具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，术语“第一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以球刷式洗鞋机为例，在洗鞋过程中，如果泡沫过多，则有可能会从洗涤桶的上缘溢出，进而导致洗鞋机的周边地面上有泡沫流出，甚至导致洗鞋机内部的电器件短路等，影响用户体验，且存在安全隐患。

本实施例中，洗鞋机包括洗涤桶，洗涤桶内设置有毛刷。在洗鞋时，将鞋子放入到洗涤桶内，在毛刷、洗涤水的作用下，完成鞋子的清洗。

首先，参照图1来阐述本发明的洗鞋机的控制方法。其中，图1是本发明一种实施例的洗鞋机的控制方法的主流程图。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法包括：

步骤S100：在洗涤过程中，通过泡沫检测装置检测是否有泡沫；

步骤S200：根据检测结果，选择性地降低水流强度。

本实施例中，靠近洗涤桶上缘的位置设置有泡沫检测装置，在洗涤过程中，可以利用该泡沫检测装置能够检测到靠近洗涤桶上缘的位置是否有泡沫存在。

在一种优选的实施方式中，本发明的洗涤桶上设置有平衡环，通过该平衡环能够提升洗鞋机的振动性能。该平衡环设置在洗涤桶靠近其上缘的位置，泡沫检测装置设置在该平衡环上，这样也就将泡沫检测装置设置在了靠近洗涤桶上缘的位置。

需要说明的是，洗涤桶上也可以不设置平衡环，泡沫检测装置直接设置在靠近洗涤桶上缘的位置。

需要说明的是，该泡沫检测装置可以是光电传感器等光电传感检测装置，光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器一般分为发送器、接收器和检测电路，发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，如发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在接收器后面是检测电路，通过检测电路能滤出有效信号和应用该信号。在利用该光电传感器检测泡沫时，有泡沫跟没有泡沫两种状态下检测电路检测到的电信号不同，在有泡沫时检测电路检测到的电信号较弱，在没有泡沫时检测电路检测到的电信号较强，根据电信号的不同从而能够确定是否检测到了泡沫。

显然，泡沫检测装置还可以是红外传感器等，如，红外传感器包括红外线探头和反光板，红外线探头发出红外线至反光板，如果有泡沫，则红外线不能经过反光板反射返回至红外线探头，如果没有泡沫，则红外线经过反光板反射返回至红外线探头，等。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择泡沫检测装置的具体类型，只要能够检测靠近洗涤桶上缘的位置是否有泡沫即可。

步骤S100中，在洗涤过程中，通过上述设置在平衡环上的泡沫检测装置检测靠近洗涤桶上缘的位置是否有泡沫。

步骤S200中，基于步骤S100的检测结果，选择性地降低水流强度。这是由于水流强度较大时，洗涤水对鞋子的摩擦较大，产生的泡沫较多，水流强度较小时，洗涤水对鞋子的摩擦也较小，这样产生的泡沫也就会相对减少一些，从而也就能够通过降低水流强度来降低洗鞋过程中产生的泡沫量。

通过上述控制方式，根据靠近洗涤桶上缘的位置是否有泡沫来降低水流强度，也就能够减少洗鞋过程中产生的泡沫量，从而避免洗鞋过程中产生的泡沫越过洗涤桶上缘进而溢出，提升了用户体验。

为了更好地避免泡沫越过洗涤桶上缘进而溢出，下面参照图2来进一步阐述本发明的洗鞋机的控制方法。其中，图2是本发明一种实施例的根据检测结果选择性地减低水流强度的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法进一步包括：

步骤S100：在洗涤过程中，通过泡沫检测装置检测是否有泡沫；

步骤S201：如果检测到没有泡沫，则继续执行洗涤程序；

步骤S202：如果检测到有泡沫，则降低水流强度。

如果步骤S100中的检测结果是没有检测到泡沫，说明洗涤桶内的泡沫不是很多，还没有到达靠近洗涤桶上缘的位置，此时，无需对水流强度进行调整，继续执行当前的洗涤程序以完成鞋子的清洁即可，即执行步骤S201。

如果步骤步骤S100中的检测结果是检测到有泡沫，说明洗涤桶内的泡沫较多，已经升高到了靠近洗涤桶上缘的位置，如平衡环处，存在越过洗涤桶上缘往外溢的风险，此时，则降低水流强度，即执行步骤S202。在水流强度降低以后，洗涤水对鞋子的摩擦减小，在后续洗鞋过程中，新产生的泡沫量减少，这样也就能够避免泡沫继续增多进而越过洗涤桶上缘进而溢出，提升了用户体验。

在一种可能的实施方式中，水流强度与洗涤桶内的水位高度一一对应，且随着水位高度的升高而增大。也就是说，一种水位高度对应一种水流强度。在水位高度升高时，水流强度随之增大。这是因为在洗涤过程中，将水流强度控制在与水位高度相对应的水流强度，通过毛刷对鞋子的摩擦、水流对鞋子的冲刷所能达到的洗涤效果最好。当然，水流强度也可以不与洗涤桶内的水位高度一一对应，例如，每次控制转动时间降低设定值，等，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择合适的水流强度，只要能够获得较好的洗涤效果即可。

在一种可能实施方式中，水流强度可以通过转停比来表示，即一个转停比对应一种水流强度。转停比指的是洗涤桶的转动时间与停止时间的比值。在需要调整水流强度时，通过调整转停比就能够实现水流强度的调整。具体如，当前水流强度对应的转停比为2.5/0.8，即洗涤桶的转动时间与停止时间的比值为2.5/0.8。在此基础上，若需降低水流强度，则可将转停比对应地调整为2.0/0.8、1.5/0.8、1.0/0.8或者其他可能的转停比。若需增大水流强度，则可将转停比对应地调整为3.0/0.8或者其他可能的转停比。显然，也可以通过其他的方式来调整水流强度，如调整洗涤桶的转速等，本领域技术人员可以根据具体的应用场景来选择调整水流强度的具体手段，只要能够将水流强度调整至合适的水流强度即可。

作为一种具体地实施例，洗涤桶内的水位高度与水流强度的对应关系如下表1-1所示。在下表1-1中，水流强度通过转停比来表示，洗涤桶内的水位高度从低至高以1档、2档、3档、4档、5档的形式来表示，其中每个档位对应一个水位高度，且档位越高，水位高度越高。

表1-1水位与水流强度的对应关系

可以看出，随着水位高度的升高，洗涤桶的转动时间随之增大，停止时间不变，从而增大了转停比，也就增大了水流强度。通过这样的控制方式，增加洗涤桶的转动时间，也就增强了洗涤水对鞋子的冲刷力度，延长了洗涤水对鞋子的冲刷时间，从而能够获得更好的洗涤效果。并且，仅调整洗涤桶的转动时间，调控的参数较少，能够更加稳定地调整水流强度，从而更好地实现水位高度与水流强度的一一对应。显然，也可以通过控制转动时间不变、减小停止时间的方式来增大转停比，当然，还可以在增大转动时间的同时减小停止时间，这样也能够达到增大转停比的目的。

为了更好地避免泡沫溢出，在洗涤过程中还可以将适量的洗涤水排出，通过降低洗涤桶内的水位高度的方式来降低泡沫在洗涤桶内的高度。下面具体参照图3和图4来进一步阐述本发明的洗鞋机的控制方法。其中，图3是本发明一种实施例的在降低水流强度后再次检测是否有泡沫的流程图，图4是本发明一种实施例的根据再次检测结果控制排水泵的流程图。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法进一步包括：

步骤S300：在降低水流强度第一预设时长之后，再次通过泡沫检测装置检测是否有泡沫；

步骤S400：根据再次检测的检测结果控制排水泵的运行状态。

本实施例中，洗鞋机包括排水泵，该排水泵用于将洗涤桶内的洗涤水排出。

步骤S300中，在降低水流强度第一预设时长之后，即在执行步骤S202第一预设时长之后，产生的泡沫量会降低。如，水流强度对应的转停比从2.5/0.8降低至2.0/0.8，第一预设时长为5min，在将水流强度对应的转停比从2.5/0.8降低至2.0/0.8并持续5min之后，由于洗涤过程中新产生的泡沫量减少，靠近洗涤桶上缘的位置可能已经没有泡沫了，也有可能仍然有泡沫存在。此时，再次通过上述设置在平衡环上的泡沫检测装置检测靠近洗涤桶上缘的位置是否有泡沫，即执行步骤S300。

需要说明的是，泡沫检测装置的类型上述已有说明，此处不再赘述。

步骤S400中，基于步骤S300中再次检测的检测结果，控制排水泵的运行状态。这是因为排水泵的运行状态会影响洗涤桶内的洗涤水的水位高度，而泡沫会随着洗涤桶内的水位高度的升高而升高、降低而降低。也就是说，同样的泡沫量下，洗涤桶内的水位高度越高，泡沫离洗涤桶上缘越近，洗涤桶内的水位高度越低，泡沫离洗涤桶上缘越远，通过调整洗涤桶内的水位高度从而也就能够调整泡沫与洗涤桶上缘之间的距离。而洗涤桶内的水位高度也不是越低越好，在洗涤过程中需要确保洗涤桶内有一定的水位高度来确保洗涤效果。因此，需要根据再次检测的检测结果控制排水泵的运行状态，从而在确保洗涤效果的同时，有效地避免洗鞋过程中产生的泡沫越过洗涤桶上缘进而溢出，提升了用户体验。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法包括：

步骤S300：在降低水流强度第一预设时长之后，再次通过泡沫检测装置检测是否有泡沫；

步骤S401：如果有泡沫，则控制排水泵开启，将洗涤桶内的水位高度降低至下一水位高度；

步骤S402：如果没有泡沫，则控制洗鞋机以当前水流强度继续运行。

如果步骤S300中的检测结果是仍然有泡沫，说明在降低水流强度第一预设时长之后，洗涤过程中产生的泡沫量仍然较多，洗涤桶内的泡沫高度仍然到达了平衡环处，仍然有继续增加越过洗涤桶上缘进而溢出的风险，此时，则控制排水泵开启，将洗涤桶内的水位高度降低至下一水位高度，即执行步骤S401。如，参照上表1-1中所示，通过开启排水泵，将洗涤桶内的水位高度由第4档水位降低至第3档水位。通过开启排水泵，将洗涤桶内洗涤水的水位高度降低至下一水位高度，洗涤桶内的水位高度降低了，泡沫的高度自然也就降低了，从而也就能够避免洗鞋过程中产生的泡沫越过洗涤桶上缘进而溢出的情况发生。

如果步骤S300中的检测结果是没有泡沫，说明在降低水流强度第一预设时长之后，洗涤过程中产生的泡沫量有所减少，洗涤桶内的泡沫高度并未到达靠近洗涤桶上缘的位置，即洗涤桶内的泡沫高度有所降低。这也就说明，在当前水流强度下继续洗鞋所产生的泡沫不会越过洗涤桶上缘，此时，则控制洗鞋机以当前水流强度继续运行，即执行步骤S402。具体如，当前水流强度对应的转停比为2.0/0.8，控制洗鞋机继续以转停比2.0/0.8运行。

需要说明的是，如果步骤S300中再次检测的检测结果是仍有泡沫，也可以通过继续降低水流强度的方式来减少新产生的泡沫量，进而达到降低洗涤桶内泡沫高度、防止泡沫外溢的目的。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择避免泡沫外溢的具体手段，只要能够防止泡沫外溢即可。

在一种可能的实施方式中，在将洗涤桶内的水位高度降低至下一水位高度之后，即在执行步骤S401之后，为了获得更好的洗涤效果，将水流强度调整至与该下一水位高度相应的水流强度。具体如，下一水位高度对应上表1-1中的第3档水位，此时，则需将转停比调整至与第3档水位相对应的2.0/0.8，这样也就将水流强度调整至了与下一水位高度相应的水流强度，从而能够获得较好的洗涤效果。又如，下一水位高度对应上表1-1中的第2档水位，此时，则需将转停比调整至与第2档水位相对应的1.5/0.8。

综上所述，在本发明的优选技术方案中，通过检测靠近洗涤桶上缘的位置是否有泡沫，选择性地降低水流强度，从而能够减少洗鞋过程中产生的泡沫量，从而避免洗鞋过程中产生的泡沫越过洗涤桶上缘进而溢出，提升了用户体验。如果没有检测到泡沫，则继续执行当前的洗涤程序，以完成鞋子的清洁。如果检测到有泡沫，则降低水流强度，以期通过减少新产生的泡沫量来避免泡沫溢出。在降低水流强度第一预设时长之后，再次检测靠近洗涤桶上缘的位置是否有泡沫。如果没有泡沫，则按照当前水流强度继续运行。如果有泡沫，则开启排水泵，将洗涤桶内的水位高度降低至下一水位高度，以降低洗涤桶内的泡沫高度，防止泡沫外溢。并且，在将水位高度降低至下一水位高度之后，将水流强度调整至与该下一水位高度相对应的水流强度，以期获得较好的洗涤效果。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本申请的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。