具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1和2所示一种胶条裁切机，包括自后往前依次设置在机架19上的送料机构20、裁切机构18和长度检测机构17，送料机构20用于将胶条向前进给送料，裁切机构18用于对胶条进行压紧和切断，长度检测机构用于检测胶条颗粒的长度，并将不符合长度要求的胶条颗粒进行剔除。

送料机构20包括高精度的直线伺服模组25和用于夹持胶条21的夹爪24，夹爪采用气动夹爪，所述夹爪与直线伺服模组的滑台固接，夹爪上设有与胶条外径适配且可开合的夹料孔，夹料孔由两夹爪相对侧面上的半圆孔形成，两夹爪闭合时，使夹料孔闭合，通过夹料孔夹持住胶条，以带动胶条前移。采用高精度伺服模组配合气动夹爪进行CSC胶条定长供料，伺服模组配有高分辨率编码器组件，模组重复定位精度±0.02mm，可满足胶条长度一致性的要求。

本实施例的送料机构还包括位于直线伺服模组后方且沿前后方向依次排布的若干托辊组，托辊组包括两转动设置在机架上且上下排布的托辊22，托辊的辊轴沿水平方向延伸，托辊22的轮面设有与胶条外径适配的轮槽，同一托辊组中的两托辊轮槽形成与胶条适配的通过孔，各托辊组中的通过孔均与夹料孔同轴。

裁切机构包括固设在机架上的裁切座11，以及安装在所述裁切座11上的第一伸缩机构26和夹持装置29，夹持装置29位于第一伸缩机构26的伸出侧，本实施例中，夹持装置29位于第一伸缩机构26的下方，裁切座的后侧设有第二伸缩机构23，第二伸缩机构的伸出端安装有压紧胶条的压块，压块朝向胶条的侧面设有与胶条外径适配的凹槽。本实施例的第一伸缩机构为沿竖直方向设置的裁切气缸，第二伸缩机构为沿竖直方向设置的压料气缸，裁切气缸和压料气缸的缸体均与裁切座固接，裁切气缸的活塞杆下端固接直线导轨27，直线导轨的下端固设有刀座，刀座的下端固装有朝向胶条的裁切刀片，裁切刀片与胶条的轴线垂直。

夹持装置包括前夹料装置和后夹料装置，前夹料装置上设有与胶条外径适配的前导槽，前导槽的前端位于长度检测机构的进料位上方，后夹料装置上设有与胶条外径适配的后导槽，前导槽、后导槽、压块的凹槽和夹料孔同轴设置，且均沿水平方向延伸，胶条支撑放置在前导槽和后导槽中，前导槽的后端面和后导槽的前端面之间形成与裁切刀片适配的切割缝9，本实施例的切割缝宽度为0.1mm~0.2mm。裁切刀片在裁切气缸的推动下进入切割缝，将胶条切断，在前导槽中形成胶条颗粒13。

前夹料装置包括与裁切座固接的前固定块14和滑接于裁切座上的前滑块1，前固定块14和前滑块1在左右方向上相对设置，前固定块的右侧面和前滑块的左侧面分别设有弧形槽，前固定块和前滑块上的弧形槽形成所述的前导槽。

裁切座上转动设置有沿左右方向延伸的调节螺杆5，调节螺杆与前滑块通过螺纹连接，通过转动调节螺杆，带动前滑块沿左右方向移动，裁切座上固设有沿左右方向延伸且与前滑块适配的导轨；调节螺杆通过轴承与立板3连接，通过设置轴承，减小摩擦，同时限制调节螺杆轴向移动。

裁切座上固设有位于前滑块远离前固定块一侧的立板3，立板位于裁切座的右端，所述立板3上穿设有与调节螺杆平行的导轴Ⅰ2，导轴Ⅰ2的一端与前滑块连接，另一端固设有凸台，导轴Ⅰ的凸台与立板之间通过套设在导轴Ⅰ上的压缩弹簧4连接。

后夹料装置包括固设在裁切座上的后固定块16和滑接于裁切座上的后滑块7，前滑块1与后滑块7固接为一体，调节螺杆位于前滑块1和后滑块7所形成整体的中间位置，后固定块位于前固定块的正后方，后固定块和后滑块在左右方向上相对设置，后固定块的右侧面和后滑块的左侧面分别设有弧形槽，后固定块和后滑块上的弧形槽形成所述的后导槽。

立板上还穿设有与导轴Ⅰ平行的导轴Ⅱ6，导轴Ⅱ6的一端与后滑块连接，另一端固设有凸台，导轴Ⅱ的凸台与立板之间通过套设在导轴Ⅱ上的压缩弹簧连接。

为了进一步防止胶条变形，本实施例还包括固设在前固定块和前滑块上方的前盖板10，以及固设在后固定块和后滑块上方的后盖板8。前盖板10的底面固设有向下经前固定块和前滑块之间延伸至胶条的前压条，前压条的底面设有与胶条外径适配的圆弧。后盖板的底面固设有向下经后固定块和后滑块之间延伸至胶条的后压条，后压条的底面设有与胶条外径适配的圆弧。前盖板和后盖板上均设有左右方向延伸的长孔15，前盖板与前滑块之间，以及后盖板与后滑块之间分别通过穿过长孔的螺栓固接。

夹持装置在使用时，通过调节螺杆式的微分头调整机构对前导槽和后导槽进行调整，使前导槽和后导槽分别与待裁切的胶条适配，然后将待裁切的胶条自后往前穿入后导槽和前导槽，通过裁切气缸带动裁切刀片下移，将胶条切断，前导槽内即为所需的具有一定长度的胶条颗粒13，后导槽中的胶条前移时，将前导槽中的胶条推出至落料导管12，通过本发明的设置，减小了切割缝前后两侧的胶条断面变形，提高了切割质量，保证了使用效率及后续长度检测工序的高效进行。

前导槽的前端设有落料导管12，落料导管12的后侧壁开设有与前导槽相对的进料孔，落料导管的下端延伸至长度检测机构的进料位。本实施例中，落料导管为矩形管，矩形管的左、右侧面分别焊接有连接耳板，连接耳板通过固定螺栓与裁切座的前侧面固接，连接耳板上开设有供固定螺栓穿过的竖向长条孔，方便调整落料导管的高度。

长度检测机构包括位于落料导管下方且横向设置的透光玻璃转盘104，以及驱动所述转盘转动的驱动装置112，转盘104的上方设有自所述落料导管沿转盘转动方向依次排布的光电检测传感器103、长度识别装置102、第一剔料装置106、第二剔料装置108和第三剔料装置111，驱动装置、光电检测传感器、长度识别装置、第一剔料装置、第二剔料装置和第三剔料装置均电性连接控制器，驱动装置为连接有减速机的伺服电机。转盘的侧方设有与第一剔料装置对应的第一收集盒107、与第二剔料装置对应的第二收集盒109，以及与第三剔料装置111对应的第三收集盒110。转盘的下方设有与长度识别装置在竖直方向相对的发光装置，通过设置发光装置，提高对胶条颗粒长度检测的准确性。

作为优选方案，本实施例的长度识别装置为镜头竖直向下设置的CCD相机，CCD相机安装在固定设置的支架上，玻璃转盘旋转带动胶条颗粒13转运至CCD相机识别工位，胶条颗粒运转过程中对胶条长度方向进行拍照，后经过深度学习系统进行照片学习，依次判断胶条颗粒裁切长度是否合格。

第一剔料装置、第一剔料装置和第三剔料装置均采用气吹式的结构，通过压缩空气将经过的胶条颗粒吹至相应的收集盒，为了方便安装，本实施例将第一剔料装置、第一剔料装置和第三剔料装置安装在同一个支撑架113上。具体的，第一剔料装置包括连接供气装置的第一吹气管，以及安装在第一吹气管上的电磁阀Ⅰ，电磁阀Ⅰ与所述控制器电性连接，第一吹气管的出气口与第一收集盒的进料口相对设置，第一吹气管的出气口与第一收集盒进料口之间的位置位于胶条颗粒移动轨迹上，使长度合格的胶条颗粒位于第一吹气管的出气口与第一收集盒的进料口之间。第二剔料装置包括连接供气装置的第二吹气管，以及安装在第二吹气管上的电磁阀Ⅱ，电磁阀Ⅱ与所述控制器电性连接，第二吹气管的出气口与第二收集盒的进料口相对设置，第二吹气管的出气口与第二收集盒进料口之间的位置位于胶条颗粒移动轨迹上，使待剔除胶条颗粒中的小于设定长度的胶条颗粒位于第二吹气管的出气口与第二收集盒的进料口之间。第三剔料装置包括连接供气装置的第三吹气管，以及安装在第三吹气管上的电磁阀Ⅲ，电磁阀Ⅲ与所述控制器电性连接，第三吹气管的出气口与第三收集盒的进料口相对设置，第三吹气管的出气口与第三收集盒进料口之间的位置位于胶条颗粒移动轨迹上，使待剔除胶条颗粒中的大于设定长度的胶条颗粒位于第三吹气管的出气口与第三收集盒的进料口之间。

第一收集盒、第二收集盒和第三收集盒的进料口在高度方向上均低于转盘，第一收集盒用于收集符合长度要求的胶条颗粒，第二收集盒用于收集不符合长度要求且小于设定长度的胶条颗粒，第三收集盒用于收集不符合长度要求且大于设定长度的胶条颗粒，第三收集盒中的胶条颗粒可进行而且裁切，使其符合长度要求，从而避免了浪费。

为了避免胶条颗粒从落料管与转盘之间的缝隙滚出，本实施例落料管的下端与转盘上表面的间距小于胶条颗粒的外径。

本实施例胶条裁切机的工作流程主要包括：

1、胶条自动送料：采用高精度伺服模组配合气动夹爪进行CSC胶条定长供料，伺服模组配有高分辨率编码器组件，模组重复定位精度±0.02mm，可满足胶条长度一致性；

2、胶条自动裁切：伺服模组的编码器到达设定脉冲数，裁切气缸带动裁切刀片升降，完成胶条自动裁切；

3、胶条长度自动检测识别：胶条裁切后，胶条颗粒掉落至高透光玻璃转盘上，玻璃转盘旋转带动胶条颗粒转运支CCD识别工位，在胶条颗粒运转过程中对胶条颗粒长度方向进行拍照，后经过深度学习系统进行照片学习，依次判断胶条裁切长度是否合格；

4、胶条自动剔除不合格品：CSC胶条颗粒被玻璃转盘转运至产品下料工位，根据转盘旋转脉冲数及前侧传感器，CCD相机检测不合格产品被剔除，合格品计数收集。

一种使用本实施例胶条裁切机进行的胶条裁切方法，包括如下方面：

1、利用直线伺服模组的滑台带动夹爪前后移动，夹爪自后工位前移时，夹料孔闭合，带动待裁切的胶条前移，夹爪到达前工位后，第二伸缩机构伸出，对胶条进行固定，然后夹料孔打开，夹爪向后移动至后工位，夹爪每次移动的前工位和后工位相同，以使每次的胶条进料长度一致，通过控制胶条进料长度实现对胶条颗粒长度的控制；

2、第二伸缩机构对胶条形成固定时，第一伸缩机构带动裁切刀片下移，对胶条进行裁切，前导槽内形成被切下的胶条颗粒，裁切动作完成后，第一伸缩机构带动裁切刀片上移；

3、通过气动夹爪带动待裁切胶条前移，使待裁切的胶条由后导槽移至前导槽，并将前导槽内的胶条颗粒顶至落料导管中；

4、从落料导管落下的胶条颗粒落至透光转盘上，并随着转盘转动，由落料管落下的胶条颗粒沿圆周间隔一定距离排列，当胶条颗粒移动至光电检测传感器的检测工位时，光电检测传感器检测有胶条颗粒通过，并将信号传至控制器，控制器开始记录脉冲数；胶条颗粒移至CCD相机下方的识别工位时，通过CCD相机判断胶条颗粒的长度，并将结果传至控制器，如果该胶条颗粒的长度符合要求，则在该胶条颗粒到达第一剔料装置时，第一剔料装置的电磁阀Ⅰ开启，由第一剔料装置将该胶条颗粒吹至第一收集盒，然后电磁阀Ⅰ关闭；如果该胶条颗粒的长度小于设定范围，则在该胶条颗粒到达第一剔料装置时，第一剔料装置的电磁阀Ⅰ不动作，在该胶条颗粒到达第二剔料装置时，电磁阀Ⅱ开启，由第二剔料装置将该胶条颗粒吹至第二收集盒中；如果该胶条颗粒的长度大于设定范围，则在该胶条颗粒到达第一剔料装置和第二剔料装置时，第一剔料装置和第二剔料装置均不动作，在该胶条颗粒到达第三剔料装置时，电磁阀Ⅲ开启，由第三剔料装置将该胶条颗粒吹至第三收集盒中；利用光电检测传感器、长度识别装置、第一剔料装置、第二剔料装置和第三剔料装置的位置相对固定，通过转盘旋转脉冲数对各胶条颗粒进行标记区分，长度识别、光电检测和脉冲控制均为现有技术，不再赘述其具体的控制原理和控制电路。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。