具体实施方式

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下面结合附图对本发明做进一步的说明：

结合图1到图38所示，这种基于磁力的机械式静态推靠式自动垂直钻井纠斜钻具，包括钻井液分流区域1，推靠装置区域2；钻井液分流区域1位于推靠装置区域2上方，钻井液分流区域1中的钻井液分流板3、滑轨分流钻井液平台5、偏重滑板分流钻井液平台6和推靠装置区域2都与静态井筒80内壁刚性连接，推靠装置区域2的钻井液收集装置42外接钻头43且连接处有转轴，内钻柱11从上而下自中心穿过钻井液分流区域1和推靠装置区域2的内钻柱孔12并与钻头43刚性连接，内钻柱11与钻井液分流区域1和推靠装置区域2的内钻柱孔12连接处有转轴，可保证内钻柱11自转时带动钻头43一起旋转，在整体运行过程中，当发生井斜时，推靠装置区域2可伸出推靠板作用在井眼高边井壁上，直到井斜校正后才复位，从而达到良好的防斜效果。具体如下：

这种基于磁力的机械式静态推靠式自动垂直钻井纠斜钻具包括静态井筒80、内钻柱11、钻头43，静态井筒80设置钻井液分流区域1、推靠装置区域2、钻井液收集装置42；钻井液分流区域1位于推靠装置区域2上方，推靠装置区域2下方设置钻井液收集装置42，内钻柱11从上而下自中心穿过钻井液分流区域1的内钻柱孔12、推靠装置区域2的内钻柱孔、钻井液收集装置42并与钻头43刚性连接，内钻柱11与钻井液分流区域1的内钻柱孔、推靠装置区域2的内钻柱孔、钻井液收集装置42连接处均设有转轴14，内钻柱11自转时带动钻头43一起旋转；钻井液分流区域1和推靠装置区域2均与静态井筒80内壁刚性连接。

钻井液分流区域1从上到下间隔设置钻井液分流板3、滑轨分流钻井液平台5、偏重滑板分流钻井液平台6，推靠装置区域2从上到下间隔设置推靠装置区上封板40、推靠装置平台44，钻井液分流板3、滑轨分流钻井液平台5、偏重滑板分流钻井液平台6、推靠装置区上封板40、推靠装置平台44均沿周向均匀设置过流孔13；钻井液分流板3的过流孔、滑轨分流钻井液平台5的过流孔之间通过伸缩软管8连接，滑轨分流钻井液平台5的过流孔、偏重滑板分流钻井液平台6的过流孔之间通过过流管10连接；偏重滑板分流钻井液平台6的过流孔、推靠装置区上封板40的过流孔之间也通过过流管10连接。

钻井液分流区域1设置有自重钻井液导流平台4，自重钻井液导流平台4设置于钻井液分流板3与滑轨分流钻井液平台5之间并通过平衡钢索7固定，自重钻井液导流平台4通过其各个导流板16与各伸缩软管8连接，各平衡钢索7均设置于钻井液分流板3与各导流板16上端面之间，钻井液分流板3与各导流板16均设置平衡钢索接口15,各导流板16下端面与偏重滑板分流钻井液平台6之间均设置滑轨板块推拉杆9，平衡钢索7与滑轨板块推拉杆9一一对应，各伸缩软管8成圈环绕在各平衡钢索7外；每个滑轨板块推拉杆9一端与导流板的滑轨板块推拉杆连接口17连接，另一端穿过滑轨分流钻井液平台上封板21的滑轨板块推拉杆移动区22并与滑轨分流钻井液装置中滑轨挡板24的滑轨板块推拉杆连接口17连接，两端连接处都用固定轴心20在固定轴心孔19处固定；偏重滑板分流钻井液平台上封板25与其下的带偏重滑板装置26连接，带偏重滑板装置26包括带偏重滑板平台36、6个偏重滑板27和12个可伸缩滑轨28，可伸缩滑轨28的移动内轨33靠近封盖34处端口与偏重滑板内端固定连接，可伸缩滑轨28的固定外轨32远离封盖34处端口与带偏重滑板平台36的中心固定连接，封盖34与固定外轨32固定连接，偏重滑板27的增压泄流孔31端与带偏重滑板平台36的过流孔相邻。

所述推靠装置区域2包括推靠装置区上封板40、推靠装置平台44，推靠装置平台44上与每个推靠装置区上封板40过流孔相对应处设置一个推靠装置45，推靠装置45包括可伸缩弧形推靠装置-N磁47、带N磁板隔磁装置48、可过流伸缩推靠装置-N磁49、带S磁板隔磁装置50、伸缩推靠装置-N磁51、伸缩支撑装置52，可伸缩弧形推靠装置-N磁47包括限位外滑轨54、限位外滑轨末端固定区72，限位外滑轨末端固定区72设置于推靠装置平台44上，限位外滑轨54末端固定于推靠装置底台71上端的限位外滑轨末端固定区72，限位外滑轨54内有N磁推板53，N磁推板53与限位外滑轨54之间设置弹簧35，N磁推板53能从限位外滑轨54内伸出或回缩，N磁推板53伸出时，N磁推板伸出端伸入到三方连接墙46的限位外滑轨顶端固定区69中；三方连接墙46放置于推靠装置平台44的三方连接墙固定区75处，三方连接墙46内包括带N磁板隔磁装置48、可过流伸缩推靠装置-N磁49、带S磁板隔磁装置50，带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50的下面均设置伸缩支撑装置52，两个伸缩支撑装置52的限位外滑轨54分别放置于推靠装置平台44的伸缩支撑装置放置区73，带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50的伸缩支撑装置接口58与伸缩支撑装置52的支撑内轨道68连接；可过流伸缩推靠装置-N磁49中N磁载体59的固定孔62与推靠装置平台44上的N磁载体支撑柱74连接，推靠装置平台44的过流孔处设置支撑平台，N磁载体支撑柱74固定于支撑平台上；伸缩推靠装置-N磁中放置N磁推靠板滑轨66的尾端与三方连接墙46的放置N磁推靠板滑轨尾端固定区70连接，放置N磁推靠板滑轨66顶端即N磁推靠板67伸出端放置于静态井筒80的N磁推靠板伸缩区81处；推靠装置平台44与其下的推靠装置下封板76连接，钻井液收集装置中钻井液收集平台上封板77和钻井液收集平台79的钻头连接区78处外接钻头。

所述钻井液分流区域1中的钻井液分流板3、滑轨分流钻井液平台5、偏重滑板分流钻井液平台6和推靠装置区域2中的推靠装置平台上封板40、推靠装置区41、钻井液收集装置42都与静态井筒80内壁固定连接；内钻柱11自上而下穿过钻井液分流区域1中钻井液分流板3的内钻柱孔12、自重钻井液导流平台的内钻柱倾斜孔18、滑轨分流钻井液平台5的内钻柱孔12、偏重滑板分流钻井液平台6的内钻柱孔，穿过推靠装置区域2中推靠装置区上封板40的内钻柱孔、推靠装置区41的内钻柱孔，最后与钻头43的内钻柱孔处刚性连接。

当发生井斜时，推靠装置区域2可伸出N磁推靠板67作用在井眼高边井壁上，直到井斜校正后才复位。

偏重滑板分流钻井液平台上封板25与其下的带偏重滑板装置26连接构成偏重滑板分流钻井液平台6。

所述钻井液分流区域1中自重钻井液导流平台4通过平衡钢索7与上方钻井液分流板3连接，且与静态井筒80内壁无接触，可保证发生井斜时，钻具整体倾斜过程中自重钻井液导流平台4只受到重力的影响一直处于水平状态，导流板16和滑轨分流钻井液平台5之间距离发生变化，从而使滑轨板块推拉杆9左右移动并带动滑轨挡板24移动，完成对钻井液的分流。

自重钻井液导流平台4中导流板16的过流孔13通过伸缩软管8上接钻井液分流板3的过流孔13，下接滑轨分流钻井液平台上封板21的过流孔，可保证发生井斜时，钻具整体倾斜过程中，自重钻井液导流平台4与上方钻井液分流板3和下方滑轨分流钻井液平台5之间距离的变化不会对管道造成损伤从而影响对钻井液的输送。

自重钻井液导流平台4的内钻柱倾斜孔18直径远比内钻柱11的直径大，可保证发生井斜时，钻具整体倾斜时，内钻柱有足够的倾斜空间。

滑轨板块推拉杆9的两端为弧形，且两端在滑轨板块推拉杆连接口处都用固定轴心20在固定轴心孔19处固定，可保证发生井斜时，滑轨板块推拉杆9能够发生偏转带动滑轨挡板24移动。

滑轨分流钻井液平台上封板21设有滑轨板块推拉杆移动区22，给滑轨板块推拉杆9左右移动提供空间，可保证发生井斜时，滑轨板块推拉杆9带动滑轨挡板24移动时有足够的移动空间，更好的完成对钻井液的分流。

滑轨分流钻井液装置23的滑轨挡板24初始位置都遮盖了过流孔一半空间，可保证发生井斜时，滑轨挡板24移动时，井眼高边钻井液分流增加，井眼低边钻井液分流减少，完成对钻井液的重新分流。

带偏重滑板装置26中偏重滑板上有偏重块转轴29，偏重块转轴29靠近增压泄流孔31端（外端）为轻块，内端为偏重块，可保证发生井斜时，井眼低边的偏重滑板滑出距离到极限时，仍只有轻块部分会受到钻井液的冲刷，偏重块不会受到钻井液的冲刷，完成钻井液的分流。

偏重滑板27的偏重块转轴轻块上方和偏重块下方有橡胶限位器30，可保证偏重块转轴29偏转到一定角度后停止偏转，同时减少轻块和偏重块的损伤。

偏重滑板27上有增压泄流孔31，可保证发生井斜时，井眼低边偏重滑板滑出时，钻井液在经过增压泄流孔31时的冲刷可加快偏重滑板27伸出，减少井眼低边钻井液流量，增加井眼高边钻井液流量，提高钻井液分流效率，从而使井斜更快被校正；可保证井斜校正过程中，井眼低边逐渐增加的钻井液经过增压泄流孔31时的冲刷可加快偏重滑板伸出直到完全伸出，便于在井斜校正完成后，可伸缩滑轨28能够拉回完全伸出且偏重块转轴恢复水平状态的偏重滑板，从而恢复垂直钻井状态下钻井液的平均分流。

带偏重滑板装置26中可伸缩滑轨28内部有弹簧35放置于移动内轨33上，可保证井斜校正过程中和井斜校正完成后弹簧往回拉偏重滑板27。

带偏重滑板平台36上有卡扣转轴38，可保证：减少偏重滑板27滑出和被收回时的摩擦力；井斜校正过程中，偏重块转轴29发生顺时针偏转的偏重滑板27被拉回时，偏重块与卡扣转轴38接触，共同发挥卡扣作用，使偏重滑板27被拉回一定距离后就停止，稳定减少井眼低边钻井液流量，同时提高井眼高边钻井液流量，提高纠斜效率；井斜纠正过程中，偏重滑板27二次伸出时，减少起卡扣作用的偏重块与卡扣转轴之38间的摩擦。

带偏重滑板平台36上有偏重块转轴偏转区37，偏重滑板分流钻井液平台上封板25的过流孔有方形开口，可保证偏重转轴的轻块和偏重块有足够的偏转空间。

所述推靠装置区域2中推靠装置平台44的推靠装置45有3个按照“品”字形放置的可伸缩弧形推靠装置-N磁47，可保证N磁推板作用于可过流伸缩推靠装置-N磁的滑动推板-N磁时形成三角形结构，更加稳定；可伸缩弧形推靠装置-N磁47内部有弹簧，可保证N磁推板53的伸出和收回；可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53为弧形设计，弧形面方向朝下，可保证N磁推板53能够在带N磁板隔磁装置中复位滚轴55和N磁板57的作用下被稳定推回复位。

带N磁板隔磁装48置包括N磁板57、隔磁板56、复位滚轴55，N磁板57镶装于槽形框内，复位滚轴55设置于槽形框上端口处，N磁板57与复位滚轴55之间设置隔磁板56，槽形框的下框壁底面设置伸缩支撑装置接口58。

可过流伸缩推靠装置-N磁49包括N磁载体59、滑动推板-N磁60，N磁载体59为轨道槽，轨道槽的内底面设置有移动槽和泄流孔61，轨道槽的外底面设置有多个固定孔62，各固定孔62呈十字形布置，N磁载体通过外底面的固定孔与支撑柱连接，滑动推板-N磁恰好放置到N磁载体中，滑动推板-N磁与移动槽滑动连接。

带S磁板隔磁装置50包括S磁板65、隔磁板56、复位滚轴55，S磁板65镶装于槽形框内，复位滚轴55设置于槽形框上端口处，S磁板65与复位滚轴55之间设置隔磁板56，槽形框的下框壁底面也设置伸缩支撑装置接口。

伸缩支撑装置52包括限位外滑轨54、支撑内轨道68、弹簧，限位外滑轨54为具有开口端的箱形体，支撑内轨道68位于限位外滑轨54内且与限位外滑轨54滑动连接，限位外滑轨54与支撑内轨道68设置弹簧。

推靠装置45的可过流伸缩推靠装置-N磁49的滑动推板-N磁60为弧形设计，弧形面方向朝下，可保证伸出的滑动推板-N磁60在带S磁板隔磁装置中复位滚轴的作用下被稳定推回复位。

推靠装置45的带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50有复位滚轴55，可保证在减少复位滚轴与N磁推板和滑动推板-N磁之间摩擦力的前提下，带N磁板隔磁装置的复位滚轴稳定推回N磁推板一段距离，带S磁板隔磁装置的复位滚轴完全推回滑动推板-N磁60。

推靠装置45的带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50有隔磁板56，可保证可过流伸缩推靠装置-N磁的滑动推板-N磁不受到带N磁板隔磁装置中N磁板和带S磁板隔磁装置中S磁板的作用；可保证带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50下移到极限距离后，N磁板57不会对N磁推板53作用，S磁板65不会对N磁推靠板67作用。

推靠装置45的带N磁板隔磁装置上有N磁板57且面朝可伸缩弧形推靠装置-N磁47，可保证未发生井斜时，N磁板57对N磁推板53作用，使N磁推板53处于回收状态。

推靠装置45的带S磁板隔磁装置50上有S磁板且面朝伸缩推靠装置-N磁51，可保证未发生井斜时，S磁板对N磁推靠板作用，使N磁推靠板处于回收状态。

推靠装置45的伸缩推靠装置-N磁51上有N磁推靠板67，可保证在井斜校正完成时，N磁推靠板67复位时对伸出的滑动推板-N磁60作用，使滑动推板-N磁回收一段距离。

推靠装置45的伸缩支撑装置52内有弹簧，可使伸缩内轨道进行伸缩，可保证带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50上下移动。

所述推靠装置区域有钻井液收集装置，可回收钻井液，节约成本。

本发明工作原理：未发生井斜时，钻井液从钻井液分流区域1顶端流入，在钻井液分流板3处分流，一部分钻井液直接从内钻柱11上的通道流到钻头43，从钻头43底部的排液孔82排出，其余钻井液平均分流，从钻井液分流板3上的6个过流孔13往下流动，经过伸缩软管8到达自重钻井液导流平台4上的3个导流板16，然后从导流板16上的过流孔13往下流动，经过伸缩软管8到达滑轨分流钻井液平台5，依次经过滑轨分流钻井液平台5中滑轨分流钻井液平台上封板21的过流孔13和滑轨分流钻井液装置的过流孔13，继续往下流动，经过过流管10到达偏重滑板分流钻井液平台6，依次经过偏重滑板分流钻井液平台6中偏重滑板分流钻井液平台上封板25的过流孔13和带偏重滑板装置26的过流孔13，往下经过方孔过流管39和推靠装置区上封板40的过流孔13，到达推靠装置平台44，并对推靠装置平台44上的推靠装置45中由三方连接墙46包围的带N磁板隔磁装置48、可过流伸缩推靠装置-N磁49和带S磁板隔磁装置50进行冲刷，此时钻井液流量不足，无法使带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50往下移动，钻井液继续往下经过推靠装置底台71的过流孔13和推靠装置下封板76的过流孔13到达钻井液收集平台上封板77，并从钻头43与钻井液收集平台上封板77和钻井液收集平台79的钻头连接区78处的排液孔82往下排出；发生井斜时，因自重钻井液导流平台4与静态井筒80内壁无接触，只受到重力的影响，在钻具整体倾斜时始终维持水平状态，此时自重钻井液导流平台4和滑轨分流钻井液平台5之间的距离减少，井眼高边距离减少幅度大，井眼低边距离减少幅度小，此时滑轨板块推拉杆9与自重钻井液导流平台4中导流板16的滑轨板块推拉杆连接口17连接处固定不动，与滑轨分流钻井液装置23中滑轨挡板24的滑轨板块推拉杆连接口17连接处向井眼低边移动，同时带动滑轨挡板24向井眼低边移动，此时井眼低边被滑轨挡板24遮挡一半区域的过流孔13被遮挡区域增加，流过的钻井液流量减少，井眼高边被滑轨挡板24遮挡一半区域的过流孔13被遮挡区域减少，流过的钻井液流量增加，在滑轨挡板24往井眼低边方向移动的同时，位于井眼低边方向带偏重滑板装置26的偏重滑板27受到重力的影响向外滑出一段距离，同时拉动可伸缩滑轨28的移动内轨33向外移动，可伸缩滑轨28的弹簧35被压缩，当偏重滑板27的增压泄流孔31露出时，增压泄流孔31受到钻井液从上往下的作用力（从滑轨分流钻井液装置23的过流孔13到来的钻井液流量逐渐减少，因此作用力逐渐减少），加快偏重滑板27的伸出（因作用力逐渐减小，故伸出速度逐渐减小），此时弹簧35被压缩后的反弹力小于偏重滑板27受到的重力和钻井液对增压泄流孔31的作用力（在此过程中，往下流过井眼低边带偏重滑板平台36的过流孔13的钻井液流量进一步减少，井眼高边方向的钻井液流量进一步增加），当偏重滑板27完全伸出时（此时，往下流过井眼低边带偏重滑板平台36过流孔13的钻井液流量最少，井眼高边方向的钻井液流量达到最大），偏重滑板27的偏重块转轴29的轻块部分完全露出，受到钻井液从上往下的作用力（此时作用力最小），偏重块转轴29的偏重块部分位于带偏重滑板平台36的偏重块转轴偏转区37上方，此时偏重块转轴29的偏重块部分自身的重力大于偏重块转轴29的轻块部分自身的重力和钻井液对轻块部分的作用力，偏重块转轴29发生顺时针偏转，偏重块转轴29发生顺时针偏转的同时，因从井眼低边方向滑轨分流钻井液装置23的过流孔13到到达带偏重滑板装置26的钻井液流量最少，可伸缩滑轨28中被压缩的弹簧35开始反弹，此时伸缩滑轨28中弹簧35的反弹力大于偏重滑板27受到的重力和钻井液对增压泄流孔31的作用力，偏重滑板27被拉回，同时，偏重块转轴29的偏重块部分与卡扣转轴38接触，偏重滑板27被拉回过程中加快了偏重块转轴29的顺时针偏转速度，在偏重块转轴29的偏重块部分偏转到偏重块转轴29的橡胶限位器30处时达到最大偏转角度，偏重块转轴29的偏重块部分与卡扣转轴38一起形成卡扣作用，偏重滑板27不会完全收回，此时偏重滑板27仍保持伸出一部分距离的状态，此时偏重滑板27的伸出部分稳定减少了往下流过带偏重滑板平台36的过流孔13的钻井液流量，从而导致井眼高边方向的钻井液流量进一步增加，提高了井眼高边推靠装置区域2的工作效率。

井眼高边方向增加流量的钻井液依次经过滑轨分流钻井液装置23的过流孔13、过流管10、偏重滑板分流钻井液平台上封板25的过流孔13、带偏重滑板装置26的过流孔13、方孔过流管39、推靠装置区上封板40的过流孔13，到达推靠装置区41中推靠装置平台44上的推靠装置45，对推靠装置45中的带N磁板隔磁装置48、可过流伸缩推靠装置-N磁49、带S磁板隔磁装置50进行冲刷，带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50在钻井液的冲刷作用下往下移动并对伸缩支撑装置52进行压缩，伸缩支撑装置52的支撑内轨道68往下移动，压缩伸缩支撑装置52的弹簧35，当带N磁板隔磁装置48下移一段距离时，带N磁板隔磁装置48的隔磁板56阻挡了带N磁板隔磁装置48的N磁板57对呈“品”字形排列的上方单独一个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53起到排斥作用，呈“品”字形排列的下方两个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53仍在带N磁板隔磁装置48的N磁板57排斥力作用下保持收缩状态，呈“品”字形排列的上方单独一个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53在此可伸缩弧形推靠装置-N磁47中被压缩弹簧35的反弹力作用下往外伸出作用于可过流伸缩推靠装置-N磁49的滑动推板-N磁60，滑动推板-N磁60在N磁推板53的排斥力和推力作用下往右滑动，伸出的N磁推板53在往右对滑动推板-N磁60作用的同时与带N磁板隔磁装置48的复位滚轴55接触，加快带N磁板隔磁装置48往下移动的速度，滑动推板-N磁60往右移动的同时与带S磁板隔磁装置50的复位滚轴55接触，加快带S磁板隔磁装置50往下移动的速度，当带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50往下移动到最远距离后，带N磁板隔磁装置48的N磁板57不会对可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53起排斥作用，带S磁板隔磁装置50的S磁板65不会对伸缩推靠装置-N磁51的N磁推靠板67起吸引作用，此时N磁推板53在可伸缩弧形推靠装置-N磁47中被压缩弹簧35的反弹力作用下往外伸出作用于可过流伸缩推靠装置-N磁49的滑动推板-N磁60，滑动推板-N磁60在N磁推板53的排斥力和推力作用下往右滑动，可过流伸缩推靠装置-N磁载体59的垂直转轴63减少了摩擦力，使滑动推板-N磁60更短时间内在移动区64移动更远距离，更快作用于伸缩推靠装置-N磁51的N磁推靠板67，滑动推板-N磁60往右移动的同时，被遮挡住的可过流伸缩推靠装置-N磁载体59上的泄流孔61露出，一部分钻井液会从泄流孔61往下流经推靠装置底台71的过流孔13，最后到达钻井液收集装置42，另一部分钻井液直接流经推靠装置底台71的过流孔13，最后到达钻井液收集装置42，N磁推靠板67受到滑动推板-N磁60排斥力与推力作用逐渐往右移动到最远距离，伸出静态井筒80的N磁推靠板伸缩区81，最后作用在井壁上，开始井斜校正过程。在井斜校正过程中，随着井斜校正进程不断进行，井斜角度逐渐减小，井眼高边的钻井液流量逐渐减少，此时，伸缩支撑装置52中被压缩的弹簧35开始反弹，带N磁板隔磁装置48和带S磁板隔磁装置50往上移动，带N磁板隔磁装置48的复位滚轴55首先接触呈“品”字形排列的下方两个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53，复位滚轴55使N磁推板53收缩一段距离，带N磁板隔磁装置48继续往上移动的同时，带N磁板隔磁装置48的N磁板57对N磁推板53起排斥作用，这时呈“品”字形排列的下方两个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53完全收回，带N磁板隔磁装置48继续往上移动，带N磁板隔磁装置48的复位滚轴55接触呈“品”字形排列的上方单独一个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53，复位滚轴55使N磁推板53收缩一段距离，带N磁板隔磁装置48继续往上移动的同时，带N磁板隔磁装置48的N磁板57对N磁推板53起排斥作用，这时呈“品”字形排列的上方单独一个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53完全收回，到此呈“品”字形排列的3个可伸缩弧形推靠装置-N磁47的N磁推板53全部收回，带N磁板隔磁装置48复位；带S磁板隔磁装置50往上移动的同时，带S磁板隔磁装置50的复位滚轴55与可过流伸缩推靠装置-N磁49的滑动推板-N磁60接触，复位滚轴55使滑动推板-N磁60收回一段距离，当带S磁板隔磁装置50复位时，滑动推板-N磁60也复位，与此同时，带S磁板隔磁装置50的S磁板65吸引伸缩推靠装置-N磁51的N磁推靠板67，N磁推靠板67在井壁的反作用力和S磁板65的吸引下复位。在井斜校正过程中，井斜角度逐渐减小，井眼低边的钻井液流量逐渐增加，带偏重滑板装置26中伸出一部分的偏重滑板27受到从上往下的钻井液冲刷，随着钻井液流量的的不断增加，偏重滑板27的增压泄流孔31和偏重块转轴29的轻块部分受到钻井液的作用力不断增加，偏重滑板27逐渐往外伸出，此时偏重块转轴29的轻块部分自身的重力和受到钻井液的作用力逐渐大于偏重块转轴29的偏重块部分自身的重力，偏重块转轴29发生逆时针偏转，在偏重块转轴29发生逆时针偏转和偏重滑板27逐渐往外伸出的同时，与偏重块转轴29的偏重块部分接触的带偏重滑板平台36的卡扣转轴38减少了接触面间的摩擦力，使偏重滑板27更快的滑出，当偏重滑板27完全滑出时，此时偏重块转轴29恢复水平状态，井斜校正过程结束，钻具恢复垂直钻井状态，偏重滑板27在可伸缩滑轨28中被压缩的弹簧35的反弹作用下瞬间被收回，偏重滑板27完成复位，与此同时，自重钻井液导流平台4和滑轨分流钻井液平台5之间的距离恢复初始状态，滑轨板块推拉杆9与自重钻井液导流平台4中导流板16的滑轨板块推拉杆连接口17连接处固定不动，与滑轨分流钻井液装置23中滑轨挡板24的滑轨板块推拉杆连接口17连接处向井眼高边方向移动，同时带动滑轨挡板24向井眼高边方向移动，滑轨挡板24复位，至此，钻具整体结构恢复初始状态，钻井液平均分流，井斜校正过程完成。