具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种AI应用于农作物倒伏检测的方法，包括以下步骤：

S1、收割前的准备工作：

S11、将收割机移动至农田边；

S12、判断收割机行进路线是否准确，若收割机行进路线准确，则完成对收割机位置的调整，转至S14；

S13、若收割机行进路线不准确，调整收割机的位置，再调整收割机的朝向，转至S12；

S14、将相机安装在驾驶室中玻璃前端，利用相机拍摄当前画面，将画面传输至展示模块：

S15、判断相机位置是否安装准确，若位置安装合适，则自动记录相机当前位置，并记做初始位置，完成相机位置的调整，转至S2；

S16、若位置安装不准确，则调整相机的位置，再调整相机的角度，转至S15；

S2、正常收割阶段：

S21、相机实时读取数据，预处理模块对视频数据进行处理，处理完的数据导入到检测/分割模型中，检测/分割模型对数据进行推理；

S21、判断推理次数是否大于n次，若大于n次，则转至S22，若小于或等于n次，则转至S23；

S22、是否需要展示推理结果，若需要展示推理结果，则转至S23，判断T秒内是否有操作，若有操作，则转至S23，若T秒内没有操作，则控制信号传递控制器,转至S24；

S23、将推理结果传输至展示模块，判断是否传输该数据，若传输该数据，则转至S24，若不传输该数据，则转至S3，调整完成后，转至S24；

S24、将推理结果输入控制端，控制端根据接收的信号对割台进行升高或者下降的操作，

S3、调整阶段：

S31、检测到有倒伏区域；

S32、调整相机角度，判断是否仍能检测到倒伏区域；

S32、若仍能检测到倒伏区域，则转至S32，若不能检测到倒伏区域，则确定倒伏面积；

S33、判断倒伏面积是否大于P平方米，若倒伏面积大于P平方米，则对收割机行进线路进行调整，若倒伏面积小于等于P平方米，则不调整收割机行进路线，将相机恢复至初始位置；

S4、对倒伏区域进行收割，判断作物倒伏程度，是否需要人工帮扶，若需要人工帮扶，则进行人工帮扶之后，转至S5，若不需要人工帮扶，则直接转至S5；

S5、确定作物倒伏方向，根据倒伏方向调整收割机的位置，开始对倒伏区域进行收割。

实施例二

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种AI应用于农作物倒伏检测的方法，包括以下步骤：

S1、收割前的准备工作：

S11、将收割机移动至农田边；

S12、判断收割机行进路线是否准确，若收割机行进路线准确，则完成对收割机位置的调整，转至S14；

S13、若收割机行进路线不准确，调整收割机的位置，再调整收割机的朝向，转至S12；

S14、将相机安装在驾驶室中玻璃前端，利用相机拍摄当前画面，将画面传输至展示模块：

S15、判断相机位置是否安装准确，若位置安装合适，则自动记录相机当前位置，并记做初始位置，完成相机位置的调整，转至S2；

S16、若位置安装不准确，则调整相机的位置，再调整相机的角度，转至S15；

S2、正常收割阶段：

S21、相机实时读取数据，预处理模块对视频数据进行处理，处理完的数据导入到检测/分割模型中，检测/分割模型对数据进行推理，数据模型将割台区域加入，优势是以割台作为固定参照物从而将割台收割的有效范围，从而提高模型的推理效率和降低实际工作场景中的干扰，数据处理模式使用了检测和分割两种方式对该数据进行处理；

S21、判断推理次数是否大于n次，若大于n次，则转至S22，若小于或等于n次，则转至S23，n可以根据实际情况进行更改；

S22、是否需要展示推理结果，若需要展示推理结果，则转至S23，判断T秒内是否有操作，若有操作，则转至S23，若T秒内没有操作，T可以根据实际情况进行更改，则控制信号传递控制器,转至S24；

S23、将推理结果传输至展示模块，判断是否传输该数据，若传输该数据，则转至S24，若不传输该数据，则转至S3，调整完成后，转至S24；

S24、将推理结果输入控制端，控制端根据接收的信号对割台进行升高或者下降的操作，

S3、调整阶段：

S31、检测到有倒伏区域；

S32、调整相机角度，判断是否仍能检测到倒伏区域；

S32、若仍能检测到倒伏区域，则转至S32，若不能检测到倒伏区域，则确定倒伏面积；

S33、判断倒伏面积是否大于P平方米，若倒伏面积大于P平方米，则对收割机行进线路进行调整，若倒伏面积小于等于P平方米，则不调整收割机行进路线，P可以根据实际情况进行更改，将相机恢复至初始位置；

S4、对倒伏区域进行收割，判断作物倒伏程度，是否需要人工帮扶，可通过展示模块展示的图片进行判定，也可人工现场了解情况后进行判断，若需要人工帮扶，则进行人工帮扶之后，转至S5，若不需要人工帮扶，则直接转至S5；

S5、确定作物倒伏方向，作物倒伏方向以多数作物倒伏方向为准，根据倒伏方向调整收割机的位置，开始对倒伏区域进行收割。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。