发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够解决装载机因整车断电造成的尿素管及喷嘴堵塞，导致发动机无法正常启动的技术问题的装载机及其延时断电控制装置和控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种装载机延时断电控制装置，包括控制器、第一继电器和第二继电器，装载机尿素箱内设置有尿素液位传感器和尿素温度传感器，尿素箱连接有回流管和加热管路，加热管路上设置有尿素加热电磁阀，回流管上设置有尿素箱回流管加热装置；控制器接收装载机整车开关状态信号，以及尿素温度传感器和尿素液位传感器的输出信号，控制器根据尿素温度传感器和尿素液位传感器传输的信号，控制第一继电器和第二继电器线圈的得电和失电，第一继电器的触点连接在尿素箱回流管加热装置的供电回路上，第二继电器的触点连接在尿素加热电磁阀的供电回路上。

所述控制器连有指示灯。

所述第二继电器所述尿素箱回流管加热装置之间连有保险盒。

所述尿素箱加热电磁阀为开关阀。

所述整车开关为常开触点式开关。

连接在尿素箱回流管加热装置的供电回路上的第一继电器触点，和连接在尿素加热电磁阀的供电回路上的第二继电器触点，分别为常开触点。

包括电源，电源为第一继电器、第二继电器以及控制器供电。

一种装载机，包括上述装载机延时断电控制装置。

一种装载机延时断电控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，接收整车开关被断开时发出的低电平信号；

步骤二，对所述低电平信号进行分析和处理，确认整车断电需要启动延时断电装置；

步骤三，输出两个高电平信号分别给第一继电器和第二继电器，控制第一继电器和第二继电器的线圈得电，使得第一继电器和第二继电器的常开触点闭合，电源给回流管加热装置和尿素加热电磁阀供电；

步骤四，分别根据接收到的尿素温度传感器和尿素液位传感器的信号，控制尿素箱回流管加热装置和尿素箱加热电磁阀开与闭。

步骤四中控制器控制尿素箱加热电磁阀的过程具体如下：

步骤a、接收尿素液位传感器检测到的模拟量液位信号；

步骤b、对模拟量液位信号进行滤波处理，去除干扰信号；

步骤c、A/D转换将模拟量液位信号转换为十六进制数字信号；

步骤d、采样分析将转化来的数字信号进行数值处理，然后进行数值真实性校验，除去不稳定的数字信号，得到稳定准确的数字信号；

步骤e、将采集到的稳定准确的数字信号进行数字化排布，得到一个离散的液位曲线；

步骤f、将离散的液位曲线上的液位值和预设值进行对比分析，液位值小于预设值时，控制第一继电器的线圈断电，否则控制第一继电器的线圈得电。

步骤四中控制器控制尿素箱回流管加热装置的过程具体如下：

步骤a、接收尿素温度传感器检测到的模拟量温度信号；

步骤b、对模拟量温度信号进行滤波处理，去除干扰信号；

步骤c、A/D转换将模拟量温度信号转换为十六进制数字信号；

步骤d、采样分析将转化来的数字信号进行数值处理，然后进行数值真实性校验，除去不稳定的数字信号，得到稳定准确的数字信号；

步骤e、将采集到的稳定准确的数字信号进行数字化排布，得到一个离散的温度曲线；

步骤f、将离散的温度曲线上的温度值和预设值进行对比分析，温度值小于预设值时，控制第二继电器的线圈得电，否则控制第二继电器的线圈断电。

本发明的有益效果：

1、控制器与整车开关相连，控制器连有第一继电器的线圈控制端和尿素液位传感器，控制器连有第二继电器的线圈控制端和尿素温度传感器，只有当控制器检测到通过开关没有电源信号输入时，控制器才控制尿素加热电磁阀打开、尿素回流管加热装置进行加热；从而保证电源断电后，管道内的尿素完全回流到尿素箱内，防止尿素管路堵塞。

2、本发明采用尿素温度传感器监测尿素箱内尿素温度，并将该尿素温度信号传送至控制器，经过控制器对该信号进行处理，达到控制器对尿素箱回流管加热装置实时控制的效果。

3、尿素液位传感器监测尿素箱内尿素液位，并将该尿素液位信号传送至控制器，经过控制器对该信号进行处理，当尿素液位低于设定范围的低位时，控制器将控制回流管加热装置停止加热，达到停止连锁控制的效果。

4、继电器触点端和回流管加热装置之间增加了保险盒，从而避免由于回流管加热装置过渡加热引进控制电路的过载，保护的整个加热系统。

5、控制器控制尿素箱加热电磁阀以及尿素箱回流管加热装置的控制方法具备数据采集量更大，滤波效果更好，数据处理更快和更准确优点。