一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床
阅读说明：本技术 一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床 (Double-sided sawing and milling machine tool for hub shaft end face of rear shaft assembly ) 是由 施兆春 刘树青 卞荣 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床,包括床身,在床身的中部设置用于后轴总成夹紧的夹具,夹具通过夹具体固定在床身上,夹具体垂直于床身的其中一个侧面作为夹具安装面,在夹具安装面的两侧对称设有用于对后轴总成的轮毂轴端面同步进行加工的动力头部件,动力头部件的动作端设有刀具,在动力头部件的下方设有用于调整动力头部件的位置和角度的滑台组件；本发明通过滑台组件实现20度范围内任意角度端面的加工操作,可以根据需要准确调整车轮外倾角角度,机加工设备及工装夹具要具有互换性、通用性,通过一次装夹定位,完成加工,避免夹装造成的加工误差,满足了此类零件高效率、高精度的加工要求,适应大批量生产。(The invention discloses a double-sided sawing and milling machine tool for the end surface of a hub shaft of a rear shaft assembly, which comprises a machine body, wherein a clamp used for clamping the rear shaft assembly is arranged in the middle of the machine body, the clamp is fixed on the machine body through a clamp body, one side surface of the clamp body, which is vertical to the machine body, is used as a clamp mounting surface, power head parts used for synchronously processing the end surface of the hub shaft of the rear shaft assembly are symmetrically arranged on two sides of the clamp mounting surface, a cutter is arranged at the action end of the power head part, and a sliding table component used for adjusting the position and the angle of the power head part is arranged below the power head part; the machining operation of the end face with any angle within the range of 20 degrees is realized through the sliding table assembly, the camber angle of the wheel can be accurately adjusted according to the requirement, machining equipment and a tool clamp have interchangeability and universality, machining is completed through one-time clamping and positioning, machining errors caused by clamping are avoided, the high-efficiency and high-precision machining requirements of parts are met, and the machining device is suitable for mass production.)
技术领域
本发明涉及机加工技术领域，具体涉及一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床。
背景技术
后轴总成轮毂轴端面铣（锯）机床，用于后轴总成生产线，后轴总成在设备上准确定位后，铣与制动器总成配合的两端面，保证长度要求，以及车轮外倾角和前束角角度要求；现有的后轴总成采用多次夹持定位加工的方式，需要重复的进行装夹操作，对后轴这种零件，采用毛坯外形定位，定位误差大，加工的孔位置度难以保证，导致加工精度低，单件加工周期长，效率低。
发明内容
技术目的：针对现有后轴总成加工周期长、效率低，重复装夹导致加工精度不够的不足，本发明公开了一种应用了双面加工技术，减少了重复安装定位的次数，避免了重复定位误差，能够高精度、高效率完成加工的后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床。
技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床，包括床身，在床身的中部设置用于后轴总成夹紧的夹具，夹具通过夹具体固定在床身上，夹具体垂直于床身的其中一个侧面作为夹具安装面，在夹具安装面的两侧对称设有用于对后轴总成的轮毂轴端面同步进行加工的动力头部件，动力头部件的动作端设有刀具，在动力头部件的下方设有用于调整动力头部件的位置和角度的滑台组件；
夹具包括用于后轴总成进行定位夹紧的预定位组件，预定位杆、用于后轴总成下部夹紧的第一夹紧部件以及用于后轴总成上部夹紧的第二夹紧部件，预定位组件、预定位杆、第一夹紧部件和第二夹紧部件均在夹具安装面上对称设置，至少一个第二夹紧部件沿平行于后轴总成长度方向与夹具体滑动连接，夹具体上对应设置有直线滑轨。
优选地，本发明的第二夹紧部件包括支撑座，在支撑座上固定有固定连接块，在固定连接块上沿后轴总成的夹紧方向平行设置有顶杆、拨杆和拉杆，顶杆的一端连接有用于驱动顶杆在固定连接块内滑动的第一油缸，顶杆的另一端连接有定位销；拨杆的两端分别和顶杆、拉杆转动连接，拨杆的中部与固定连接块之间铰接，在顶杆移动时，拨杆的端部同步进行移动，带动拉杆沿与顶杆相反的方向移动；拉杆在背离第一油缸所在的一端设置压板，压板与拉杆的轴线方向垂直，压板一端通过螺钉与拉杆固定连接，另一端连接有正对顶杆的连接块，连接块上设有压头，压头与连接块之间通过第一旋转轴连接，第一旋转轴沿垂直于顶杆的轴线方向设置，通过压头配合固定连接块的端部进行后轴总成的夹紧和松开，支撑座上在压头与固定连接块之间设有用于后轴总成夹持时进行预定位的预定位斜块。
优选地，本发明的固定连接块在垂直于顶杆、拉杆的杆身方向设有限位销，限位销通过限位座固定在固定连接块上，在顶杆和拉杆上均开设有与移动行程相匹配的滑槽，限位销的端部位于滑槽内，限制顶杆、拉杆的转动。
优选地，本发明的固定连接块在正对压头的端面上设有限位组件，限位组件包括与顶杆同心的活动环、支撑块和第一旋转销，支撑块固定在活动环的上、下方，活动环与支撑块之间通过第一旋转销活动连接，活动环在靠近压头所在一侧的端面上对称设有定位块，定位块与活动环的端面之间设有调整定位块端面保持平齐的调整垫，在后轴总成上设有与定位销、定位块相对应的定位孔，在进行后轴总成夹紧时，定位销被顶杆推入定位孔中。
优选地，本发明的支撑座采用方形形状，夹具体在支撑座的对角方向设置L型块，在L型块与支撑座之间设有垫片。
优选地，本发明的第一夹紧部件包括固定油缸、压紧组件和支撑定位组件；所述压紧组件包括压臂，压臂一端通过连接头与固定油缸的驱动端转动连接，在压臂靠近固定油缸的一端设有用于作为压臂转动支点的夹板，夹板与压臂转动连接，在夹板下方设置支座；压臂背离固定油缸所在的一端设有调节螺杆，调节螺杆沿垂直于压臂长度方向设置，旋动调节螺杆调整压紧高度；所述支撑定位组件包括V型块和V型块支座，V型块位于调节螺杆的正下方，通过V型块支座固定在夹具体上，V型块与V型块支座之间通过螺柱连接，转动螺柱，调整V型块的定位高度。
优选地，本发明的预定位组件包括预定位支架、预定位块、垫块和定位垫片，预定位块通过预定位支架固定在夹具体上，垫块位于定位垫片和预定位块之间，调整定位垫片的高度。
优选地，本发明的滑台组件包括与床身转动连接的第一滑台，以及沿垂直于第一滑台的方向固定在第一滑台滑鞍上的第二滑台，动力头部件固定在第二滑台的滑鞍上；在第一滑台的底部设有第二旋转销，第一滑台绕第二旋转销在水平方向上转动，床身在第一滑台的长度方向两端的外侧均设有调节螺钉，转动调节螺钉配合第二旋转销进行转动角度的调整；在床身上设有用于参照刻度盘，参照刻度盘上设置指针，通过指针检测转动角度。
优选地，本发明在与夹具体滑动连接的第二夹紧部件支撑座下方设置活动板，活动板和夹具体之间通过直线滑轨滑动连接，所述床身上设置检测第二夹紧部件滑动距离的检测组件，所述检测组件包括位于夹具体对称中心的检测头，活动板在靠近检测头所在一端设置触销，触销与检测头接触，机床停止工作。
有益效果：本发明所提供的一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床具有如下有益效果：
1、本发明在动力头部件的下方设有用于调整动力头部件的位置和角度的滑台组件，配合参照刻度盘可以控制第一滑台可绕旋转销精确转20度范围内任意设定的角度，能够满足后轴总成端面的加工角度进行调整，提升装置的适用性，简化操作流程，降低加工操作难度，提升生产效率。
2、本发明在夹具通过预定位组件、预定位杆和预定位斜块进行后轴总成的预安装，再通过夹具进行夹紧，简化夹装难度，预定位杆可以按照后轴总成的形状进行调整，第二夹紧部件采用至少一个滑动连接的方式，能够依据后轴总成的尺寸进行调整，能够包容偏差，并配合传感器进行工件位置的检测与余量控制。
3、本发明的第二夹紧部件通过预定位斜块进行预定位，然后通过第一油缸带动顶杆和拉杆按照相反的方向运动，在进行后轴总成夹紧时，将预定位斜块的定位转为定位销定位，通过定位销与后轴总成上的定位孔相配合实现精准固定，不会受毛坯件的误差影响；同时，通过相反运动的顶杆、拉杆，实现定位和夹紧的同步进行，简化夹具工装的结构，便于操作。
4、本发明固定连接块沿垂直于顶杆的轴线方向在顶杆和拉杆处对应设置限位销，通过限位销限制杆身的转动，并且顶杆端部的定位销采用截面为三角形的设计，防止后轴总成移动，固定牢靠。
5、本发明沿后轴总成的长度方向设置预定位组件，定位垫片与预定位块之间设置垫块，能够进行定位高度的调整。
6、本发明在夹具体上设置检测组件，通过位于夹具体中心的检测头，以及在活动板上的触销，触销与检测头接触，则说明工件超差，不符合加工要求，机床停止工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构左视图；
图4为本发明夹具主视图；
图5为本发明夹具左视图；
图6为本发明第一夹紧部件立体图；
图7为本发明第一夹紧部件水平剖视图；
图8为本发明沿图4中A-A剖视图；
其中，1-床身、2-后轴总成、3-夹具、4-夹具体、5-夹具安装面、6-动力头部件、7-预定位组件、8-预定位杆、9-第一夹紧部件、10-第二夹紧部件、11-直线滑轨、12-支撑座、13-固定连接块、14-顶杆、15-拨杆、16-拉杆、17-第一油缸、18-定位销、20-压板、21-连接块、22-压头、23-第一旋转轴、24-预定位斜块、25-限位销、26-限位座、27-滑槽、28-活动环、29-支撑块、30-第一旋转销、31-定位块、32-调整垫、33-L型块、34-预定位支架、35-预定位块、36-垫块、37-定位垫片、38-第一滑台、39-第二滑台、40-第二旋转销、41-调节螺钉、42-活动板、43-检测头、44-触销、45-固定油缸、46-压臂、47-夹板、48-支座、49-调节螺杆、50-V型块、51-V型块支座、52-排屑器、53-集屑小车、54-液压站、55-气动部件、56润滑部件、57-电气部件、58-废料盒、59-废料槽、60-第二旋转轴、61-固定块、62-旋转轴固定座、63-衬套、64-对刀块、65-连接头。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1、图2和图3所示为本发明所公开的一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床，括床身1，在床身1的中部设置用于后轴总成2夹紧的夹具3，夹具3通过夹具体4固定在床身上，夹具体4垂直于床身的其中一个侧面作为夹具安装面5，本发明所提供的夹具体以平整的面积较大的一面作为夹具安装面，并在背离夹具安装面的一侧设置梯形的加强支撑板，进行夹具体的固定；在夹具安装面5的两侧对称设有用于对后轴总成的轮毂轴端面同步进行加工的动力头部件6，动力头部件6的动作端设有刀具，在动力头部件6的下方设有用于调整动力头部件的位置和角度的滑台组件；本发明在床身四周设置有排屑器52，集屑小车53，液压站54，气动部件55，润滑部件56，电气部件57，废料盒58，废料槽59等，其中液压站54，气动部件55，润滑部件56，电气部件57用于对机床上对应的设备提供动力、冷却以及进行智能加工控制；废料槽59倾斜设置在刀具的下方，将铣削的废料引导至废料盒58中；排屑器52将机床四周的飞屑集中至集屑小车53内进行统一处理。
本发明的滑台组件包括与床身1转动连接的第一滑台38，以及沿垂直于第一滑台38的方向固定在第一滑台38滑鞍上的第二滑台39，动力头部件6固定在第二滑台39的滑鞍上；在第一滑台38的底部设有第二旋转销40，第一滑台38绕第二旋转销40在水平方向上转动，床身1在第一滑台28的长度方向两端的外侧均设有调节螺钉41，转动调节螺钉41配合第二旋转销40进行转动角度的调整；在床身1上设有用于参照刻度盘，参照刻度盘上设置指针，通过指针检测转动角度。
如图4和图5所示，本发明的夹具3包括用于后轴总成2进行定位夹紧的预定位组件7，预定位杆8、用于后轴总成2下部夹紧的第一夹紧部件9以及用于后轴总成2上部夹紧的第二夹紧部件10，预定位组件7、预定位杆8、第一夹紧部件9和第二夹紧部件10均在夹具安装面5上对称设置，至少一个第二夹紧部件10沿平行于后轴总成长度方向与夹具体4滑动连接，夹具体4上对应设置有直线滑轨11；预定位杆8螺纹连接安装在第一夹紧部件9的压紧点下方，夹具体在靠近动力头部件处设置对刀块65，通过对刀块确认加工前动力头的部件的初始坐标，配合机床上的位置传感器进行自动加工，控制加工量。
在与夹具体4滑动连接的第二夹紧部件支撑座下方设置活动板42，活动板42和夹具体4之间通过直线滑轨11滑动连接，所述床身1上设置检测第二夹紧部件滑动距离的检测组件，所述检测组件包括位于夹具体对称中心的检测头43，活动板42在靠近检测头所在一端设置触销44，触销44与检测头43接触，机床停止工作，。
第二夹紧部件10的结构如图5-图7所示，包括支撑座12，支撑座12采用方形形状，夹具体4在支撑座12的对角方向设置L型块33，在L型块33与支撑座12之间设有垫片，通过L型块33和垫片精调支撑座的安装位置，然后将支撑座与床身固定；在支撑座12上固定有固定连接块13，在固定连接块13上沿后轴总成的夹紧方向平行设置有顶杆14、拨杆15和拉杆16，顶杆14的一端连接有用于驱动顶杆在固定连接块13内滑动的第一油缸17，顶杆14的另一端连接有定位销18；拨杆15的两端分别和顶杆14、拉杆16转动连接，可以将拨杆15的端部设置中球形结构，在顶杆14和拉杆16上开设与拨杆15端部相匹配的转动槽，拨杆15的中部与固定连接块13之间铰接，在顶杆14移动时，拨杆15的端部同步进行移动，带动拉杆16沿与顶杆14相反的方向移动；拉杆16在背离第一油缸17所在的一端设置压板20，压板20与拉杆16的轴线方向垂直，压板20一端通过螺钉与拉杆16固定连接，另一端连接有正对顶杆的连接块21，连接块21上设有压头22，压头22与连接块21之间通过第一旋转轴23连接，第一旋转轴23沿垂直于顶杆14的轴线方向设置，通过压头22配合固定连接块13的端部进行后轴总成的夹紧和松开，支撑座12上在压头22与固定连接块13之间设有用于后轴总成夹持时进行预定位的预定位斜块24，通过预定位斜块24配合预定位杆8使得后轴总成的部件靠近第一夹紧部件9的夹紧点处，便于后续进行精确夹紧固定。
拨杆15的中部通过第二旋转轴60与固定连接块13转动连接，固定连接块13上设置用于固定第二旋转轴60的固定块61和旋转轴固定座62，固定块61和旋转轴固定座62分别位于第二旋转轴60的上方和下方，在第二旋转轴60的外部套接有衬套63，在衬套63的上下两端设有耐磨垫片，提升设备的使用寿命。
固定连接块13在正对压头22的端面上设有限位组件，限位组件包括与顶杆14同心的活动环28、支撑块29和第一旋转销30，支撑块29固定在活动环28的上、下方，活动环28与支撑块29之间通过第一旋转销30活动连接，活动环28在靠近压头22所在一侧的端面上对称设有定位块31，定位块31与活动环28的端面之间设有调整定位块端面保持平齐的调整垫32，在后轴总成2上设有与定位销18、定位块31相对应的定位孔，在进行后轴总成夹紧时，定位销18被顶杆推入定位孔中，将预定位斜块24的外部尺寸预定位，转为定位孔的定位，精度更高，不受毛坯尺寸偏差的影响。
固定连接块13在垂直于顶杆14、拉杆16的杆身方向设有限位销25，限位销25通过限位座26固定在固定连接块13上，在顶杆14和拉杆16上均开设有与移动行程相匹配的滑槽27，限位销25的端部位于滑槽27内，限制顶杆14、拉杆16的转动，固定更加牢靠，配合定位销18的三角形截面形状，限制工件的转动，保证定位精度，同时不会影响顶杆14、拉杆16的滑动。
如图4和图5所示，本发明的第一夹紧部件9包括固定油缸45、压紧组件和支撑定位组件；所述压紧组件包括压臂46，压臂46一端通过连接头65与固定油缸的驱动端转动连接，在压臂46靠近固定油缸的一端设有用于作为压臂转动支点的夹板47，夹板47与压臂46转动连接，在夹板47下方设置支座48；压臂46背离固定油缸45所在的一端设有调节螺杆49，调节螺杆49沿垂直于压臂46长度方向设置，旋动调节螺杆49调整压紧高度；所述支撑定位组件包括V型块50和V型块支座51，V型块50位于调节螺杆49的正下方，通过V型块支座51固定在夹具体4上，V型块50与V型块支座51之间通过螺柱连接，转动螺柱，调整V型块50的定位高度，第一夹紧部件9能够依据工件的外形进行灵活调整。
预定位组件7包括预定位支架34、预定位块35、垫块36和定位垫片37，预定位块35通过预定位支架34固定在夹具体4上，垫块36位于定位垫片37和预定位块35之间，调整定位垫片37的高度，使两组预定位组件的支撑高度一致，保持工件水平。
本发明在使用时，将不能滑动的第二夹紧部件记为主夹紧部件，能够滑动的第二夹紧部件记为副夹紧部件，先通过预定位组件7、预定位杆8进行后轴总成的预定位，然后主夹紧部件夹紧，通过第一油缸17的活塞杆推动顶杆14移动，顶杆14通过拨杆15带动拉杆16向相反的方向移动，压板20带动压头22靠近固定连接块13的端部，定位销18在顶杆14的作用下伸出固定连接块13，与位于预定位斜块24上方的后轴总成部件上的定位孔配合，转为定位孔定位；随着第一油缸17的继续移动，压头22逐渐靠近限位组件，将后轴总成的端面夹紧在活动环28上，通过活动环28上的定位块配合进行压紧，活动环28可绕第一旋转销30转动，与工件的端面完全贴合；然后副夹紧部件按照同样的步骤进行夹紧，活动板42同步沿直线滑轨11滑动，进行副夹紧部件位置的调整，以适应不同长度的后轴总成的加工需求；然后两个第一夹紧部件9夹紧，通过固定油缸45推动压臂46绕夹板47转动，配合调节螺杆49进行压紧；底部由V型块50进行支撑，进行夹紧后进行后轴的加工。
通过设置在机床上的传感器检测工件的位置，转动调节螺钉41使第一滑台38绕第二旋转销40转动，调整动力头部件6与工件加工端面相对应，再通过第一滑台38和第二滑台39进行动力头部件位置的调整，进行工件的加工；加工完毕后，拆卸工件，准备下一循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。