具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1所示，本发明为一种发泡注料流量分段式控制系统，包括主控模块和流量控制模块，流量控制模块用于接收主控模块发送的发泡剂流量设定值，以及流量计对发泡剂流量的实际检测值，并根据流量设定值与检测值的差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致。

具体的，流量计实时对发泡剂流量进行检测，并将实际检测值反馈至流量控制模块，流量控制模块将流量的实际检测值与流量设定值进行对比，若实际检测值小于流量设定值，则流量控制模块控制变频抽料泵的转速升高，并通过流量计进行实时检测和反馈，实现对发泡剂流量的闭环控制。并且流量控制模块独立运行，有效的缩短了发泡剂流量的检测控制周期，从而提高发泡剂的控制精度。

实施例二

在实施例一的基础上，还包括注料子模块；注料子模块用于接收主控模块的注料信号，并控制注料枪开启注料，且注料完成后将注料完成的反馈信号反馈给主控模块。注料子模块根据发泡注料的设定参数，如注料枪开启后的注料时间等，实现对注料枪开闭的独立控制，从而有利于提高注料量的控制精度。

如图2所示，一种发泡注料流量分段式控制方法，包括以下步骤：

步骤一：发泡程序开设运行后，主控模块首先将发泡剂的流量设定值发送至流量控制模块，并执行步骤三。

步骤二：流量控制模块接收发泡剂流量设定值后，并将流量计的发泡剂实际检测值与流量设定值进行对比，并根据差值控制变频抽料泵的转速，并通过流量计持续的实时检测发泡剂实际流量，从而实现对发泡剂的闭环控制，使得流量计的检测值与流量设定值一致。其中，流量设定值可为一个的具体数值或一个范围区间。

并且，步骤二独立运行，并在主控模块执行其他步骤时，一直处于开启状态，用于实时对发泡剂流量进行闭环控制。

步骤三：主控模块控制发泡设备启动，使得待发泡部件和模具合模。待发泡部件为冰箱箱体或冰箱门体。

步骤四：主控模块控制发泡枪头与合模后的模具对接，并启动发泡动作，具体包括：主控模块将启动发泡的信号发送至注料子模块，注料子模块独立控制发泡枪进行注料动作包括：

a、控制发泡枪头开启，向模具内注入发泡剂；

b、注料完成后，控制发泡枪头关闭；

注料完成后，注料子模块将发泡完成的信号反馈给主控模块。

步骤五：主控模块接收到注料子模块注料完成的反馈信号后，控制发泡设备动作，使发泡枪头与模具分离。

步骤六：主控模块控制模具开模，并返回步骤三，执行对下一个待发泡部件的发泡。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。