具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例1：

如图1-7所示，一种纸塑模生产线，包括:纸塑模成型装置1,纸塑模成型装置1设置有多个，且多个纸塑模成型装置1由左至右间隔设置，纸塑模成型装置1包括冲压机11和安装在冲压机11上的纸塑模具；

翻转装置2，翻转装置2设置有多个，且多个翻转装置2一一对应的间隔设置在多个纸塑模成型装置1的前侧，翻转装置2用于使纸塑模成型装置1脱模的产品翻转180°，并且把纸塑模成型装置1脱模的产品放置在塞网3上，翻转装置2用于把塞网3放置在指定位置；

运输装置4，运输装置4包括支架41和固定安装在支架41的顶部的轨道42，轨道42上滑动安装有多个滑块43，每一个滑块43的底端均铰接安装有吊笼44，每一个吊笼44上由上至下等间隔的设置有多个承托块45，承托块45均用于承托塞网3；

和烘干室5，烘干室5的一侧设置有吊笼44进口，烘干室5的另一侧设置有吊笼44出口，轨道42的首尾无缝衔接，且轨道42的一部分穿过烘干室5的内部。

纸塑模冲压装置1中，原材料初加工形成的浆料在特制的纸塑模具上，经冲压机11冲压，压制成为湿坯制品，翻转装置2用于将湿坯制品从纸塑模冲压装置1上脱模并夹取翻转，翻转后的湿坯制品被放置在塞网3上，最终由翻转装置2放置在运输装置4上，运输装置4中的支架41的顶部的轨道42的底端设置有滑槽46，滑槽46内固定安装有驱动装置，驱动装置主要是由电机驱动的传送带，每一个滑块43均滑动安装在滑槽46内，滑槽46的首尾衔接，驱动装置中的电机驱动传送带转动，传送带带动滑块43在滑槽46内循环滑动，从而使得运输装置4能够首尾衔接且循环进出烘干室5，保证生产线中的湿坯制品能够循环不断的经过烘干室5，而不需要人工运输，提升了生产线整体的自动化程度。

翻转装置2包括机架201，机架201的顶端设置有第一移动装置202，第一移动装置202上滑动安装有夹取装置203，第一移动装置202设置为直线滑动导轨，第一移动装置202用于使夹取装置203相对于机架201左右移动，机架201的后端固定安装有上料承接组件210，上料承接组件210用于和纸塑模成型装置1配合脱模，夹取装置203能够将脱模后的湿坯制品从上料承接组件210上夹取起来，并将湿坯制品翻转180°后放置在塞网3上，之后将塞网3移动至运输装置4中吊笼44的内部。

夹取装置203包括夹爪212、框架213、第五移动装置214和悬臂215，框架213滑动安装在第一移动装置202上，第一移动装置202用于使框架213相对于机架201左右移动，第五移动装置214固定安装在框架213的底端，悬臂215滑动安装在第五移动装置214上，第五移动装置设置为直线滑动导轨，第五移动装置214用于使悬臂215相对于框架213前后移动，夹爪212固定安装在悬臂215上。

夹爪212包括第六移动装置216、第七移动装置217和滑动安装在第七移动装置217上的旋转气缸218，第六移动装置216滑动安装在悬臂215上，第七移动装置217与第六移动装置216滑动安装，第六移动装置216用于使第七移动装置217相对于机架201上下移动，第七移动装置217用于使旋转气缸218相对于机架201前后移动。

旋转气缸218的转台位于旋转气缸218本体的右侧，旋转气缸218的旋转轴的轴线水平设置，旋转气缸218的转台上螺接有旋转板，旋转板的右端螺装有第八移动装置219，第八移动装置219的顶端固定安装有第一横梁220。

第一移动装置202、第五移动装置214、第六移动装置216、第七移动装置217和第八移动装置219均为直线导轨，且均由螺接在第一移动装置202、第五移动装置214、第六移动装置216、第七移动装置217和第八移动装置219上的电机来驱动固定安装在电机的转动轴上的齿轮转动，再由齿轮带动与齿轮啮合的齿条，从而完成对第一移动装置202、第五移动装置214、第六移动装置216、第七移动装置217和第八移动装置219的驱动。

第八移动装置219底端滑动安装有第二横梁221，第八移动装置219用于使第二横梁221相对于第一横梁220上下移动，第一横梁220的前后两端对称设置有第一滑轨气缸，第二横梁221的前后两端对称设置有第二滑轨气缸，每一个第一滑轨气缸和每一个第二滑轨气缸的长度方向均为左右方向，在第一移动装置202、第五移动装置214和第六移动装置216的带动下，悬臂215能够相对于机架201实现前后、左右和上下移动，且夹爪212中第七移动装置217能够使得第八移动装置219相对于机架201前后移动，当需要夹取脱模后的湿坯制品时，第八移动装置219在第一移动装置202、第五移动装置214和第六移动装置216的带动下，移动到上料承接组件210的位置，第八移动装置219上设置有传感器，传感器感应到第八移动装置219位于合适的夹取位置时，传感器将信号回传至翻转装置2外部的控制组件，由控制组件启动电机，此时，第八移动装置219中的第二横梁221相对于第一横梁220向下移动，在第一横梁220和第二横梁221之间产生足够容纳湿坯制品的空间，第一横梁220上的第一滑轨气缸和第二横梁221上的第二滑轨气缸带动整个夹取装置203向右移动，使第二横梁221位于湿坯制品的底部，此时第二横梁221向第一横梁220移动，直至第一横梁220和第二横梁221将湿坯制品夹紧。

机架201的底端固定安装有第二移动装置204，第二移动装置204上滑动安装有支撑架205，第二移动装置204用于使支撑架205相对于机架201左右移动。

支撑架205的一侧固定安装有第三移动装置206，第三移动装置206上滑动安装有承托装置207，第三移动装置206用于使承托装置207相对于支撑架205上下移动。

夹取装置203将湿坯制品夹起后，旋转气缸218的后端设置有传感器，当传感器感应到湿坯制品位于合适的位置时，传感器将信号回传至翻转装置2外部的控制组件，由控制组件启动电机，电机驱动旋转气缸218的旋转轴，从而将第八移动装置219翻转180°，翻转后第二横梁221位于第一横梁220的上方，悬臂215沿第五移动装置214向左移动至塞网3的位置，之后由第一滑轨气缸和第二滑轨气缸将第一横梁220和第二横梁221弹出，将翻转后的湿坯制品放置在塞网3上。

承托装置207的顶端固定安装有第四移动装置208，第四移动装置208的顶部滑动安装有固定装置209，第四移动装置208用于使固定装置209相对于承托装置207前后移动，固定装置209用于固定塞网3；

第二移动装置204、第三移动装置205和第四移动装置206均为直线导轨，且均由螺接在第二移动装置204、第三移动装置205和第四移动装置206上的电机来驱动固定安装在电机的转动轴上的齿轮转动，再由齿轮带动与齿轮啮合的齿条，从而完成对第二移动装置204、第三移动装置205和第四移动装置206的驱动，当翻转后的湿坯制品被放置在塞网3上后，固定装置209能够在第二移动装置204、第三移动装置205和第四移动装置206的作用下相对于机架201左右、上下和前后移动，当固定装置209移动至塞网3的位置后，固定装置209能够将塞网3紧固固定在固定装置209上，并且第二移动装置204、第三移动装置205和第四移动装置206能够通过电机驱动齿轮转动，从而带动齿条将固定装置209移动至吊笼44的位置上。

支撑架205的前端固定安装有抱紧装置211，抱紧装置211用于抱紧吊笼44，抱紧装置211用于使支撑架205跟随吊笼44移动。

支撑架205的前端固定安装有抱紧装置211，抱紧装置211用于抱紧吊笼44，抱紧装置211包括传感器222、接收器223和夹爪气缸224,夹爪气缸224固定安装在支撑架205的前端，传感器222固定安装在夹爪气缸224上，每一个吊笼44上均固定安装有接收器223。

运输装置4中的轨道42能够使得多个吊笼44首尾衔接地进出烘干室5，当吊笼44经过固定有塞网3的固定装置209时，抱紧装置211上的传感器222发出的电信号被固定安装在吊笼44上的接收器223接收，夹爪气缸224启动，夹爪气缸224的左右两侧的夹杆在夹爪气缸224的作用下弹出，将吊笼44抱紧，使得吊笼44和固定装置209相对应，固定装置209中设置有能够将塞网3推送进入吊笼44的内部的部件，塞网3被推送入吊笼44的过程中，吊笼44内部的承托块45能够在塞网3的底部的左、右两侧起到支撑塞网3的作用，同时，在塞网3由固定装置209进入吊笼44的内部的过程中，支撑架205的下端部螺装有滑块，机架201对应滑块螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨，滑块与导轨相配合，同时，承托装置207上也螺装有滑块，第三移动装置206对应滑块螺装有呈竖向布置的导轨，导轨与滑块相配合，滑块和导轨的设置使得在塞网3进入吊笼44的过程中，固定装置209能够跟随吊笼44同步移动，保证湿坯制品由翻转装置2进入运输装置4的整体过程平稳和流畅。

烘干室5包括外壳51、烘干模块52和排湿模块53，烘干模块52固定安装在外壳51的内部，排湿模块53固定安装在外壳51的一侧，烘干模块52用于为外壳51的内部加热，排湿模块53用于排出外壳51的内部的湿热空气。

吊笼44在运输装置4的带动下由烘干室5的一侧的吊笼44进口进入烘干室5，在烘干室5的内部，烘干模块52包括固定在烘干室5的外壳51的内部的多个烘干器，能够快速烘干湿坯制品，固定安装在烘干室5的内部的排湿模块53由多个排风机组成，排湿模块53的设置能够将烘干室5的外壳51的内部产生的湿热空气快速排出，保证烘干室5的内部的高温和干燥环境，从而保证烘干室5的工作效率。

具体实施过程：本发明专利提供的一种纸塑模生产线的整体工作过程可简要概括为：原材料初加工形成的浆料有纸塑模冲压装置1冲压加工，其中，在特制的纸塑模具上，经冲压机11冲压，压制成为湿坯制品，湿坯制品被翻转装置2中的上料承接组件210从纸塑模冲压装置1上脱模并经过夹取装置203夹取，再由翻转装置2中的旋转气缸218带动湿坯制品进行180°的翻转，翻转后的湿坯制品被放置在塞网3上，最终由翻转装置2放置在运输装置4中的吊笼44的内部，在塞网2进入吊笼44的过程中，固定装置209能够跟随吊笼44同步移动，保证湿坯制品由翻转装置2进入运输装置4的整体过程平稳和流畅运输装置4带动吊笼44首尾衔接的循环进出烘干室5，由烘干室5对湿坯制品进行烘干，整个生产过程不需要人工上下料和运输，提升了生产线整体的自动化程度。

在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。