阅读说明：本技术 一种作业平台自动调平系统 (Automatic leveling system for operation platform ) 是由 刘雷 任宇刚 李敢 南海博 汤大伟 潘润道 高伟东 李福森 强少华 徐萍 倪骁宇 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种作业平台自动调平系统,臂架的一端与中心柱的上部可旋转连接；臂架的另一端与作业平台相邻的一端可旋转连接；俯仰油缸的一端与中心柱的下部可旋转连接,俯仰油缸的另一端与臂架可旋转连接；随动油缸的一端与中心柱可旋转连接,且两者的连接位置位于中心柱与臂架的连接位置和中心柱与俯仰油缸的连接位置之间；随动油缸的另一端与臂架可旋转连接；调平油缸的一端与臂架另一端可旋转连接；调平油缸的另一端与作业平台可旋转连接。其优点在于通过臂架俯仰,使作业平台到达任意高度或任意深度,实现人或物的高举或下探,且在动作过程中,作业平台的角度保持不变。(The invention provides an automatic leveling system of an operation platform, wherein one end of an arm support is rotatably connected with the upper part of a central column; the other end of the arm support is rotatably connected with one end adjacent to the operation platform; one end of the pitching oil cylinder is rotatably connected with the lower part of the central column, and the other end of the pitching oil cylinder is rotatably connected with the arm support; one end of the servo oil cylinder is rotatably connected with the central column, and the connection position of the servo oil cylinder and the central column is positioned between the connection position of the central column and the arm support and the connection position of the central column and the pitching oil cylinder; the other end of the servo oil cylinder is rotatably connected with the arm support; one end of the leveling oil cylinder is rotatably connected with the other end of the arm support; the other end of the leveling oil cylinder is rotatably connected with the operation platform. The pitching type working platform has the advantages that the working platform can reach any height or any depth through the pitching of the arm support, the high lifting or downward detection of people or objects is realized, and the angle of the working platform is kept unchanged in the action process.)

一种作业平台自动调平系统

技术领域

本发明涉及一种臂架俯仰式设备。

背景技术

传统的臂架俯仰式设备，其头部作业平台的调整与臂架俯仰角度无关联，等同于开环控制，其调平效果无法达到理想效果，而设备使用方只能被动接受这种现状，挂好保险绳并手抓抓牢。当俯仰动作停止后，作业平台处于一定的倾斜角度，作业人员要么尽快转移至固定平台，要么战战兢兢地低效作业，且绝大部分情况没有可供转移的固定平台。若倾斜角度过大，通常还需要增加就地调节按钮。

发明内容

本发明的提供的一种作业平台自动调平系统，通过臂架俯仰，使作业平台到达任意高度或任意深度，实现人或物的高举或下探，且在动作过程中，作业平台或作业零部件的角度保持不变；以克服现有技术的缺陷。

本发明提供一种作业平台自动调平系统，包括：臂架1、作业平台2、中心柱3、俯仰油缸7、随动油缸8、调平油缸9；臂架1的一端与中心柱3的上部可旋转连接；臂架1的另一端与作业平台2相邻的一端可旋转连接；俯仰油缸7的一端与中心柱3的下部可旋转连接，俯仰油缸7的另一端与臂架1可旋转连接，且连接位置位于臂架1与中心柱3、作业平台2的连接位置之间；随动油缸8的一端与中心柱3可旋转连接，且两者的连接位置位于中心柱3与臂架1的连接位置和中心柱3与俯仰油缸7的连接位置之间；随动油缸8的另一端与臂架1可旋转连接，且连接位置位于臂架1与中心柱3的连接位置和俯仰油缸7与臂架1连接位置之间；调平油缸9的一端与臂架1另一端可旋转连接，且连接位置位于俯仰油缸7与臂架1连接位置和臂架1与作业平台2连接位置之间；调平油缸9的另一端与作业平台2可旋转连接。

进一步，本发明提供一种作业平台自动调平系统，还可以具有这样的特征：俯仰油缸7的固定端与中心柱3可旋转连接，俯仰油缸7的伸缩端与臂架1可旋转连接；随动油缸8的伸缩端与中心柱3可旋转连接，随动油缸8的固定端与臂架1可旋转连接；调平油缸9的固定端与臂架1另一端可旋转连接，调平油缸9的伸缩端与作业平台2可旋转连接。

进一步，本发明提供一种作业平台自动调平系统，还可以具有这样的特征：俯仰油缸7的伸缩端伸长，随动油缸8的伸缩端伸长，调平油缸9的伸缩端收缩；俯仰油缸7的伸缩端收缩，随动油缸8的伸缩端收缩，调平油缸9的伸缩端伸长。

进一步，本发明提供一种作业平台自动调平系统，还可以具有这样的特征：随动油缸8和调平油缸9为相同型号。

进一步，本发明提供一种作业平台自动调平系统，还可以具有这样的特征：随动油缸8与调平油缸9反向串联。

进一步，本发明提供一种作业平台自动调平系统，还可以具有这样的特征：随动油缸8伸缩端伸出的长度与调平油缸9伸缩端伸出的长度之和为定值。

进一步，本发明提供一种作业平台自动调平系统，还可以具有这样的特征：还包括旋转机构4、支撑装置5；中心柱3的上下两端分别与支撑装置5可旋转连接；旋转机构4设置在支撑装置5上，驱动中心柱3在支撑装置5上旋转。

进一步，本发明提供一种作业平台自动调平系统，还可以具有这样的特征：设置在移动设备上。

本发明提供一种作业平台自动调平系统，本发明的提供的一种作业平台自动调平系统，通过臂架俯仰，使作业平台到达任意高度或任意深度，实现人或物的高举或下探，且在动作过程中，作业平台或作业零部件的角度保持不变；同时还可以配置包含俯仰为随动的工况或设备，即作业平台或作业零部件根据既定的路径或传感器检测所需路径，在保证作业角度不变的前提下控制俯仰机构或回转机构动作。

附图说明

图1是实施例中的作业平台自动调平系统的立体图。

图2是实施例中的作业平台自动调平系统的连接位置示意图。

图3是实施例中的作业平台自动调平系统的作业平台处于最低位置图。

图4是实施例中的作业平台自动调平系统的作业平台处于中间位置图。

图5是实施例中的作业平台自动调平系统的作业平台处于最高位置图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

实施例

如图1所示，本实施例中，作业平台自动调平系统包括：旋转机构4、支撑装置5、臂架1、作业平台2、中心柱3、俯仰油缸7、随动油缸8、调平油缸9。

支撑装置5设置在移动设备上，如工程车、施工车、抢险车等。或者支撑装置5是移动设备的框架结构的一部分。实施例中，支撑装置5呈C型，中心柱3的上下两端分别与C型的支撑装置5通过轴承实现可旋转连接。本实施例中，旋转机构4为电机和传动齿轮组件，中心柱3可与传动齿轮组件中终端的齿轮固定连接。旋转机构4驱动中心柱3在支撑装置5上自转，自转中心线为O。

臂架1的左端与中心柱3的上部可旋转连接，连接位置为D点。臂架1的右端与作业平台2相邻的一端，即左端可旋转连接，连接位置为A点。本实施例中，作业平台2由保护框和底部连接底座构成，臂架1的右端与连接底座的左端连接。

俯仰油缸7固定端与中心柱3的下部可旋转连接，连接位置为F点。俯仰油缸7的伸缩端与臂架1可旋转连接，连接位置为B点。连接位置B点位于臂架1与中心柱3的连接位置D点和臂架1和作业平台2的连接位置A点之间。

随动油缸8的伸缩端与中心柱3可旋转连接，连接位置为N点，连接位置N点位于中心柱3与臂架1的连接位置D点和中心柱3与俯仰油缸7的连接位置F点之间。

随动油缸8的固定端与臂架1可旋转连接，连接位置为M点，连接位置M点位于臂架1与中心柱3的连接位置D点和俯仰油缸7与臂架1连接位置B点之间。

调平油缸9的固定端与臂架1另一端可旋转连接，连接位置为C点，连接位置C点位于俯仰油缸7与臂架1连接位置B点和臂架1与作业平台2A点连接位置之间。调平油缸9的伸缩端与作业平台2的可旋转连接，连接位置为T点。本实施例中，两个部件之间的可旋转连接采用铰接的方式实现，当然可以采用其他的可旋转方式实现。

本实施中，随动油缸8和调平油缸9采用反向串联的方式保证随动油缸8伸长的同时，调平油缸9收缩；且随动油缸8收缩时，调平油缸9伸长。且随动油缸8和调平油缸9采用相同型号的油缸，保证随动油缸8的整体长度L_MN+调平油缸9的整体查那个度L_CT＝C，C为定值。由于随动油缸8的固定端的长度、调平油缸9固定端的长度是固定不变的，即随动油缸8伸缩端伸出的长度与调平油缸9伸缩端伸出的长度之和也是定值。

作业平台自动调平系统工作原理：

俯仰油缸7处于最短状态，臂架1位于水平线下最大角度，此时作业平台2位于最低位置，且随动油缸8长度最短，调平油缸9长度最长，如图3所示。

俯仰油缸7低速伸出，臂架1逐步仰起，随动油缸8的长度L_MN被动的随臂架仰起而不断伸长，调平油缸9的长度L_CT随随动油缸8的长度增加而缩短，如图4所示。且随动油缸8的长度伸长量与调平油缸9的长度缩短量保持一致。

俯仰油缸7到达最长状态，臂架1位于水平线上最大角度，此时作业平台2位于最高位置，随动油缸8长度最长，调平油缸9长度最短。如图5所示。

上述动作过程为作业平台提升过程，反之则为作业平台下降过程。

需要特别说明的是，工作平台在整个过程中并不是绝对的水平的，其水平偏差可以控制在完全不影响作业平台内的工作人员正常操作的范围内，且在整个升降的过程中自动调平。当然根据机械图纸通过作图法初步选取点位(如图2)；可以对点为不断优化，优化目标为平台的倾斜角全幅度状态下累计变化。根据工程需要，当优化目标到达许可范围内，则停止优化，然后将各点位临近取整，然后验证实际情况下的平台倾斜角度的累计变化。若需进一步优化，在达到足够优化目标后，将其中数个铰点作偏心设计，利用偏心微调来追求更优异的效果。优化后，作业平台自动调平系统在俯仰全过程中，工作平台的水平角度控制在-1.06°—+0.07°微小的范围内。

以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。