数为V6时，第二传感器6才能被纸张完全覆盖，且通过预先的设定，根据第二传感器6完全被纸张覆盖的时间不同，经过比较计算出纸张的倾斜角度。进一步地，在相同的胶辊4转速下，当纸张处于倾斜与不倾斜两种状态时，纸张在相同预设时间内覆盖第二传感器6的面积不同，因此，在预设时间内，纸张倾斜时第二传感器6的电压小于纸张未倾斜时第二传感器6的电压，通过预先设定，相同时间纸张覆盖第二传感器6的面积对应不同的电压，经过比较计算能够得出此时纸张的倾斜角度。允许的倾斜角度可以是一个范围，即纸张完全覆盖第二传感器6的时间与标准未发生倾斜情况下的时间相比，可以是一个范围，允许纸张有多大的倾斜量，该倾斜量基本不影响纸张的正常打印；也可以是相同时间覆盖第二传感器6对应电压与标准未发生倾斜情况下的电压相比，可以是一个范围，允许纸张有多大的倾斜量，该倾斜量基本不影响纸张的正常打印。

本申请的纸张偏斜检测方式不存在人为干预，速度、精度、准确度可控，不仅适用于普通的打印机，更适用于进纸通道3较短的便携、小型打印机，不仅如此，本申请的纸张偏斜检测方式，使用的传感器也可以只有两个，结构简单、成本低。第二传感器6不仅可以用于检测纸张的偏斜状况，也可以用于检测纸张是否打印完毕。

上述动态参数为时间参数、电压参数或电流参数，其中的电压数值也仅是一个示例，在其他实施例中，电压数值也可以为其他具体数值。而传感器精度越大，纸张倾斜角度的判断更准确，根据具体应用场景、需求和成本等综合考滤选择合适的传感器。

为了防止纸张偏斜量太大，该成像设备100还包括挡板13，挡板13设置于进纸端31的相对两侧，用于阻挡打印介质，以避免打印介质偏斜太大。

基于上述实施例的基础上，本申请还公开了另一种具体实施方式，参照图10所示，图10为本申请另一实施例提供的成像设备的部分结构示意图，本实施例与上述实施例的区别在于，在本实施例中，第一传感器5设置于有两个，两个第一传感器5沿进纸通道3的宽度延伸方向分布于进纸端31的两侧。本实施例在进纸端31的两侧分别设置有第一传感器5，如此，当纸张进入进纸通道3时，不管纸张往哪一侧倾斜，都可以第一时间被第一传感器5检测到，以加快打印介质偏斜的检测速度。另外，如此也可以避免未设有第一传感器5的一侧的纸张离胶辊4更近时，纸张要被胶辊4带出的距离较大才能覆盖第二传感器6带来的纸张状态的改变，如卷曲、卡纸等。在一些实施例中，第二传感器6也可以设置在某一侧上，或者可以设置于中间。

上述第一传感器5可以是任意的触感器，例如点状型传感器，只有纸张进入该第一传感器5的检测点时第一传感器5才检测到信号，因为第一传感器5只用于判断纸张的有无。第二传感器6采用线性传感器，即被检测的有效面积内，均可以检测到信号，控制器是通过判断传感器模拟变化量(电压、电流变化参数)来判断纸张是否倾斜。常用检纸传感器有反射型光电传感器(例如ITR20001,ITR8307-F43、ZGR9908等)、对射型光电传感器(例如ITR1100、ITR9608等)。其中，本申请的第一传感器5可用ITR8307-F43，第二传感器6可用ZGR9908。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。