具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-5；

实施例一

一种金属件的自动化超声波焊接装置，包括：

移动架1，移动架1包括移动座11，移动座11的顶部固定有竖向的支撑杆12，支撑杆12的顶部固定有固定座14和焊接座16，固定座14对称设置于焊接座16的两侧，焊接座16的顶部设置有用于放置零件本体8的放置槽，工作台13上设置有位于对应固定座14一侧的滑槽15；

送料部2，送料部2安装于移动架1上，其用于自动的同时将第一连接片6和第二连接片7移动到零件本体8两端的上方；

驱动部3，驱动部3安装于移动架1上，其与送料部2传动连接，在驱动部3的作用下，送料部2周期性横向移动的推动第一连接片6和第二连接片7移动进行自动给料；

焊接部4，焊接部4安装于零件本体8的上方，其与驱动部3传动连接，在驱动部3的作用下，焊接部4周期性上下移动将第一连接片6和第二连接片7焊接在零件本体8上；

清理部5，清理部5安装于送料部2上，清理部5与驱动部3传动连接，在驱动部3的作用下，清理部5转动对第一连接片6和第二连接片7的表面进行清理。

本实施方式中，送料部2包括固定于固定座14顶部的上端开口的放置管21，第一连接片6和第二连接片7堆叠放置在对应的放置管21内，放置管21的下端活动贯穿有横向的推料板23，推料板23远离零件本体8的一端固定有竖向的滑动配合于对应滑槽15内的移动板24；

工作台13的底部固定有两个对称设置的横向的第一固定管25，第一固定管25的内侧活动插接有与移动板24位置对应的插杆26，插杆26的一端活动伸出第一固定管25并与移动板24固定，移动板24伸入第一固定管25内的一端固定有滑动配合于第一固定管25内的第一活塞27；

第一活塞27的一侧设置有复位件，放置管21靠近焊接座16的一侧固定有纵向排布的两个安装板22，清理部5安装于安装板22上。

本实施方式中，滑槽15内固定有横向的导向杆，导向杆活动贯穿对应移动板24的下端，导向杆的横截面形状为矩形。复位件包括套装于插杆26上位于第一固定管25内的弹簧，弹簧位于第一活塞27靠近插杆26的一侧。

本实施方式中，放置管21的下端设置有贯穿放置管21的矩形通孔，推料板23活动插接于矩形通孔内，矩形通孔的纵向宽度小于放置管21的纵向宽度。移动座11的底部四角均固定有万向轮，且移动座11的顶部设置有对称设置的收集盆。

实施例二

一种金属件的自动化超声波焊接装置，其在实施例一的基础上，驱动部3包括固定于工作台13一侧的轴承座31，轴承座31内转动安装有竖向的螺纹竖杆32，螺纹竖杆32的下端传动连接有固定于移动座11底部的正反转电机36，螺纹竖杆32上、下端的螺纹旋向相反；

螺纹竖杆32的下端螺纹连接有下螺母33，下螺母33的前侧固定有下连接板34，下连接板34的顶部固定有竖向的插杆37，插杆37的上端固定有第二活塞38，第二活塞38的外侧滑动套装有上端与工作台13底部固定的第二固定管39；

第一固定管25靠近第二固定管39的一端与第二固定管39的上端连通，下连接板34上固定有竖向的活动贯穿工作台13的齿条35，齿条35与清理部5传动连接。需要说明的是，在齿条35的作用下，清理部5是采用转动的方式对第一连接片6和第二连接片7进行清理。

实施例三

一种金属件的自动化超声波焊接装置，其在实施例二的基础上，清理部5包括转动安装于相对两个安装板22之间的转轴杆51，转轴杆51的数量为两个，两个转轴杆51上均固定套装有清理辊刷52；具体的，清理辊刷52的形状为圆筒形，其表面均布有刷毛，其长度大于第一连接片6和第二连接片7的宽度。

上、下设置的两个清理辊刷52分别与对应第一连接片6、第二连接片7的顶面和底面接触，清理辊刷52的一端固定有齿轮53，齿轮53与对应的齿条35啮合，两个相对的安装板22之间固定有位于对应第一连接片6或第二连接片7下方的54。

实施例四

一种金属件的自动化超声波焊接装置，其在实施例三的基础上，焊接部4包括固定于两个放置管21上端之间的安装横板41，安装横板41上活动插接有两个竖向的矩形插杆44，两个矩形插杆44的下端之间固定有上连接板43；

上连接板43的后侧固定有上螺母42，上螺母42与螺纹竖杆32的上端螺纹连接，上连接板43的下端固定有两个超声波焊接头45，超声波焊接头45分别位于零件本体8两端的上方。需要说明的是，超声波焊接头45为现有技术，在本方案中为了避免本方案内容过于繁琐，与其配套使用的属于现有技术的换能器等结构部分就不再说明了，但是现有技术是知晓其焊接原理的。

本实施方式中，工作台13的顶部固定有控制器，控制器的输出端与正反转电机36和超声波焊接头45均电连接，控制器的输入端电连接有固定于上连接板43远离上螺母42一侧的摄像头9。需要说明的是，控制器为现有的通用型单片机控制器，其型号为ATMEGA16。

工作原理：本发明在使用时，将第一连接片6和第二连接片7分别堆叠放置到对应的放置管21内，之后将需要焊接的零件本体8放置到焊接座16顶部的放置槽内，之后通过操作控制器启动正反转电机36，正反转电机36工作驱使螺纹竖杆32转动，在左右旋螺纹的作用下，下螺母33上移时，设置的上螺母42会下移。

在送料阶段，当下连接板34下移时，设置的第二活塞38会下移，进使得第二固定管39内以及第一固定管25靠近第二固定管39的一端内部形成负压，此时，第二活塞38下移时，设置的第一活塞27会向着第二固定管39移动，进而使得移动板24和推料板23整体移动，此时，推料板23的端部移动推动位于放置管21内最下方的第一连接片6和第二连接片7移动，使得第一连接片6和第二连接片7同时移动到零件本体8的上方。

通过摄像头9能够对第一连接片6和第二连接片7的位置进行摄像拍照并将信息传递给控制器，当第一连接片6和第二连接片7到达设定位置后，控制器控制正反转电机36反向转动，此时，下螺母33将上移，而上螺母42下移。上移的下连接板34带动插杆37和第二活塞38整体上移，此时，第一活塞27向着远离第二固定管39的方向移动，进而使得推料板23移动到原位，而当推料板23移动到原位后，放置管21中位于最下方的第一连接片6和第二连接片7继续下落到推料板23的一端，等待送料焊接。

而在上螺母42下移时，上连接板43和超声波焊接头45会整体下移，通过下移的超声波焊接头45可以将第一连接片6和第二连接片7焊接在零件本体8上，当焊接完毕后，将零件本体8取出，放入下一个零件本体8后即可继续进行焊接工作。

在推料板23推动对应的第一连接片6或第二连接片7移动的过程中，设置的齿条35是上移状态，由于齿轮53与齿条35啮合，使得齿条35上移时，设置的齿轮53会转动带动转轴杆51和清理辊刷52转动，进而可以对第一连接片6或第二连接片7的表面进行清理，进而焊接时第一连接片6和第二连接片7的表面干净，进而保证焊接质量，不需要人工清理，使用效果好。

整个装置不仅能同时将第一连接片6和第二连接片7焊接在零件本体8上，焊接效率高，且在焊接过程中，第一连接片6和第二连接片7是自动给料，不需要人工给料，给料方便，而在给料的过程中，还能够自动对第一连接片6和第二连接片7的表面进行清理，使用效果好，而在整个加工过程中，给料、清理和焊接工作均是可连续进行的，不仅使得焊接加工便利，且也使得加工效率高，使用效果好，整个装置可根据需要移动位置使用，使用灵活性好，不受使用位置局限。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。