具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

智能化的景区售票服务机器人，根据图1-5所示，包括有底架1、身份证扫描仪2、总控屏3、摄像仪4、报警器5、拾取仓6、放置仓7、垃圾桶8、第一挡板9、支脚10、扣手11、箱门12和循环配送单元；底架1与身份证扫描仪2进行固接；底架1与总控屏3进行固接；底架1与摄像仪4进行固接；底架1与报警器5进行固接；底架1设置有拾取仓6；底架1设置有放置仓7；底架1设置有垃圾桶8；垃圾桶8连接有两组第一挡板9；底架1与四组支脚10进行固接；底架1连接有箱门12；箱门12与扣手11进行固接；底架1连接有循环配送单元；循环配送单元将多组GPS跟踪器依次单个的传送至指定位置，并循环对每个游客发放GPS跟踪器。

使用时先将智能化的景区售票服务机器人放置到所要使用的位置，使四组支脚10保持水平，然后外接电源启动，首先由现场工作人员预先将垃圾桶8从底架1中取出，并打开第一挡板9将垃圾桶8中的垃圾清理干净，接着再放入底架1中，随之再解开扣手11打开箱门12，将GPS跟踪器预先放入循环配送单元中，然后游客再进行购票，在进行购票时游客可将水杯放置在放置仓7中，接着，再通过总控屏3进行选票，选票完成后再将个人有效身份证放置在身份证扫描仪2进行识别，并通过摄像仪4进行人脸识别得到人像数据，从而进行身份核验，与此同时，再进行发热检测，若检测正常则游客可进入景区，若游客出现发热现象，再通过报警器5进行报警，进而及时提醒现场工作人员对其进行管控，接着，再对游客发放GPS跟踪器，此时循环配送单元启动运作将GPS跟踪器单个有序的传送至依次传输单元中，再由依次传输单元将GPS跟踪器传送至拾取仓6中，再由游客取走，进而通过GPS跟踪器实现定位跟踪功能，定位游客流量的大小，及时的作出调整，若某一位置聚集人群异常，可进行后台报警，发送管理中心进行事件处理和人流疏导，本发明实现了对游客的有效身份进行识别，并进行人脸识别得到人像数据，从而进行身份核验，与此同时，再对游客进行身体状况的检测，及时对不符合景区游玩标准的游客进行管控，并准确的定位每位游客，进而获取人流量的大小，并及时的发送至管理中心，同时若出现人流量过大可进行报警，从而提醒工作人员进行人流疏导。

根据图6-10所示，循环配送单元包括有固定仓201、固定块202、凸轮203、拉手204、收集仓205、第一电动推杆206、第一固定板207、第二固定板208、第一弹簧杆209、第二弹簧杆210、支撑架211、电动滑轨212、滑板213、第三固定板214、支柱215、滑杆216、压缩弹簧217、推动杆218、推动板219、第二电动推杆220和限位块221；底架1与固定仓201进行固接；固定仓201与固定块202进行固接；固定块202与凸轮203进行转动连接；固定仓201中设置有收集仓205；收集仓205与两组拉手204进行固接；固定仓201与第一电动推杆206进行滑动连接；第一电动推杆206与底架1进行固接；第一电动推杆206与第一固定板207进行固接；第一固定板207与第二固定板208相接触；第二固定板208与固定仓201进行滑动连接；第二固定板208依次与第一弹簧杆209和第二弹簧杆210进行固接；第一弹簧杆209和第二弹簧杆210均与底架1进行固接；固定仓201与支撑架211进行固接；支撑架211与底架1进行固接；支撑架211与电动滑轨212进行固接；电动滑轨212与滑板213进行滑动连接；滑板213与第三固定板214进行固接；第三固定板214与两组支柱215进行固接；两组支柱215均与收集仓205相接触；支柱215与滑杆216进行固接；滑杆216与推动杆218进行滑动连接；支柱215与压缩弹簧217进行固接；压缩弹簧217与推动杆218进行固接；两组支柱215均与推动板219进行固接；推动板219与两组限位块221进行滑动连接；两组限位块221均与第二电动推杆220进行固接；限位块221与支柱215进行滑动连接；支柱215至推动杆218以第三固定板214中段为中轴对称设置有相同的部件。

游客购票完成并进行发热检测正常后，再对游客发放GPS跟踪器，此时将GPS跟踪器单个有序的传送至依次传输单元中，在此之前，预先由工作人员解开扣手11打开箱门12，再通过工具扭转固定块202上的凸轮203，再握住两组拉手204将收集仓205从固定仓201中取出，并将GPS跟踪器呈两列竖直整齐的叠放在固定仓201中，接着，再将装有GPS跟踪器的收集仓205放入固定仓201中，并再次扭转固定块202上的凸轮203将收集仓205固定，接着，再关闭箱门12并锁住扣手11，然后，再将GPS跟踪器传送至依次传输单元中，此时，收集仓205中靠近开口处叠放的一列落下一个GPS跟踪器，通过第二固定板208对其进行支撑，接着，再通过第一电动推杆206启动带动第一固定板207移动将落下的GPS跟踪器传送至依次传输单元中，接着，再使得叠放的另一列最底部的一个GPS跟踪器落在收集仓205最底部的开口处，此时，支撑架211上的电动滑轨212启动运作带动滑板213移动，进而带动第三固定板214传动两组支柱215移动，此时两组支柱215移动插入收集仓205中，抵住收集仓205的内壁后电动滑轨212停止运作，进而通过两组支柱215将叠放的两列GPS跟踪器中最底部的两个GPS跟踪器托起，此时，收集仓205中底部未设置开口部分还留有一个GPS跟踪器，接着，再将其推动至收集仓205的开口处，推动板219上的第二电动推杆220启动带动两组限位块221相向移动，进而使得限位块221从支柱215中脱离，进而解除对推动杆218的限制，进而使得支柱215在压缩弹簧217的弹力作用下进行移动，同时带动滑杆216进行移动，进而使得两组支柱215移动带动推动板219进行移动至收集仓205中，与此同时电动滑轨212启动运作配合支柱215进行移动，进而使得推动板219移动带动GPS跟踪器进行移动，进而将GPS跟踪器移动至收集仓205的开口处，然后再以相同的工作原理将GPS跟踪器传送至依次传输单元中，然后，再通过电动滑轨212启动带动相应的部件移动复位，此时被两组支柱215托住的GPS跟踪器落在收集仓205的最底部，且通过第一弹簧杆209和第二弹簧杆210实现缓震，对其进行保护，然后，再以相同的工作原理进行循环，进而实现单个有序的将GPS跟踪器传送至依次传输单元中，循环配送单元实现了将多个叠放的GPS跟踪器单个有序的传送至依次传输单元中。

根据图11-13所示，还包括有依次传输单元，总控屏3下方连接有依次传输单元；并且依次传输单元与底架1连接；依次传输单元包括有电机301、第四固定板302、第一传动轴303、第五固定板304、第二传动轴305、第一链轮306、第二链轮307、第一链条308、第三链轮309、第四链轮310、第二链条311、第二挡板312和弧形块313；电机301与底架1进行固接；电机301与第四固定板302进行固接；第四固定板302与底架1进行固接；电机301与第一传动轴303进行固接；第一传动轴303与第四固定板302进行转动连接；第一传动轴303与底架1进行转动连接；第一传动轴303的侧部设置有第五固定板304；第五固定板304与底架1进行固接；第五固定板304与第二传动轴305进行转动连接；第二传动轴305与第四固定板302进行转动连接；第一传动轴303与第一链轮306进行固接；第二传动轴305与第二链轮307进行固接；第一链轮306通过第一链条308与第二链轮307进行传动连接；第一传动轴303与第三链轮309进行固接；第二传动轴305与第四链轮310进行固接；第三链轮309通过第二链条311与第四链轮310进行传动连接；第一链条308通过转轴与第二挡板312进行转动连接；第二挡板312通过转轴与第二链条311进行转动连接；第二传动轴305的侧部设置有两组弧形块313；两组弧形块313均与底架1进行固接。

接着，由循环配送单元将GPS跟踪器传送至与收集仓205最底部开口相对应的第二挡板312上，然后，再依次有序的将每个GPS跟踪器传送至拾取仓6中，再由游客取走，电机301启动带动第四固定板302上的第一传动轴303转动，进而带动第一链轮306和第三链轮309同时转动，进而使得第一链轮306转动通过第一链条308带动第二链轮307转动，同时第三链轮309转动通过第二链条311带动第四链轮310转动，进而带动第二传动轴305进行转动，进而使得第一链条308和第二链条311顺利进行移动，从而带动第二挡板312进行移动，当第二挡板312移动至与第五固定板304侧部的两组弧形块313触碰时，第二挡板312受到两组弧形块313的限位而发生偏转，进而使得第二挡板312上的GPS跟踪器滑落在底架1中，并通过底架1传送至拾取仓6中，再由游客取走，依次传输单元实现了依次有序的将多个GPS跟踪器传送至拾取仓6中。

放置仓7中设置有过滤板，且放置仓7开设有通孔。

可以使得游客将水杯放置在放置仓7中，且可通过开设的通孔将水杯中溅出的水流入垃圾桶8中。

拾取仓6的内侧壁设置为圆弧形。

可以使得游客顺利的将传送至拾取仓6中的GPS跟踪器取出。

底架1与垃圾桶8接触的位置设置有两组限位轮。

可以使得工作人员通过工具将垃圾桶8从底架1取出，对垃圾桶8进行清理，且可通过两组限位轮对垃圾桶8进行限位，使得垃圾桶8在底架1保持稳定。

收集仓205的底部设置有与单个GPS跟踪器大小相匹配的通孔。

可以使得收集仓205底部通孔每次只容纳单个GPS跟踪器，并通过第一固定板207移动进行传送。

支柱215中设置有与推动杆218相匹配的滑槽。

可以使得推动杆218顺利的在支柱215中进行滑动。

支柱215中开设有与限位块221相匹配的通孔。

可以使得限位块221在支柱215中进行滑动，进而对推动杆218进行限位。

第一链条308和第二链条311与第二挡板312连接处均设置有扭力弹簧。

可以使得第二挡板312带动GPS跟踪器移动触碰到两组弧形块313时，使得第二挡板312翻转，且当第二挡板312通过两组弧形块313后，可通过扭力弹簧进行复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。