一种大型石油化工压力容器封头制造抛光机
阅读说明：本技术 一种大型石油化工压力容器封头制造抛光机 (Polishing machine for manufacturing large petrochemical pressure vessel end socket ) 是由 黎芳玲 于 2021-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及金属材料抛光技术领域,是一种大型石油化工压力容器封头制造抛光机,包括底座、辅助单元与抛光单元,所述底座上设置有辅助单元和抛光单元,辅助单元位于抛光单元正上方。本发明可以解决目前存在的问题：通过工人手持抛光块对封头焊接端面进行抛光处理,容易出现封头焊接端面不平整的问题,而作为压力容器,焊接端面的不平整会导致焊接密封性差,从而增大了石油化工产品出现泄漏的可能性,且通过工人手持抛光块对封头焊接端面进行抛光处理,抛光效率较低,会影响压力容器的生产效率,而且抛光过程中会产生大量的金属粉尘,金属粉尘会对工人的身体造成危害。(The invention relates to the technical field of metal material polishing, in particular to a polishing machine for manufacturing end sockets of large petrochemical pressure vessels. The invention can solve the problems existing at present: polishing the head welding end face through the handheld polishing block of workman, the problem of head welding end face unevenness appears easily, and as pressure vessel, the unevenness of welding end face can lead to welding leakproofness poor, thereby the possibility of leakage has appeared in the petrochemical product has been increased, and polish the processing to head welding end face through the handheld polishing block of workman, polishing efficiency is lower, can influence pressure vessel's production efficiency, and can produce a large amount of metal dust among the polishing process, the metal dust can cause harm to workman's health.)
技术领域
本发明涉及金属材料抛光技术领域，具体的说是一种大型石油化工压力容器封头制造抛光机。
背景技术
压力容器是指盛装气体或者液体、承载一定压力的密闭设备。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中使用最多，压力容器在石油化工领域,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体。
压力容器一般由筒体、封头、法兰、密封元件、接管以及支座六大部分构成外壳，本发明主要针对封头焊接端面进行抛光处理。封头在经过冲压成型后，端面会存在残留金属屑或出现不平整的问题，需要经过抛光处理将金属屑去除，并将不平整的地方抛光平整，以提高封头与筒体焊接时的焊接效果。
申请号为CN201620771614.4的实用新型专利公开了一种手持式硬质抛光块，该手持式硬质抛光块结构简单，可根据待抛光物体的表面形状来选择合适的抛光块，并在抛光过程中能够有效地对抛光面进行冷却和排除粉末，从而提高抛光质量。
但是使用上述抛光块对大型石油化工压力容器封头焊接端面进行抛光时，存在以下问题：①通过工人手持抛光块对封头焊接端面进行抛光处理，容易出现封头焊接端面不平整的问题，而作为压力容器，焊接端面的不平整会导致焊接密封性差，从而增大了石油化工产品出现泄漏的可能性。
②通过工人手持抛光块对封头焊接端面进行抛光处理，抛光效率较低，会影响压力容器的生产效率，而且抛光过程中会产生大量的金属粉尘，金属粉尘会对工人的身体造成危害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型石油化工压力容器封头制造抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型石油化工压力容器封头制造抛光机，包括底座、辅助单元与抛光单元，所述底座上设置有辅助单元和抛光单元，辅助单元位于抛光单元正上方。
所述辅助单元包括辅助支板、辅助滑轨、辅助滑块、辅助气缸、夹持支链与辅助连杆，底座上表面左右对称设置有辅助支板，两个辅助支板的上端之间共同设置有辅助滑轨，辅助滑轨内左右对称滑动设置有辅助滑块，辅助滑轨中部设置有双向的辅助气缸，辅助滑块与辅助气缸输出端连接，辅助滑轨中部正下方设置有夹持支链，辅助滑块与夹持支链之间共同铰接有辅助连杆。
所述抛光单元包括抛光支座、抛光滑轨、抛光滑块、抛光支链、抛光电机、抛光支架、与抛光压道，底座上表面中部设置有抛光支座，所述抛光支座呈十字型结构，抛光支座的每个分支上均设置有抛光滑轨，抛光滑轨上滑动设置有抛光滑块，抛光滑块上设置有抛光支链，抛光支座上表面中部设置有抛光电机，抛光电机输出端安装有抛光支架，所述抛光支架呈十字型结构，且抛光支架的每个分支远离抛光电机的一端均设置有抛光压道，抛光支链与抛光压道滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述夹持支链包括夹持支座、夹持电机、夹持轴杆、夹持压块、夹持支板、夹持撑杆与夹持顶块，夹持支座中部设置有夹持电机，夹持电机输出端安装有夹持轴杆，所述夹持轴杆为弹性伸缩结构，夹持支座与夹持轴杆转动连接，夹持轴杆下端固定安装有夹持压块，两个辅助支板下方之间共同设置有夹持支板，夹持支板上表面中部设置有夹持撑杆，所述夹持撑杆为弹性伸缩结构，夹持撑杆上端转动安装有夹持顶块。
作为本发明进一步的方案：所述抛光滑轨与抛光压道之间的夹角为45°。
作为本发明进一步的方案：所述抛光支链包括抛光滑杆、抛光滑道、抛光支块、驱动电机与抛光轮，抛光滑块上固定安装有抛光滑杆，抛光压道与抛光滑杆滑动连接，抛光滑杆上端设置有竖向的抛光滑道，抛光滑道内滑动设置有抛光支块，且抛光滑道底端与抛光支块下表面之间连接有支撑弹簧，抛光支块上安装有驱动电机，驱动电机输出端安装有抛光轮。
作为本发明进一步的方案：所述夹持支座下表面均匀设置有四个辅助支杆，且四个辅助支杆呈正方形排列，相邻辅助支杆下端之间共同转动设置有辅助齿轮，所述辅助齿轮为不完全齿轮结构，夹持轴杆上转动安装有辅助支柱，所述辅助支柱为四棱柱结构，辅助支柱的四个侧面上均设置有辅助齿条，辅助齿轮与辅助齿条相啮合，辅助齿轮上铰接有辅助圆杆且二者连接处设置有扭簧，辅助圆杆上转动设置有辅助辊。
作为本发明进一步的方案：所述夹持压块下表面设置有橡胶垫，橡胶垫下端布满防滑纹路。
作为本发明进一步的方案：所述夹持顶块为橡胶材料制成且内部设置有空腔。
作为本发明进一步的方案：所述抛光轮截面呈工字型结构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.通过辅助单元对封头的辅助夹持固定，可以保证封头焊接端面在被抛光单元抛光处理的过程保持稳定，从而使得封头的焊接端面可以被抛光得更加平整。
2.通过抛光单元中的多个驱动电机对封头的焊接端面进行抛光处理，且由于抛光轮的结构特征可以使得封头的焊接端面内外侧也得到抛光处理，不仅可以提高封头焊接端面抛光的效率，还可以将封头焊接端面边缘的金属屑处理干净，从而保证封头与筒体焊接时不会因金属屑影响焊接效果。
3.通过辅助单元和抛光单元的配合使用，可以实现对封头焊接端面进行自动化抛光处理的功能，避免工人接触抛光产生的金属粉尘而造成身体损害的问题出现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体结构示意图；
图2是本发明的第二视角立体结构示意图；
图3是本发明的正视剖面结构示意图；
图4是本发明的夹持支链部分立体结构示意图；
图5是本发明的抛光轮立体结构示意图；
图6是本发明图3的A处放大结构示意图；
图7是压力容器封头立体结构示意图。
图中：1、底座；2、辅助单元；20、辅助支板；21、辅助滑轨；22、辅助滑块；23、辅助气缸；24、夹持支链；240、夹持支座；2400、辅助支杆；2401、辅助齿轮；2402、辅助支柱；2403、辅助齿条；2404、辅助圆杆；2405、辅助辊；241、夹持电机；242、夹持轴杆；243、夹持压块；244、夹持支板；245、夹持撑杆；246、夹持顶块；25、辅助连杆；3、抛光单元；30、抛光支座；31、抛光滑轨；32、抛光滑块；33、抛光支链；330、抛光滑杆；331、抛光滑道；332、抛光支块；333、驱动电机；334、抛光轮；34、抛光电机；35、抛光支架；36、抛光压道；4、封头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种大型石油化工压力容器封头制造抛光机，包括底座1、辅助单元2与抛光单元3，所述底座1上设置有辅助单元2和抛光单元3，辅助单元2位于抛光单元3正上方。
参阅图2至图4，所述辅助单元2包括辅助支板20、辅助滑轨21、辅助滑块22、辅助气缸23、夹持支链24与辅助连杆25，底座1上表面左右对称设置有辅助支板20，两个辅助支板20的上端之间共同设置有辅助滑轨21，辅助滑轨21内左右对称滑动设置有辅助滑块22，辅助滑轨21中部设置有双向的辅助气缸23，辅助滑块22与辅助气缸23输出端连接，辅助滑轨21中部正下方设置有夹持支链24，辅助滑块22与夹持支链24之间共同铰接有辅助连杆25。
参阅图2、图3、图4和图6，所述夹持支链24包括夹持支座240、夹持电机241、夹持轴杆242、夹持压块243、夹持支板244、夹持撑杆245与夹持顶块246，夹持支座240中部设置有夹持电机241，夹持电机241输出端安装有夹持轴杆242，所述夹持轴杆242为弹性伸缩结构，夹持支座240与夹持轴杆242转动连接，夹持轴杆242下端固定安装有夹持压块243，所述夹持压块243下表面设置有橡胶垫，橡胶垫下端布满防滑纹路，两个辅助支板20下方之间共同设置有夹持支板244，夹持支板244上表面中部设置有夹持撑杆245，所述夹持撑杆245为弹性伸缩结构，夹持撑杆245上端转动安装有夹持顶块246，所述夹持顶块246为橡胶材料制成且内部设置有空腔。
参阅图3、图4和图6，所述夹持支座240下表面均匀设置有四个辅助支杆2400，且四个辅助支杆2400呈正方形排列，相邻辅助支杆2400下端之间共同转动设置有辅助齿轮2401，所述辅助齿轮2401为不完全齿轮结构，夹持轴杆242上转动安装有辅助支柱2402，所述辅助支柱2402为四棱柱结构，辅助支柱2402的四个侧面上均设置有辅助齿条2403，辅助齿轮2401与辅助齿条2403相啮合，辅助齿轮2401上铰接有辅助圆杆2404且二者连接处设置有扭簧，辅助圆杆2404上转动设置有辅助辊2405。
具体工作时，①在初始状态时，两个辅助滑块22之间的距离最远，然后将封头4以开口朝下的状态放置在夹持顶块246上，接着启动辅助气缸23，辅助气缸23收缩带动两个辅助滑块22在辅助滑轨21内相互靠近，两个辅助滑块22相互靠近时，会通过辅助连杆25推动夹持支座240向下移动，使得夹持压块243逐渐与封头4上表面接触，在夹持压块243接触并开始下压封头4时，会对夹持轴杆242进行挤压，在夹持轴杆242收缩时，辅助支柱2402上的辅助齿条2403随之上移，辅助齿条2403便会通过齿牙啮合传动带动辅助齿轮2401转动，这样辅助齿轮2401便会通过辅助圆杆2404带动辅助辊2405对封头4的上表面进行支撑，从而在夹持压块243、夹持顶块246以及辅助辊2405共同的作用下对封头4进行夹持固定，且在夹持压块243下压封头4的过程中，会配合抛光单元3对封头4的位置进行校准，使得封头4的焊接端面可以处于水平状态。
②启动夹持电机241，夹持电机241工作时会通过夹持轴杆242带动夹持压块243转动，夹持压块243下表面的防滑纹路便会起到防滑作用，从而使得夹持压块243带动封头4一起转动，这样封头4在被带动的过程中，抛光单元3便可以对封头4的焊接端面进行抛光处理。
参阅图2、图3和图5，所述抛光单元3包括抛光支座30、抛光滑轨31、抛光滑块32、抛光支链33、抛光电机34、抛光支架35与抛光压道36，底座1上表面中部设置有抛光支座30，所述抛光支座30呈十字型结构，抛光支座30的每个分支上均设置有抛光滑轨31，抛光滑轨31上滑动设置有抛光滑块32，抛光滑块32上设置有抛光支链33，抛光支座30上表面中部设置有抛光电机34，抛光电机34输出端安装有抛光支架35，所述抛光支架35呈十字型结构，且抛光支架35的每个分支远离抛光电机34的一端均设置有抛光压道36，所述抛光滑轨31与抛光压道36之间的夹角为45°，抛光支链33与抛光压道36滑动连接。
参阅图2和图3，所述抛光支链33包括抛光滑杆330、抛光滑道331、抛光支块332、驱动电机333与抛光轮334，抛光滑块32上固定安装有抛光滑杆330，抛光压道36与抛光滑杆330滑动连接，抛光滑杆330上端设置有竖向的抛光滑道331，抛光滑道331内滑动设置有抛光支块332，且抛光滑道331底端与抛光支块332下表面之间连接有支撑弹簧，抛光支块332上安装有驱动电机333，驱动电机333输出端安装有抛光轮334，所述抛光轮334截面呈工字型结构。
具体工作时，在封头4放置在夹持顶块246上时，启动抛光电机34带动抛光支架35转动，然后抛光压道36便会随之转动，抛光压道36内壁会对抛光滑杆330产生挤压作用，从而使得抛光滑杆330 带动抛光滑块32在抛光滑轨31上滑动，以实现调节抛光轮334的功能，这样在封头4被夹持压块243下压的过程中，封头4的焊接端面会与抛光轮334接触，由于抛光轮334都处于同一水平位置，在封头4与抛光轮334接触过程中，会对封头4的位置进行校准，使得封头4的焊接端面可以处于水平状态，之后夹持压块243下压封头4时，抛光轮334与封头4的焊接端面会逐渐贴紧，以便驱动电机333带动抛光轮334对封头4的焊接端面进行抛光处理，抛光电机34正反转动时，会使得抛光压道36对抛光滑杆330进行不同方向的挤压，从而抛光滑块32在抛光滑轨31上正反移动时，抛光轮334便会对封头4焊接端面的内外侧进行抛光处理。
本发明工作原理：S1、在初始状态时，两个辅助滑块22在辅助滑轨21内的距离最远，将封头4以开口朝下的姿势放置在夹持顶块246上后，先启动抛光电机34带动抛光支架35转动，然后抛光压道36便会随之转动，抛光压道36内壁会对抛光滑杆330产生挤压作用，从而使得抛光滑杆330 通过抛光滑块32在抛光滑轨31上滑动，以调节抛光轮334的位置，接着启动辅助气缸23，辅助气缸23收缩带动两个辅助滑块22在辅助滑轨21内相互靠近，两个辅助滑块22相互靠近时，会通过辅助连杆25推动夹持支座240向下移动，使得夹持压块243逐渐与封头4上表面接触，在夹持压块243接触并开始下压封头4时，会对夹持轴杆242进行挤压，在夹持轴杆242收缩时，辅助支柱2402上的辅助齿条2403随之上移，辅助齿条2403便会通过齿牙啮合传动带动辅助齿轮2401转动，这样辅助齿轮2401便会通过辅助圆杆2404带动辅助辊2405对封头4的上表面进行支撑，从而在夹持压块243、夹持顶块246以及辅助辊2405共同的作用下对封头4进行夹持固定。
S2、启动夹持电机241，夹持电机241工作时会通过夹持轴杆242带动夹持压块243转动，夹持压块243在转动时带动封头4一起转动，这样在封头4转动的过程中，驱动电机333带动抛光轮334对封头4的焊接端面进行抛光处理，抛光电机34正反转动时，会使得抛光压道36对抛光滑杆330进行不同方向的挤压，从而抛光滑块32在抛光滑轨31上正反移动时，抛光轮334便会对封头4焊接端面的内外侧进行抛光处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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