具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6，描述本发明实施例的一种适用于陶瓷砖的下砖系统及下砖方法。

一种适用于陶瓷砖的下砖系统，包括：

输送设备3，输送设备3用于输送陶瓷砖和使多个陶瓷砖依次相接地停留在输送设备3上；

对中设备2，对中设备2用于同时推动停留在输送设备3上的多个陶瓷砖进行对中；

下砖设备1，下砖设备1包括底座11、伸缩机构12和多个吸砖机构13，多个吸砖机构13滑动安装于底座11，多个吸砖机构13间隔设置，伸缩机构12与多个吸砖机构13连接，伸缩机构12用于在吸砖机构13将停留在输送设备3上的陶瓷砖吸起后，驱动相邻两个吸砖机构13沿底座11的长度方向相互远离地移动，和在吸砖将陶瓷砖放置到放砖工位后相互靠近复位。

由于现有的陶瓷砖的下砖系统需要对半成品陶瓷砖一一进行对中和一一进行间隔定位，使得釉线上半成品陶瓷砖等待的时间过长，从而降低了下砖的速度，当陶瓷砖的产能过大时，等待对中和间隔定位的半成品陶瓷砖容易紧密堆积在输送装置或靠近输送装的釉线上，目前的下砖系统由于对中效率较低且在将紧密排列在釉线上的半成品陶瓷砖移动到放砖工位时极易出现破损，为了解决现有半成品陶瓷砖下砖速度慢和破损率高的问题，本技术方案将半成品陶瓷砖紧密排列地进入到输送设备3里面，然后采用对中设备2对进入对输送设备3里面的多个半成品陶瓷砖同时进行对中，减少了釉线上半成品陶瓷砖等待的时间，从而能够有效地提升下砖速度；另外，多个半成品陶瓷砖对中完成后，本技术方案采用多个吸砖机构13将多个紧密排列的半成品陶瓷同时吸起，将多个半成品陶瓷砖吸起后，伸缩机构12驱动相邻两个吸砖机构13沿底座11的长度方向相互远离地移动，这样能够增加相邻两个半成品陶瓷之间的间距，避免在放砖过程中半成品陶瓷砖相互碰撞而造成破损，而且由于本方案的半成品陶瓷砖是被吸起以后，在下砖设备1上同步使相邻两个半成品陶瓷砖相互远离，从而使相邻两个半成品陶瓷砖之间形成一定的间距，而不是在输送设备3上完成这一动作，因此无需分别对每一个半成品陶瓷砖一一进行间隔定位，这样能够大大地减少釉线上半成品陶瓷砖等待的时间，从而能够在保证半成品陶瓷砖在下砖的过程中不会出现破损的情况下，大大提高了下砖速度，从而解决了现有半成品陶瓷砖下转速度慢和破损率高的问题。

优选的，吸砖机构13设有十个，而且对中设备2可同时对十个上半成品陶瓷砖进行对中，此时，本技术方案的下砖系统的下砖的效率相对于传统的下砖系统的效率可提高至20倍，从而有效提高下砖效率和降低半成品陶瓷砖的破损率。

进一步的说明，下砖系统还包括点动开关4、启动开关5和停止开关6，点动开关4、启动开关5和停止开关6均为光电传感器；

点动开关4安装于输送设备3的输入端，启动开关5安装于输送设备3的中部，停止开关6安装于输送设备3的后端；点动开关4、启动开关5和停止开关6均与输送设备3电连接。

值得说明的是，本技术方案是通过点动开关4、启动开关5和停止开关6来实现半成品陶瓷砖紧密排列地进入到输送设备3里面的，由于点动开关4、启动开关5和停止开关6均为光电传感器，因此当点动开关4、启动开关5或停止开关6的上方被遮挡时，对应的开关被触发；具体的，当半成品陶瓷进入输送设备3时，位于输送设备3的输入端的点动开关4的上方被半成品陶瓷砖遮挡，因此点动开关4被触发，使得输送设备3点动运行，即点动开关4的上方被半成品陶瓷砖遮挡的过程中，输送设备3运行，半成品陶瓷砖离开点动开关4的上方后，由于点动开关4的上方不被遮挡，因此输送设备3停止运行，直至点动开关4的上方被下一个半成品陶瓷砖遮挡时，输送设备3再次开始运行，从而将半成品陶瓷砖紧密排列地进入到输送设备3里面，同时可避免半成品陶瓷砖发生碰撞而导致崩边的破损。而半成品陶瓷砖输送到启动开关5的位置时，启动开关5的上方被半成品陶瓷砖遮挡，启动开关5被触发，启动开关5控制输送设备3正常运行，正常运行是指输送设备3持续地运转；当半成品陶瓷砖被输送到停止开关6的上方时，停止开关6的上方被半成品陶瓷砖遮挡，停止开关6控制输送设备3停止运转，此时对中设备2开始执行对中动作，半成品陶瓷砖被拍齐并校正到正中位置，然后吸砖机构13下降并吸砖。

具体的，输送设备的后端是指将沿着输送设备运行的方向，远离于输送设备3的输入端的一端。

进一步的说明，伸缩机构12包括多个连接杆121和多个伸缩装置122，连接杆121与吸砖机构13一一对应，连接杆121与吸砖机构13连接，伸缩装置122连接于相邻两个连接杆121之间。

由于每一个吸砖机构13均与一个连接杆121固定连接，而相邻两个连接杆121之间设有伸缩装置122，当吸砖机构13将半成品陶瓷砖吸起后，伸缩装置122内的伸缩端顶出，促使连接杆121移动，从而使吸砖机构13沿底座11的长度方向相互远离地移动，从而将相邻两个半成品陶瓷砖之间具有固定的间距，避免在下砖设备1运砖和放砖过程中相邻两个半成品陶瓷砖发生碰撞而导致崩边或撞角的破损，从而降低半成品陶瓷砖的破损率。

优选的，伸缩装置122为气缸。

进一步的说明，底座11的顶面安装有滑动机构111；滑动机构111包括导轨1111和多个滑块1112，多个滑块1112分别与导轨1111滑动连接，滑块1112与吸砖机构13固定连接。

由于每一个吸砖机构13均与滑块1112固定连接，当伸缩装置122伸缩时，可引导吸砖机构13沿着导轨1111的长度方向做相互靠近或相互远离直线运动，而且能使吸砖装置131在分开和复位时更稳定，从而避免陶瓷砖的位置发生改变，使下转和放砖过程更顺利。

进一步的说明，吸砖机构13包括设置于底座11的两侧的两个吸砖装置131和连接两个吸砖装置131的连接板132，连接板132与连接杆121固定连接，连接板132与滑块1112固定连接。

本技术方案的一个实施例中，每一个吸砖机构13均设有两个吸砖装置131，在吸砖时，两个吸砖装置131分别吸住半成品陶瓷砖的左右两侧，可使半成品陶瓷砖受到的吸力更均匀，运输更稳定，避免半成品陶瓷砖在运输过程中掉落。

进一步的说明，其中一个连接板132与底座11固定连接。

本技术方案的一个实施例将其中一个连接板132与底座11固定连接，从而将其中一个吸砖机构13固定，而其余的吸砖机构13是可滑动地安装于滑块1112，因此，将半成品陶瓷砖吸起后，伸缩装置122伸出，促使连接杆121向固定的吸砖机构13的左侧或右侧移动，从而带动可滑动的吸砖机构13向固定的吸砖机构13的左侧或右侧滑动，将相邻两个半成品陶瓷砖之间分开固定的间距。

本技术方案的一个实施例通过将其中一个连接板132与底座11固定连接，可使伸缩装置122顶出和复位时更稳定，避免伸缩装置122在伸缩时，吸砖机构13移动的距离过大，和避免伸缩装置122在复位时，整个吸砖设备不能回到设定的位置。

进一步的说明，对中设备2包括分别安装于输送设备3两侧的两个对中机构21，对中机构21包括驱动装置211和挡板212，驱动装置211与输送设备3固定连接，驱动装置211的伸缩端与挡板212连接；

挡板212的长度大于或等于输送设备3最外侧的两个吸砖机构13的距离。

当一定数量的半成品陶瓷砖进入输送设备3后，输送设备3停止工作，位于输送设备3左右两侧的驱动装置211顶出，驱动两侧挡板212对中驱动，把半成品陶瓷砖对齐校正到正中位置，使后期下砖放置时，可避免撞角崩边的问题。

优选的，对中机构21设有多个驱动装置211，多个驱动装置211间隔地与挡板212连接。每个对中机构21设置均设有多个驱动装置211，多个驱动装置211间隔均匀地与挡板212连接，使得驱动装置211伸缩时，挡板212受力均匀，从而可以同时对多个半成品陶瓷砖进行对中。

优选的，驱动装置211为气缸。

进一步的说明，吸砖装置131包括升降驱动部1311、移动板1312、伸缩部1313和吸盘1314，升降驱动部1311的顶端与连接板132连接，升降驱动部1311的伸缩端与移动板1312的顶面可伸缩连接，移动板1312的底面与伸缩部1313的一端连接，伸缩部1313的另一端与吸盘1314连接。

在吸砖时，升降驱动部1311的伸缩端向下伸出，将移动板1312向下压，移动板1312向下压带动伸缩部1313向下压吸盘1314，使吸盘1314内的气压小于标准大气压，从而将半成品陶瓷砖吸起。

进一步的说明，导轨1111设有两条，两条导轨1111分别安装于底座11的顶面的两侧，两条导轨1111均设有多个滑块1112；

连接板132与位于不同导轨1111的两个滑块1112固定连接。

通过设置两条导轨1111，且连接板132与位于不同导轨1111的两个滑块1112固定连接，使得整个吸砖机构13安装更稳定，而且使得吸砖、运砖和放砖的过程更稳定。

一种适用于陶瓷砖的下砖方法，应用于以上所述的下砖系统，包括以下步骤：

步骤1、接收来自釉线的多个半成品瓷砖并使多个半成品瓷砖依次相接地停留在输送设备3上；

步骤2、同时推动输送设备3上的多个半成品瓷砖使其对中；

步骤3、吸砖机构13同时将输送设备3上的多个半成品瓷砖吸起；

步骤4、伸缩机构12驱动相邻两个吸砖机构13相互远离移动；

步骤5、吸砖机构13将半成品瓷砖放置到放砖工位；

步骤6、伸缩机构12驱动相邻两个吸砖机构13相互靠近复位。

根据本发明实施例的一种适用于陶瓷砖的下砖系统及下砖方法的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。