具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明提出的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，包括连接架1，所述连接架1设置有输送架2，所述输送架2设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道3，输送通道3倾斜设置，且铰链支杆呈竖直状态排列，即输送通道3下方呈开口装，铰链支杆尖部位于输送通道3下方且呈裸露状态。所述输送架2设置有用于移动输送通道3内铰链支杆移动一定距离并方便抓取的移动组件、用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构，并且连接架1设置有驱动所述输送架2振动并使铰链支杆沿输送通道3朝向移动组件方向移动的振动电机4。

移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架2的滑动架5、设置于所述滑动架5并供铰链支杆侧壁抵接的抵接部6、铰接于所述滑动架5并与抵接部6夹持铰链支杆的夹板7、设置于所述夹板7下端面位置并与抵接部6相对应的夹持部8、设置于所述滑动架5并驱动夹板7转动的夹持气缸9，夹持部8与抵接部6分设于铰链支杆两侧，所述夹板7转动轴向呈水平设置且与滑动架5铰接位置位于夹板7中段位置，所述夹持气缸9输出轴伸长并推动夹持部8朝向抵接部6移动并使夹持部8与抵接部6夹持铰链支杆，并且输送架2设置有驱动滑动架5移动的驱动结构，驱动结构可以为气缸等。使用时，滑动架5靠近于输送架2的输送通道3出口端，并且抵接部6、夹持部8贴合于输送通道3出口端的两侧壁且与输送通道3侧壁齐平，从而实现供并仅供一个铰链支杆顺利滑移至输送到抵接部6与夹持部8之间，让后通过夹持气缸9顶推夹板7翻转，使夹持部8靠近于抵接并夹持住铰链支杆，通过驱动结构驱动滑动架5背离输送通道3移动一定距离，从而使铰链支杆与相邻的铰链支杆分开一定距离，方便该铰链支杆被准确抓取，另外当该铰链支杆移开时，通过防掉落结构限制输送通道3内的铰链支杆继续移动并避免掉落。

为方便夹持气缸9输出轴收缩时，夹板7快速反向翻转并供铰链支杆脱落，夹板7与输送架2铰接端设置有驱动夹持部8背离抵接部6方向转动的扭簧10。即当夹持部8、抵接部6夹持并带动铰链支杆移动完成后，夹持气缸9输出轴收缩，通过扭簧10驱动夹板7快速复位，从而使夹持部8背离抵接部6方向翻转。

夹板7与输送架2之间设置有控制夹板7位置并方便铰链支杆沿输送通道3移动至抵接部6与夹持部8的限位结构。限位结构包括开设于所述输送架2端部位置并供夹板7卡入的限位槽11、设置于所述限位槽11远离输送通道3一侧侧壁的倾斜导向面12，设置于所述夹板7并抵接于所述倾斜导向面12的导轮13，所述导轮13位于夹板7与输送架2铰接端下方。当扭簧10驱动夹板7翻转后，使夹持部8与抵接部6呈张开状态，当驱动结构驱动滑动架5复位时，导轮13抵接于限位槽11的倾斜导向面12，并沿倾斜导向面12滑移，导轮13滑移并带动夹板7朝向抵接部6翻转一定角度，并且当滑动架5朝向输送通道3移动完成后，夹持部8跟随夹板7转动至与输送通道3侧壁齐平，方便下一个铰链支杆进入夹持部8与抵接部6之间。

防掉落结构包括设置于所述输送架2的格挡气缸14，所述格挡气缸14呈水平设置且输出轴伸长时格挡所述输送通道3，所述格挡气缸14位于所述输送通道3出料端位置。格挡气缸14输出端位于输送通道3下方并能够格挡铰链支杆突出并裸露部位，当格挡气缸14输出轴伸长后，起到格挡并抵接铰链支杆后，限制铰链支杆移动，当格挡气缸14输出轴收缩后，铰链支杆能够沿输送通道3正常移动至夹持部8与抵接部6之间。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。