具体实施方式

以下，参照附图对本发明的电动剪刀的实施方式进行说明。

<电动剪刀的结构例>

图1是示出本实施方式的电动剪刀的一例的局部剖切立体图，图2是示出本实施方式的电动剪刀的一例的要部分解立体图。另外，图3是示出本实施方式的电动剪刀的一例的侧剖视图，图4是示出本实施方式的电动剪刀的一例的侧视图，图5是示出本实施方式的电动剪刀的一例的俯视图。而且，图6是示出本实施方式的电动剪刀的一例的主视图，图7是示出本实施方式的电动剪刀的一例的图4的A-A线剖视图。

本实施方式的电动剪刀1A具备作为一对可动刀的第一可动刀2A及第二可动刀2B、保持作为供第一可动刀2A及第二可动刀2B切断的被切断物的钢筋S的第一保持部3A、第二保持部3B以及抑制钢筋S相对于第一可动刀2A及第二可动刀2B的倾斜并且抑制第一保持部3A及第二保持部3B向期望的方向以外的变形的第一支承部4A及第二支承部4B。另外，电动剪刀1A具备驱动第一可动刀2A及第二可动刀2B的驱动部5。

第一可动刀2A在由钢等构成的规定的形状的板状的构件具备朝向一个边而截面形状被设为楔状且刀尖为锐角的刀部20A。另外，第二可动刀2B在由钢等构成的规定的形状的板状的构件具备朝向一个边而截面形状被设为楔状且刀尖为锐角的刀部20B。

第一可动刀2A由支承于第一支承部4A及第二支承部4B的轴21A以能够旋转的方式支承。第一可动刀2A形成有供轴21A插入的轴孔部22A，隔着轴孔部22A而在一侧形成有刀部20A，隔着轴孔部22A而在另一侧形成有与驱动部5连结的连杆部23A。

另外，第二可动刀2B由以与轴21A平行的朝向支承于第一支承部4A及第二支承部4B的轴21B以能够旋转的方式支承。第二可动刀2B形成有供轴21B插入的轴孔部22B，隔着轴孔部22B而在一侧形成有刀部20B，隔着轴孔部22B而在另一侧形成有与驱动部5连结的连杆部23B。

在第一可动刀2A和第二可动刀2B中，刀部20A延伸的方向和刀部20B延伸的方向平行。另外，在第一可动刀2A和第二可动刀2B中，沿着轴21A的轴向的刀部20A的位置和沿着轴21B的轴向的刀部20B的位置重叠。

第一可动刀2A通过以轴21A为支点的旋转动作而向刀部20A相对于第二可动刀2B的刀部20B接近的方向及离开的方向移动。另外，第二可动刀2B通过以轴21B为支点的旋转动作而向刀部20B相对于第一可动刀2A的刀部20A接近的方向及离开的方向移动。

并且，通过第一可动刀2A和第二可动刀2B向互相离开的方向移动，在第一可动刀2A的刀部20A与第二可动刀2B的刀部20B之间形成供钢筋S进入的间隙。另外，通过第一可动刀2A和第二可动刀2B向互相接近的方向移动，第一可动刀2A的刀部20A和第二可动刀2B的刀部20B相接。

第一保持部3A由具有弹性的构件构成。第一保持部3A的与第一可动刀2A的刀部20A对向的部位开口，第一保持部3A以覆盖第一可动刀2A的双方的侧面及与刀部20A相反一侧的背部的形态安装于第一可动刀2A，与第一可动刀2A的开闭联动。需要说明的是，第一保持部3A可以是设置于相对于第一可动刀2A的开闭方向沿着垂直方向的第一可动刀2A的两侧的结构，也可以设置于单侧的结构。

第一保持部3A的与第一可动刀2A的刀部20A对向的内面侧是仿照截面形状为楔状的第一可动刀2A的刀部20A的形状的形状。另外，第一保持部3A在与第一支承部4A及第二支承部4B对向的外表面侧形成辅助第一保持部3A的弹性变形及复原的凹部30A。

第二保持部3B由具有弹性的构件构成。第二保持部3B的与第二可动刀2B的刀部20B对向的部位开口，第二保持部3B以覆盖第二可动刀2B的双方的侧面及与刀部20B相反一侧的背部的形态安装于第二可动刀2B，与第二可动刀2B的开闭联动。需要说明的是，第二保持部3B可以是设置于相对于第二可动刀2B的开闭方向沿着垂直方向的第二可动刀2B的两侧的结构，也可以是设置于单侧的结构。

第二保持部3B的与第二可动刀2B的刀部20B对向的内面侧是仿照截面形状为楔状的第二可动刀2B的刀部20B的形状的形状。另外，第二保持部3B在与第一支承部4A及第二支承部4B对向的外表面侧形成辅助第二保持部3B的弹性变形及复原的凹部30B。

第一保持部3A的与安装于第二可动刀2B的第二保持部3B对向的面位于与第一可动刀2A的刀部20A大致同等的位置。第一可动刀2A通过第一保持部3A弹性变形而从第一保持部3A突出。第二保持部3B的与安装于第一可动刀2A的第一保持部3A对向的面位于与第二可动刀2B的刀部20B大致同等的位置。第二可动刀2B通过第二保持部3B弹性变形而从第二保持部3B突出。

关于第一保持部3A及第二保持部3B，可举出聚氨酯、丁腈橡胶、氯丁橡胶、乙烯橡胶、丁基橡胶、氟橡胶、硅橡胶、高强度硅橡胶等，从弹性体的压缩应力、硬度、摩擦系数等来看优选是聚氨酯。

第一支承部4A和第二支承部4B由铁等金属的板材构成。第一支承部4A具备供钢筋S放入的槽部40A。槽部40A开口的宽度L由比能够切断的钢筋S的直径(参照图4)大一些的长度构成。第二支承部4B具备供钢筋S放入的槽部40B。槽部40B开口的宽度L与槽部40A的宽度相同，由比能够切断的钢筋S的直径大一些的长度构成。

第一支承部4A和第二支承部4B通过在中间放入连结构件41A并由螺钉41B固定于连结构件41A而以保持了第一支承部4A与第二支承部4B之间的间隔的状态固定于壳体10。

第一支承部4A的槽部40A和第二支承部4B的槽部40B相对于第一可动刀2A和第二可动刀2B向离开的方向旋转而打开的刀部20A与刀部20B之间的空间设置于沿着轴21A及轴21B的轴向的位置。由此，放入到第一支承部4A的槽部40A与第二支承部4B的槽部40B之间的钢筋S向打开状态的第一可动刀2A的刀部20A与第二可动刀2B的刀部20B之间进入。

第一支承部4A设置于与第一可动刀2A及第一保持部3A的相对于开闭方向沿着垂直方向的一方的侧面及第二可动刀2B及第二保持部3B的相对于开闭方向沿着垂直方向的一方的侧面对向的部位。另外，第二支承部4B设置于与第一可动刀2A及第一保持部3A的另一方的侧面及第二可动刀2B及第二保持部3B的另一方的侧面对向的部位。第一支承部4A与第二支承部4B的间隔构成为与沿着轴21A的轴向的第一保持部3A的宽度及沿着轴21B的轴向的第二保持部3B的宽度同等的程度，第一支承部4A和第一保持部3A及第二保持部3B的一方的侧面相接。另外，第二支承部4B和第一保持部3A及第二保持部3B的另一方的侧面相接。

第一支承部4A开设有供轴21A和轴21B的一方的端部放入的孔42A、43A，另外，第二支承部4B开设有供轴21A和轴21B的另一方的端部放入的孔42B、43B。

轴21A和轴21B以由E环24限制了从第一支承部4A及第二支承部4B脱出的形态被固定。由此，轴21A和轴21B的轴向的两端由第一支承部4A和第二支承部4B支承，能够抑制在轴21A与轴21B之间发生轴线的倾斜。

驱动部5具备电动机50、减速器51、进给丝杠机构52及肘杆机构53。电动机50的驱动轴连接于例如使用了行星齿轮的减速器51。进给丝杠机构52具备连结于减速器51的输出轴的螺纹轴52A和具有与螺纹轴52A的螺纹槽啮合的未图示的凸部的移动构件52B。

在进给丝杠机构52中，若螺纹轴52A被旋转驱动，则移动构件52B沿着螺纹轴52A直线移动。由此，在进给丝杠机构52中，电动机50的旋转动作被变换为移动构件52B的直线动作，根据电动机50的旋转方向而移动构件52B的移动方向被切换。

肘杆机构53具备与第一可动刀2A的连杆部23A以能够旋转的方式连结的连杆部54A、与第二可动刀2B的连杆部23B以能够旋转的方式连结的连杆部54B及将连杆部54A及连杆部54B与移动构件52B连结的连杆部54C。

连杆部23A和连杆部54A以能够以轴55A为支点进行旋转的方式连结。另外，连杆部23B和连杆部54B以能够以轴55B为支点进行旋转的方式连结。而且，连杆部54A、连杆部54B及连杆部54C以能够以轴55C为支点进行旋转的方式连结，连杆部54C和移动构件52B以能够以轴55D为支点进行旋转的方式连结。

在肘杆机构53中，根据移动构件52B的位置，第一可动刀2A的连杆部23A和连杆部54A成为在基于轴55A的连结部分处弯折的形态，第二可动刀2B的连杆部23B和连杆部54B成为在基于轴55B的连结部分处弯折的形态。

在第一可动刀2A和第二可动刀2B中，连杆部23A和连杆部54A成为在基于轴55A的连结部分处弯折的形态，连杆部23B和连杆部54B成为在基于轴55B的连结部分处弯折的形态。在第一可动刀2A和第二可动刀2B中，若连杆部23A与连杆部54A所成的角、连杆部23B与连杆部54B所成的角打开，则在刀部20A与刀部20B之间形成供钢筋S进入的间隙。

另外，在肘杆机构53中，通过移动构件52B的移动，基于轴55A的连结部分处的连杆部23A与连杆部54A所成的角关闭，基于轴55B的连结部分处的连杆部23B与连杆部54B所成的角关闭。

若第一可动刀2A以轴21A为支点而向连杆部23A与连杆部54A所成的角关闭的方向旋转，第二可动刀2B以轴21B为支点而向连杆部23B与连杆部54B所成的角关闭的方向旋转，则第一可动刀2A和第二可动刀2B向彼此的刀部接近的方向移动，从而刀部20A和刀部20B相接。

电动剪刀1A具备进行第一可动刀2A和第二可动刀2B的开闭动作的操作部11。操作部11具备控制电动机50的旋转方向、旋转量及旋转速度的第一开关11A和第二开关11B。

电动剪刀1A可以是向电动机50等供给电的蓄电池等电源部与电动剪刀1A独立地设置且电动剪刀1A和电源部由电缆连接的形态。另外，电动剪刀1A也可以是向电动机50等供给电的蓄电池等电源部以能够装卸的方式安装于电动剪刀1A的结构。在该情况下，从电动剪刀1A拆卸来进行充电。而且，电动剪刀1A还可以是向电动机50等供给电的蓄电池等电源部内置于电动剪刀1A的结构。在该情况下，连接电动剪刀1A和充电器来进行电源部的充电。

<电动剪刀的动作例>

图8A是示出本实施方式的电动剪刀的动作的一例的要部侧剖视图，图8B是示出本实施方式的电动剪刀的动作的一例的图8A的B-B线剖视图。另外，图9A是示出本实施方式的电动剪刀的动作的一例的要部侧剖视图，图9B是示出本实施方式的电动剪刀的动作的一例的图9A的C-C线剖视图。而且，图10是示出本实施方式的电动剪刀的动作的一例的要部侧视图。

电动剪刀1A在待机状态下，在第一可动刀2A的刀部20A与第二可动刀2B的刀部20B之间形成有供钢筋S进入的间隙。在该状态下，若如图10所示那样向第一支承部4A的槽部40A和第二支承部4B的槽部40B放入钢筋S，则如图8A、图8B所示，钢筋S向第一可动刀2A的刀部20A与第二可动刀2B的刀部20B之间进入。

若在向刀部20A与刀部20B之间放入了钢筋S的状态下操作部11的第一开关11A被操作，则电动机50向规定的方向旋转。电动机50的旋转由进给丝杠机构52的螺纹轴52A和移动构件52B变换为移动构件52B的移动，移动构件52B的动作由肘杆机构53向第一可动刀2A及第二可动刀2B传递。由此，在第一可动刀2A的刀部20A和第二可动刀2B的刀部20B互相接近的方向上，第一可动刀2A以轴21A为支点进行旋转，第二可动刀2B以轴21B为支点进行旋转。

通过第一可动刀2A和第二可动刀2B向彼此的刀部20A及刀部20B接近的方向移动，刀部20A从钢筋S的径向的一侧压切钢筋S，刀部20B从钢筋S的径向的另一侧压切钢筋S，开始钢筋S的切断。

图11A是示出以往的课题的电动剪刀的要部侧视图，图11B是示出以往的课题的图11A的D-D线剖视图。

在利用第一可动刀2A和第二可动刀2B来切断钢筋S的过程中，如图11B所示，产生相对于钢筋S的延伸方向在垂直方向上作用的切断载荷F1和相对于切断载荷F1在垂直方向即钢筋S的延伸方向上扯掉钢筋S的载荷F2。

如图11A及图11B所示，在第一可动刀2A及第二可动刀2B不具备保持部的结构中，无法抑制由相对于切断载荷F1在垂直方向上扯掉钢筋S的载荷F2引起的钢筋S的移动。由此，切断后的钢筋S会飞散。

相对于此，在第一可动刀2A及第二可动刀2B具备保持部的结构中，第一可动刀2A在刀部20A压切钢筋S的过程中，通过第一保持部3A由钢筋S按压而弹性变形，刀部20A从第一保持部3A突出。另外，第二可动刀2B在刀部20B压切钢筋S的过程中，通过第二保持部3B由钢筋S按压而弹性变形，刀部20B从第二保持部3B突出。

另一方面，第一保持部3A利用要复原的力将钢筋S从一侧在径向上按压，第二保持部3B利用要复原的力将钢筋S从另一侧在径向上按压。由此，第一可动刀2A和第二可动刀2B通过向彼此的刀部20A及刀部20B接近的方向移动的旋转动作而在第一保持部3A与第二保持部3B之间夹住保持钢筋S。

通过第一可动刀2A和第二可动刀2B移动至彼此的刀部20A及刀部20B相接的位置，钢筋S被切断。在压切钢筋S的过程中，钢筋S被夹住保持于第一保持部3A与第二保持部3B之间，因此如图9B所示，由相对于切断载荷F1在垂直方向上扯掉钢筋S的载荷F2引起的钢筋S的移动由第一保持部3A及第二保持部3B抑制。由此，切断后的钢筋S的飞散被抑制。

另外，在刀部20A压切钢筋S的过程中，在第一保持部3A由钢筋S按压而弹性变形时，若第一保持部3A向沿着钢筋S的延伸方向而向外侧鼓出的方向变形，则第一保持部3A利用要复原的力将钢筋S从一侧在径向上按压的力变弱。同样，在刀部20B压切钢筋S的过程中，在第二保持部3B由钢筋S按压而弹性变形时，若第二保持部3B向沿着钢筋S的延伸方向而向外侧鼓出的方向变形，则第二保持部3B利用要复原的力将钢筋S从一侧在径向上按压的力变弱。

相对于此，将第一支承部4A设置于安装有第一保持部3A的第一可动刀2A及安装有第二保持部3B的第二可动刀2B的一方的侧部，将第二支承部4B设置于安装有第一保持部3A的第一可动刀2A及安装有第二保持部3B的第二可动刀2B的另一方的侧部。

由此，在刀部20A压切钢筋S的过程中，在第一保持部3A由钢筋S按压而弹性变形时，向沿着钢筋S的延伸方向而向外侧鼓出的方向的变形被第一支承部4A及第二支承部4B和设置于第一保持部3A的凹部30A的变形抑制。由此，通过第一保持部3A以相对于钢筋S的延伸方向在垂直方向上被压缩的形态弹性变形，第一保持部3A利用要复原的力将钢筋S从一侧在径向上按压的力变强。

另外，在刀部20B压切钢筋S的过程中，在第二保持部3B由钢筋S按压而弹性变形时，向沿着钢筋S的延伸方向而向外侧鼓出的方向的变形被第一支承部4A及第二支承部4B和设置于第二保持部3B的凹部30B的变形抑制。由此，通过第二保持部3B以相对于钢筋S的延伸方向在垂直方向上被压缩的形态弹性变形，第二保持部3B利用要复原的力将钢筋S从一侧在径向上按压的力变强。

需要说明的是，关于第一保持部3A及第二保持部3B，根据弹性体的压缩应力、硬度、摩擦系数等，考虑相对于钢筋S的压靠力、不妨碍钢筋S的切断的变形状态等最佳的状态而选定了构件的材质、硬度。作为第一保持部3A及第二保持部3B的材质，在本实施方式中，采用了聚氨酯(硬度Hs70°，压缩应力：170～190N/cm²，动摩擦系数：0.624～0.648)。

而且，在刀部20A及刀部20B压切钢筋S的过程中，相对于钢筋S的延伸方向在垂直方向上作用的切断载荷F1的反作用力向第一可动刀2A及第二可动刀2B施加。在不具备第一支承部4A及第二支承部4B的结构中，钢筋S可能相对于各可动刀倾斜，因此电动剪刀相对于钢筋S倾斜。因而，作业者需要将电动剪刀以不倾斜的方式按压，施加负担。

相对于此，在将具有供钢筋S进入的槽部40A的第一支承部4A设置于第一可动刀2A及第二可动刀2B的一方的侧部且将具有供钢筋S进入的槽部40B的第二支承部4B设置于第一可动刀2A及第二可动刀2B的另一方的侧部的结构中，在沿着轴21A及轴21B的轴向的第一可动刀2A及第二可动刀2B的两侧，钢筋S的位置被限制。

由此，即使相对于钢筋S的延伸方向在垂直方向上作用的切断载荷F1的反作用力向第一可动刀2A及第二可动刀2B施加，也能够抑制钢筋S相对于第一可动刀2A及第二可动刀2B倾斜，即使作业者不施加将电动剪刀1A以不倾斜的方式按压的力，也能够抑制电动剪刀1A相对于钢筋S倾斜。

由此，作业者能够进行利用单手把持电动剪刀1A而切断钢筋S的作业，单手能够自由地使用，因此，即使是高处等的切断作业也能够确保良好的作业性。另外，能够抑制切断后的钢筋S的飞散。而且，在钢筋S的切断后，通过利用操作部11的操作维持第一可动刀2A及第二可动刀2B的关闭状态，能够维持利用电动剪刀1A保持了钢筋S的状态。由此，通过以保持了由电动剪刀1A切断后的钢筋S的状态向废弃场所移动，利用操作部11的操作将第一可动刀2A及第二可动刀2B打开，能够将钢筋S向废弃场废弃，能够排除将飞散后的钢筋S集中并拿到废弃场所而废弃这一作业。

<电动剪刀的变形例>

图12是示出本实施方式的电动剪刀的第一变形例的主视剖视图。第一变形例的电动剪刀1B是在一对可动刀的一方具备保持部且在另一方的可动刀不具备保持部的结构。即，电动剪刀1B在第一可动刀2A具备保持部3A′，在第二可动刀2B不具备保持部。或者，虽然未图示，但在第二可动刀2B具备保持部，在第一可动刀2A不具备保持部。保持部3A′可以是与上述的第一保持部3A相同的结构。

在电动剪刀1B中，在利用第一可动刀2A的刀部20A及第二可动刀2B的刀部20B压切钢筋S的过程中，保持部3A′由钢筋S按压而弹性变形。另一方面，保持部3A′利用要复原的力将钢筋S从一侧在径向上按压。由此，若第一可动刀2A的刀部20A和第二可动刀2B的刀部20B向互相接近的方向移动，则在保持部3A′与第一支承部4A的槽部40A及第二支承部4B的槽部40B之间夹住保持钢筋S。由此，切断后的钢筋S的飞散被抑制。

图13是示出本实施方式的电动剪刀的第二变形例的主视剖视图。在第二变形例的电动剪刀1C中，第一保持部3A具备磁铁31A，第二保持部3B具备磁铁31B，由具有磁力的构件构成。需要说明的是，也可以是第一保持部3A及第二保持部3B的整体具有磁力。

在电动剪刀1C中，在利用第一可动刀2A的刀部20A及第二可动刀2B的刀部20B压切钢筋S的过程中，第一保持部3A由钢筋S按压而弹性变形。另一方面，第一保持部3A利用要复原的力将钢筋S从一侧在径向上按压。另外，第二保持部3B由钢筋S按压而弹性变形。另一方面，第二保持部3B利用要复原的力将钢筋S从另一侧在径向上按压。而且，第一保持部3A的磁铁31A向钢筋S吸附，第二保持部3B的磁铁31B向钢筋S吸附。

由此，通过第一可动刀2A和第二可动刀2B向彼此的刀部20A及刀部20B接近的方向移动的旋转动作，在第一保持部3A与第二保持部3B之间通过第一保持部3A及第二保持部3B的弹性变形和磁铁31A、31B而保持钢筋S。由此，切断后的钢筋S的飞散被抑制。

图14是示出本实施方式的电动剪刀的第三变形例的主视剖视图。第三变形例的电动剪刀1D将第一保持部3A的与第二保持部3B对向的面的位置相对于第一可动刀2A的刀部20A的刀尖而根据钢筋S的直径设为可变。另外，将第二保持部3B的与第一保持部3A对向的面的位置相对于第二可动刀2B的刀部20B的刀尖而根据钢筋S的直径设为可变。

例如，在钢筋S的直径粗的情况下，增大相对于第一可动刀2A的刀部20A的刀尖的第一保持部3A的后退量，增大相对于第二可动刀2B的刀部20B的刀尖的第二保持部3B的后退量，扩宽第一保持部3A与第二保持部3B的间隔。相对于此，在钢筋S的直径细的情况下，减小相对于第一可动刀2A的刀部20A的刀尖的第一保持部3A的后退量，减小相对于第二可动刀2B的刀部20B的刀尖的第二保持部3B的后退量，缩窄第一保持部3A与第二保持部3B的间隔。

由此，能够抑制第一保持部3A及第二保持部3B弹性变形时的变形量过大、过小，能够可靠地保持钢筋S，并且能够抑制第一可动刀2A及第二可动刀2B旋转时的负荷过大。

图15是示出本实施方式的电动剪刀的第四变形例的主视剖视图。第四变形例的电动剪刀1E将第一可动刀2C的刀部20C的刀尖及第二可动刀2D的刀部20D的刀尖以钝角形成。

在利用第一可动刀2C和第二可动刀2D切断钢筋S的过程中，会产生相对于钢筋S的延伸方向在垂直方向上作用的切断载荷F1和相对于切断载荷F1在垂直方向即钢筋S的延伸方向上扯掉钢筋S的载荷F2。若第一可动刀2C的刀部20C的刀尖及第二可动刀2D的刀部20D的刀尖是钝角，则相对于切断载荷F1，扯掉钢筋S的载荷F2充分变小。由此，切断后的钢筋S沿着可动刀的移动方向落下，飞散被抑制。