具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

现有技术中存在两个难点，一是振幅角速度的往复变换，与时间之间满足正弦函数曲线的变化关系；另一个是在有限的空间内布置机构和动力；振荡迎角变化方式的决定了机构不可能采用曲臂摇杆和曲臂滑块等常规的往复机构，原因是存在来程和回程的急回现象，使得来程和回程不能满足偏转小翼的正弦振荡的要求；机构安装的可用空间不足，伺服电机41直径较大。而本申请中克服了上述难点，下面通过实施例进行解释。

实施例1：请参阅图1至图4，本实施例的一种大前进比旋翼桨叶反流失速主动控制后缘小翼装置，包括主旋翼和在主旋翼的后缘设置的反弧小翼5，主旋翼内部设置的传动装置4，传动装置4用于带动反弧小翼5做正弦振荡运动；主旋翼包括电机41、偏心轮、往复滑块44和传动齿轮组，电机41带动偏心轮旋转，进而带动往复滑块44做直线往复运动，往复滑块44远离偏心轮的一端设置有齿条，齿条与传动齿轮组啮合，反弧小翼5内设置有与传动齿轮组啮合的小翼齿轮47，齿条带动传动齿轮组旋转，进而带动小翼齿轮47旋转。反弧小翼5在主旋翼后缘做正弦振荡运动，通过曲面变形反折后缘，使得翼型后缘能够更紧密地对准迎面而来的气流，从而大大缓解反流气动问题，进而控制反流失速。

实施例2：本实施例的传动装置4设置于主旋翼内部，主旋翼包括可拆卸连接的第一端部1和卡接部3，卡接部3靠近第一端部1的一侧设置有供往复滑块44运动的往复滑轨43，第一端部1靠近卡接部3的一侧设置有容置腔11，容置腔11用于容置传动装置4。本实施例的卡接部3远离第一端部1的一侧设置有第二端部2，第二端部2、第一端部1和卡接部3为可拆卸连接。本实施例的卡接部3上设置有多个第一固定孔，第一端部1对应第一固定孔设置有多个第二固定孔，第二端部2对应第一固定孔位置有多个第三固定孔，第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔用于穿过螺栓和/或插销，进而将第一端部1、卡接部3和第二端部2固定一体。

实施例3：本实施例的偏心轮包括偏心销和法兰盘42，法兰盘42的中心位置设置有用于连接电机41输出轴的旋转孔，法兰盘42上环绕旋转孔设置有用于插接偏心销的多个定位孔，偏心销卡接在往复滑块44上。本实施例的往复滑块44连接偏心销的一端设置有卡接部3，卡接部3上设置有横向凹槽，横向凹槽的宽度略大于偏心销的直径，以容纳偏心销在凹槽内滑动，带动所述卡接部往复运动。

实施例4：本实施例的传动齿轮组包括双联齿轮45和中间齿轮46，双联齿轮45包括同轴转动的第一齿轮部和第二齿轮部，第一齿轮部与齿条啮合，第二齿轮部与中间齿轮46啮合，中间齿轮46与小翼齿轮47啮合。将安装在电机41轴上的法兰盘42上的偏心销作为凸轮，凸轮插进往复滑块44上的横向凹槽内，由电机41带动法兰盘42旋转就可以产生出一个按照正弦关系往复的齿条运动（法兰盘42上不同偏心距的定位孔对应不同的角度范围，每次变换角度状态前拆下偏心销插入不同的定位孔即可），齿条的往复运动驱动传动齿轮组，再传递到小翼齿轮47上，即可带动反弧小翼5作正弦振荡摆动。齿轮齿条副和齿轮组的运动具有保真特性和运动连续性，可以带动反弧小翼5产生一个精确且平稳的正弦振荡运动。

实施例5：本实施例的反弧小翼5沿翼型前缘至后缘方向厚度逐渐减小，反弧小翼5靠近翼型前缘的一端设置有凸弧部，主旋翼靠近反弧小翼5的一端设置有与凸弧部相配合的凹弧部。本实施例的小翼齿轮47与凸弧部同轴转动。本实施例的反弧小翼5的振荡角度与时间满足正弦函数关系。本实施例的卡接部3设置在主旋翼的根部，卡接部3的厚度大于第一端部1和第二端部2的厚度。

实施例6：反弧小翼5摆动中心距离其后缘距离为25%主旋翼弦长；反弧小翼5以主旋翼弦长75%处作为摆动中心，摆动平衡迎角分别为0°、5°、10°，摆动振幅分别为3°、8°、15°，振荡频率为0.1Hz~15Hz连续变化（原因同上）。弯曲变形的反弧小翼5用于旋翼桨叶的根部，在直升机常规飞行过程中，翼型将呈现经典翼型的形状；当高速前飞时，只需要随着飞行速度的变化而缓慢地反折弯曲翼型形状（准静态变形）；或者翼型可以每转改变一次形状，这需要更快的驱动，但可以产生更好的整体性能。仅在桨叶内侧后缘区域附近改变几何结构可以产生调节桨叶截面节距相似的效果；另外，在桨叶内侧用于变形的作动器或结构将受到最小的离心力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。