一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机
阅读说明：本技术 一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机 (Stainless steel plate cutting machine with burr removing function ) 是由 田春蕊 于 2021-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机,包括机体,所述机体内水平开设有通道,所述通道的两端开口处均转动安装有多个用于传输不锈钢板的传输辊,所述通道的内底壁开设有沉槽,所述沉槽内竖直滑动连接有活动板,所述沉槽内底壁中部竖直固定连接有竖杆,所述竖杆上端通过球轴与活动板下端面中部转动连接,所述活动板下端面对称开设有滑槽,每个所述滑槽内均滑动连接有滑块缸。本发明中,通过第一气缸可以带动活动板进行转动,从而可以利用不锈钢板自身重力对其进行对齐摆正以及传输出料,同时利用第一电动伸缩杆和压板可以对不锈钢板进行精确定位和固定,从而可以提高不锈钢板的裁切质量。(The invention discloses a stainless steel plate cutting machine with a burr removing function, which comprises a machine body, wherein a channel is horizontally formed in the machine body, a plurality of transmission rollers for transmitting a stainless steel plate are rotatably mounted at openings at two ends of the channel, a sunk groove is formed in the inner bottom wall of the channel, a movable plate is vertically and slidably connected in the sunk groove, a vertical rod is vertically and fixedly connected in the middle of the inner bottom wall of the sunk groove, the upper end of the vertical rod is rotatably connected with the middle of the lower end face of the movable plate through a ball shaft, sliding grooves are symmetrically formed in the lower end face of the movable plate, and a sliding block cylinder is slidably connected in each sliding groove. According to the invention, the movable plate can be driven to rotate by the first cylinder, so that the stainless steel plate can be aligned, conveyed and discharged by the aid of the self-gravity of the stainless steel plate, and can be accurately positioned and fixed by the aid of the first electric telescopic rod and the pressing plate, and accordingly, the cutting quality of the stainless steel plate can be improved.)
技术领域
本发明涉及不锈钢加工技术领域，尤其涉及一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机。
背景技术
不锈钢是靠其表面形成的一层极薄而又坚固细密的稳定的富铬氧化膜(防护膜)，防止氧原子继续渗入继续氧化,而获得抗锈蚀能力，由于不锈钢具有较高的强度、硬度和耐磨，因此不锈钢加工行业近年来发展较快。
不锈钢在加工时根据使用需求需要对其进行裁切，传统的不锈钢裁切机对不锈钢钢板进行裁切时，很难对不锈钢板进行准确而快速的定位固定，从而导致不锈钢板裁切尺寸误差较大，同时不锈钢板裁切后切口处通常会产生毛刺，因而需要将不锈钢板转运至打磨机上进行除毛边，这一过程中不仅转运费时费力，还需要再次精准的对不锈钢板进行定位固定，操作步骤繁琐，且设备占用空间大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的不锈钢板裁裁板机使用时对不锈钢板的定位固定不够快速准确，且不锈钢板裁切结束后还需要额外的打磨机对不锈钢板进行除毛边，操作步骤过于繁琐的缺点，而提出的一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机，包括机体，所述机体内水平开设有通道，所述通道的两端开口处均转动安装有多个用于传输不锈钢板的传输辊，所述通道的内底壁开设有沉槽，所述沉槽内竖直滑动连接有活动板，所述沉槽内底壁中部竖直固定连接有竖杆，所述竖杆上端通过球轴与活动板下端面中部转动连接，所述活动板下端面对称开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述沉槽的内底壁上对称设有多个第一气缸，每个所述第一气缸的伸缩端均延伸至对应的滑槽内并通过球轴与滑块转动连接；
所述活动板上端面竖直开设有安装槽，所述安装槽内底壁对称开设有放置槽，每个所述放置槽内均通过平移机构安装有放置板，所述安装槽内底壁竖直开设有限位槽，所述限位槽内通过往复机构安装有水平板，且水平板的移动路径与放置板的移动路径相互垂直，所述水平板上端面中部竖直设有调节电机，所述调节电机的输出轴通过平键过盈配合有转盘，所述转盘与水平板之间设有限位机构，所述转盘上端面竖直固定连接有固定板，所述固定板上设有打磨电机，所述固定板上水平转动安装有转杆，所述打磨电机的输出轴与转杆之间设有传动机构，所述转杆内通过联动机构连接有打磨盘。
在上述具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中，所述通道内部上侧水平转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套设有第一螺母座，所述第一螺母座下端面设有激光刀，所述机体侧壁通过电机台座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至通道内并与第一丝杆同轴固定连接。
在上述具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中，所述安装槽的槽壁上对称水平固定连接有第一电动伸缩杆，位置对应的多个所述第一电动伸缩杆的伸缩端共同固定连接有压板。
在上述具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中，所述活动板上端面竖直开设有与放置板对应的竖槽，所述竖槽内滑动连接有挡板，所述竖槽内底壁对称安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸缩端与挡板下端固定连接。
在上述具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中，所述平移机构包括放置槽内水平转动安装的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套设有第二螺母座，所述放置槽内安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴与第二丝杆同轴固定连接，所述第二螺母座上端面对称安装有第二气缸，且多个第二气缸的伸缩端均与放置板的下端面固定连接。
在上述具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中，所述往复机构包括限位槽内水平转动安装的第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹套设有第三螺母座，所述第三螺母座上端延伸出限位槽外并固定连接在水平板下端面上，所述限位槽内安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴与第三丝杆同轴固定连接。
在上述具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中，所述限位机构包括转盘下端面同轴开设的环形槽，所述水平板上竖直固定连接有多根限位杆，每根所述限位杆上端均延伸至环形槽内并与环形槽滑动连接。
在上述具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中，所述联动机构包括转杆内同轴开设的成梅花状的键槽，所述键槽内滑动连接有花键，所述键槽的槽壁上设有压力传感器，所述压力传感器与花键之间弹性连接有复位弹簧，所述花键上同轴固定连接有连杆，且连杆远离复位弹簧的一端贯穿转杆侧壁延伸至外并与打磨盘同轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明中，通过第一气缸可以带动活动板进行转动，从而可以利用不锈钢板自身重力对其进行对齐摆正以及传输出料，同时利用第一电动伸缩杆和压板可以对不锈钢板进行精确定位和固定，从而可以提高不锈钢板的裁切质量。
2、本发明中，通过第二驱动电机带动水平板往复移动，打磨电机通过传动机构带动转杆转动，转杆通过联动机构带动打磨盘转动，从而可以对不锈钢板侧壁上的毛刺进行往复打磨去除，同时通过调节电机，可以逐步的对两块不锈钢板进行去毛边处理，工作效率更高。
3、本发明中，在对不锈钢板进行裁切后，可以直接对其切边进行去除毛边的处理，从而无需对不锈钢板进行转运，使用便捷，操作简单，且可以减少设备的占用空间。
4、本发明中，通过设置联动机构，既能够自动对打磨盘进行定位，提高不锈钢板的去毛边效率，同时，在联动机构内复位弹簧的弹力作用下，打磨盘始终与不锈钢板侧壁相抵，从而既可以提高打磨盘对不锈钢板毛边的清理质量，又能够避免打磨盘使用磨损后频繁的对其进行更换或者调整，从而可以提高打磨盘的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中通道的部分内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中安装槽的部分内部结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图；
图6为图3中C处的放大图；
图7为本发明提出的一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机的部分剖切结构示意图；
图8为本发明提出的一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中限位机构的部分结构示意图；
图9为本发明提出的一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机中联动机构的部分结构示意图。
图中：1机体、2通道、3传输辊、4沉槽、5活动板、6第一气缸、7滑槽、8滑块、9伺服电机、10第一电动伸缩杆、11压板、12第一丝杆、13第一螺母座、14激光刀、15竖槽、16挡板、17第二电动伸缩杆、18安装槽、19放置槽、20第一驱动电机、21第二丝杆、22第二螺母座、23第二气缸、24放置板、25限位槽、26第三丝杆、27第三螺母座、28水平板、29调节电机、30转盘、31环形槽、32限位杆、33打磨电机、34转杆、35传动机构、36打磨盘、37键槽、38花键、39复位弹簧、40压力传感器、41连杆、42竖杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种具有除毛边功能的不锈钢钢板裁板机，包括机体1，机体1内水平开设有通道2，通道2的两端开口处均转动安装有多个用于传输不锈钢板的传输辊3，通道2的内底壁开设有沉槽4，沉槽4内竖直滑动连接有活动板5，沉槽4内底壁中部竖直固定连接有竖杆42，竖杆42上端通过球轴与活动板5下端面中部转动连接，活动板5下端面对称开设有滑槽7，每个滑槽7内均滑动连接有滑块8，沉槽4的内底壁上对称设有多个第一气缸6，每个第一气缸6的伸缩端均延伸至对应的滑槽7内并通过球轴与滑块8转动连接；
活动板5上端面竖直开设有安装槽18，安装槽18内底壁对称开设有放置槽19，每个放置槽19内均通过平移机构安装有放置板24，安装槽18内底壁竖直开设有限位槽25，限位槽25内通过往复机构安装有水平板28，且水平板28的移动路径与放置板24的移动路径相互垂直，水平板28上端面中部竖直设有调节电机29，调节电机29的输出轴通过平键过盈配合有转盘30，转盘30与水平板28之间设有限位机构，转盘30上端面竖直固定连接有固定板，固定板上设有打磨电机33，固定板上水平转动安装有转杆34，打磨电机33的输出轴与转杆34之间设有传动机构35，传动机构35包括打磨电机33输出轴与转杆34上固定套设的传动轮，多个传动轮上共同套设有传动带，转杆34内通过联动机构连接有用于为不锈钢板打磨除毛边的打磨盘36。
本发明中，通道2内部上侧水平转动安装有第一丝杆12，第一丝杆12上螺纹套设有第一螺母座13，第一螺母座13下端面设有用于裁切不锈钢板的激光刀14，机体1侧壁通过电机台座安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴延伸至通道内并与第一丝杆12同轴固定连接。
本发明中，安装槽18的槽壁上对称水平固定连接有多个第一电动伸缩杆10，位置对应的多个第一电动伸缩杆10的伸缩端共同固定连接有压板11，每块压板11侧壁均胶合有橡胶垫，从而可以提高增加压板11与不锈钢板之间的摩擦力。
本发明中，活动板5上端面竖直开设有与放置板24对应的竖槽15，竖槽15内滑动连接有挡板16，竖槽15内底壁对称安装有第二电动伸缩杆17，且第二电动伸缩杆17的伸缩端与挡板16下端面固定连接。
本发明中，平移机构包括放置槽19内水平转动安装的第二丝杆21，第二丝杆21上螺纹套设有第二螺母座22，放置槽19内安装有第一驱动电机20，且第一驱动电机20的输出轴与第二丝杆21同轴固定连接，第二螺母座22上端面对称安装有第二气缸23，且多个第二气缸23的伸缩端均与放置板24的下端面固定连接。
本发明中，往复机构包括限位槽25内转动安装的第三丝杆26，且第三丝杆26为往复丝杆，第三丝杆26上螺纹套设有第三螺母座27，第三螺母座27上端延伸出限位槽25外并固定连接在水平板28下端面上，限位槽25内安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴与第三丝杆26同轴固定连接。
本发明中，限位机构包括转盘30下端面上同轴开设的环形槽31，水平板28上竖直固定连接有多根限位杆32，每根限位杆32上端均延伸至环形槽31内并与环形槽31滑动连接，通过限位杆32和环形槽31的配合，从而既可以对转盘30起到支撑作用，又能够提高转盘30转动的稳定性。
本发明中，联动机构包括转杆34内同轴开设的成梅花状的键槽37，键槽37内滑动连接有花键38，键槽37的槽壁上设有压力传感器40，压力传感器40与花键38之间弹性连接有复位弹簧39，花键38远离复位弹簧39的一侧面上同轴固定连接有连杆41，且连杆41远离复位弹簧39的一端贯穿转杆34侧壁延伸至外并与打磨盘36同轴固定连接，压力传感器40的输出端通过导线分别与两第一驱动电机20的输入端电性连接。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：使用时，首先开启右侧的第一气缸6（参考图3，下同），右侧的第一气缸6带动与之相连的滑块8上升，左侧的第一气缸6带动与之相连的滑块8下移，则滑块8相对与对应滑槽7滑动，则根据杠杆原理可得，活动板5关于竖杆42上端的球轴逆时针转动倾斜，且靠近竖槽15的一侧活动板5的低端，之后，控制开启两个第一驱动电机20，第一驱动电机20带动与之相连的第二丝杆21转动，第二丝杆21带动与之相连的第二螺母座22沿水平向移动，第二螺母座22通过与之相连的第二气缸23带动两放置板24相互靠近，直至两放置板24侧壁相抵，接着开启第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17带动挡板16上移伸出竖槽15；
之后不锈钢板由通道2右侧开口的传输辊3传输进入通道2，由于此时活动板5和放置板24均为倾斜状态，则在不锈钢板自身重力作用下不锈钢板沿着放置板24下滑，则不锈钢板下端与挡板16侧壁相抵对齐，接着开启第一气缸6，则右侧的第一气缸6带动与之相连的滑块8下降，左侧的第一气缸6带动与之相连的滑块8上升，从而使得活动板5和放置板24恢复水平，接着同时开启第二气缸23，第二气缸23带动放置板24下移直至放置板24位于压板11下方，接着开启第一电动伸缩杆10，则第一电动伸缩杆10带动与之相连的压板11与放置板24上的不锈钢板侧壁相抵，从而可以将不锈钢板精确定位并固定，接着开启激光刀14和伺服电机9，伺服电机9带动第一丝杆12转动，第一丝杆12带动第一螺母座13移动，同时激光刀14对不锈钢板进行裁切，接着通过第一电动伸缩杆10解除压板11对不锈钢板的固定，接着开启右侧的第一驱动电机20使得对应第二丝杆21反向转动，从而使得两放置板24以及其上的两块不锈钢板分离，接着同时开启第二气缸23，第二气缸23带动放置板24下移使得打磨盘36位于两块不锈钢板之间，此时开启右侧第一驱动电机20，右侧第一驱动电机20带动右侧放置板24上的不锈钢板靠近打磨盘36，当右侧不锈钢板与打磨盘36相抵并通过连杆41和花键38挤压复位弹簧39时，压力传感器40产生感应电流，则压力传感器40发射信号至右侧第一驱动电机20，第一驱动电机20停止，接着开启第二驱动电机和打磨电机33，第二驱动电机带动水平板28往复移动，同时，打磨电机33通过传动机构35带动转杆34转动，转杆34通过联动机构带动打磨盘36转动，从而可以对不锈钢板侧壁上的毛刺进行去除，清理结束后，关闭打磨电机33和第二驱动电机并通过右侧的第一驱动电机20使得对应放置板24与打磨盘36远离，接着开启调节电机29，调节电机29带动转盘30转动180°，从而使得打磨盘36与另一块不锈钢板侧壁相对，如此往复，从而可以对另一块不锈钢板侧壁进行清理，工作效率高，同时，在复位弹簧39的弹力作用下，打磨盘36始终与不锈钢板侧壁相抵，从而既可以提高打磨盘36对不锈钢板毛边的清理质量，又能够避免打磨盘36使用磨损后频繁的对其进行更换或者调整，从而可以提高打磨盘36的使用寿命；
清理结束后，同时开启多个第一气缸6抬升活动板5至安装槽18上方，接着通过第二电动伸缩杆17将挡板16收纳至竖槽15内，接着右侧的第一气缸6带动与之相连的滑块8上升，左侧的第一气缸6带动与之相连的滑块8下移，则放置板24上的不锈钢板在自身重力作用下滑落至通道2内左侧的传输辊3上被传输至下一工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。