具体实施方式

本发明包括本文描述的实施例的各种组合。对“特定实施例”及类似的引用是指在本发明的至少一个实施例中存在的特征。对“一个实施例”或“特定实施例”及类似的单独引用不一定指相同的一个或多个实施例；然而，除非明确指出或对于本领域技术人员而言是显而易见的，这些实施例不是互相排斥的。在提及“一种方法”或“多种方法”及类似用词时，单数或复数的使用是非限制性的。特意注明，除非另外明确指出或上下文需要，“或”的使用在本文中无排他性的意义。诸如“在...上方”，“在...下方”，“在...之上”或“在...之下”之类的词语旨在描述位于不同平面中的特征之间的位置关系，但应理解，在一个器件取向上，一个器件的特征位于另一特征的”上方”,如果将器件上下颠倒，则该器件的特征将位于另一特征的“下方”。

一个实施例所提出的自动混色喷染系统如图1所示，包括：供液装置10、液滴喷射装置30、液滴喷射装置40、流量控制装置20和控制装置50。所述供液装置10包括六个供液罐，分别为第一供液罐110、第二供液罐120、第三供液罐130、第四供液罐140、第五供液罐150和第六供液罐160，所述供液罐内装有不同种类的液体，本实施例中，分别第一供液罐110装有黑色墨水，第二供液罐装120有洋红色墨水，第三供液罐130装有黄色墨水，第四供液罐140装有青色墨水，第五供液罐150装有纯净水，第六供液罐160装有清洗液。在其它实施例中，所供液罐内液体可以是其它颜色和种类。所述黑色、洋红色、黄色和青色的混合可以实现全彩喷染，纯净水可以用来对颜色稀释，清洗液在目标介质所需颜色变化时，对整个系统进行清洗。

所述流量控制装置20与所述供液装置10连接，所述流量控制装置20控制所述供液装置10中的液体进入所述液滴喷射装置30中的流量，包括：与所述供液罐数量一致的抽液泵(本实施例为6个)和与抽液泵相对应的流量计。所述抽液泵和流量器均位于所述供液罐连通到所述液滴喷射装置30的管道上，一个抽液泵负责抽取一个储液罐中的液体进入液滴喷射装置30中。第一抽液泵P1位于所述第一供液罐110与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责将第一供液罐110中的黑色墨水抽取到液滴喷射装置30中，第一流量计V1同样位于所述第一供液罐110与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责记录第一供液罐110中的黑色墨水抽取到液滴喷射装置30中的流量；第二抽液泵P2位于所述第二供液罐120与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责将第二供液罐120中的洋红色墨水抽取到液滴喷射装置30中，第二流量计V2同样位于所述第二供液罐120与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责记录第二供液罐120中的洋红色墨水抽取到液滴喷射装置30中的流量；第三抽液泵P3位于所述第三供液罐130与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责将第三供液罐130中的黄色墨水抽取到液滴喷射装置30中，第三流量计V3同样位于所述第三供液罐130与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责记录第三供液罐130中的黄色墨水抽取到液滴喷射装置30中的流量；第四抽液泵P4位于所述第四供液罐140与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责将第四供液罐140中的青色墨水抽取到液滴喷射装置30中，第四流量计V4同样位于所述第四供液罐140与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责记录第四供液罐140中的青色墨水抽取到液滴喷射装置30中的流量；第五抽液泵P5位于所述第五供液罐150与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责将第五供液罐150中的纯净水抽取到液滴喷射装置30中，第五流量计V5同样位于所述第五供液罐150与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责记录第五供液罐150中的纯净水抽取到液滴喷射装置30中的流量；第六抽液泵P6位于所述第六供液罐160与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责将第六供液罐160中的清洗液抽取到液滴喷射装置30中，第六流量计V6同样位于所述第六供液罐160与所述液滴喷射装置30之间的管道上，负责记录第六供液罐中的清洗液抽取到液滴喷射装置30中的流量。

所述液滴喷射装置30连接所述供液装置10，所述供液装置10中的液体在液滴喷射装置30中混合后被喷射到目标介质40上。所述目标介质40为纺织品，可以是梭织布或针织布，承载在承载台70上，所述承载台70旋转带动所述目标介质40运动。所述液滴喷射装置30包括至少一个压电喷墨打印头、热发泡喷墨打印头或者连续式喷墨打印头。所述液滴喷射装置30的液滴喷射方向可以水平设置，也可以竖直设置。

所述控制装置50根据目标介质40所需的颜色控制所述流量控制装置20工作和控制液滴喷射装置30的喷射。所述控制装置50可以是电脑、单片机等带有计算机处理功能的器件。所述控制装置50连接所述的抽液泵并控制所述流量控制装置20的每个抽液泵的工作，连接所述流量控制装置20的流量计并接受流量计反馈的流量信息，连接液滴喷射装置30并控制液滴喷射喷射装置30的工作。

所述控制装置50包括颜色处理模块，指令输出模块和信息接受模块，所述颜色处理模块根据所述颜色计算出每种颜色液体的比例，所述指令输出模块发出指令给流量控制装置20和液滴喷射装置30，信息接受模块接受流量控制装置20和液滴喷射装置30反馈的信息。所述颜色处理模块首先根据目标介质60所要的颜色，计算出四种颜色墨水的混合比例以及纯净水稀释比例，所述指令输出模块命令所述抽液泵P1-P5开启，抽取各自负责供液罐里的液体，所述流量计开始计算各个供液罐里抽取的液体流量，同时将流量信息返回给信息接受模块，再根据返回的流量信息，指令输出模块发出指令控制所述抽液泵，例如黑色墨水的流量已到达限定值，则指令输出模块使抽液泵P1关闭，停止抽取黑色墨水。

所述液滴喷射装置30如图2所示包括液体混合模块31和喷射模块32，所述液体混合模块31包括多个进墨通道311，混液腔312和至少一个出墨通道313。所述混液腔32中可以设置液位探测器(图中为示出)，所述液位探测器检测所述混液腔中的液面高度。在本实施例中，所述进墨通道311为6个，分别对应上述实施例中6个供液罐；所述出墨通道313为两个。所述喷射模块32包括公共流道321,连接流道322以及压力腔323和喷孔324。所述连接流道322为多个，本实施例中为三个，实际可以是其它数量，沿着所述公共流道321的方向平行排列。所述连接流道322连接所述压力腔323和和所述公共流道321，所述喷孔324与所述压力腔流体连接。

以下将结合图2和图3说明液体在所述液滴喷射装置30中的流向。所述液体从所述进墨通道311进入所述混液腔312之后，在混液腔312内混合，混合后液体从所述出墨通道313进入到公共流道321中，再通过与每个压力腔323对应的连接流道322进入到压力腔323中，在压力制动元件325的作用下，从所述喷孔324喷出。

在另外一个实施例中，如图4所示，所述喷射模块32可以为两个，其结构基本相通，对称的分布在所述液体混合模块31的相对两侧。其它特征与上述实施例一致，此处不再进行阐述。

相应的，申请还提出一种自动混色喷染方法，结合图1和图2所示的喷染系统，所述方法如图5所示，包括：

所述控制装置50根据目标介质40所需的颜色计算供液装置10中各种液体所需的比例，发出指令给所述流量控制装置20；

所述流量控制装置20根据所述指令控制所述供液装置中的不同液体进入所述液滴喷射装置30中的流量；

所述液滴喷射装置30的液体混合模块31将流入的液体进行混合；

所述喷射模块32将液体混合模块31中的液体喷射到目标介质40上。

如果目标介质40质需要更换颜色，则抽取清洗液并对液滴喷射装置30进行清洗，或者更换一个新的液滴喷射装置30，再重复上述过程，开始新一次的喷染。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。