具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决半自动加工楼梯扶手改为全自动加工楼梯扶手的技术问题，如图1-10所示，提供以下技术方案：

一种全自动加工楼梯扶手加工设备，应用于将木材2加工成楼梯扶手8，其特征在于，包括工作台1以及设置在工作台1上的，

夹具4，夹具4可旋转地安装在工作台1上，夹具4用于夹持木材2；

上料台3，木材2放置在上料台3上，上料台3设置在夹具的一侧；

第一加工装置5，第一加工装置5设置在夹具的一侧，第一加工装置5的工作端朝向夹具4上夹持的木材2；

第二加工装置7，第二加工装置7设置在夹具4的另一侧，第二加工装置7的工作端朝向夹具4上夹持的木材2；

成品车10，成品车10可移动的设置在工作台1上方，成品车10设置在上料台3远离夹具4的一侧；

移料装置9，移料装置9用于将上料台3上的木材2移动至夹具4的工作端，同时将夹具4工作端上的木材2移动至成品车10；

具体的，以上技术特征通过工人将木材2放置在上料台3上，通过移料装置9将木材2运至第一加工装置5，通过夹具4夹持木材2，进行第一步加工，在第一步加工完毕后，第二加工装置6进行第二步加工，第二步加工完毕后，在由移料装置9将楼梯扶手8运至成品车10中，成品车10将加工好的楼梯扶手8运送到工位上，再由工人将楼梯扶手8取出从而解决了半自动加工楼梯扶手改为全自动加工楼梯扶手的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将木材2精准的放置在上料台3上的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

其特征在于，上料台3包括，

放料板3a，放料板3a固定安装在工作台1的上方；

放料模具3b，放料模具3b设置在放料板3a上，放料模具3b用于定位木材2；

第一推料器3c，第一推料器3c固定安装在放料板3a的长度方向；

第二推料器3d，第二推料器3d固定安装在放料板3a的宽度方向；

具体的，以上技术特征通过木材2放置在放料模具3b上，然后将放料模具3b放置在放料板3a上，再由第一推料器3c和第二推料器3d将放料模具3b推至指定位置上，第一推料器和第二推料器均包括一个气缸和一个推板从而解决了如何将木材2精准的放置在上料台3上的技术问题。

进一步的：

为了解决防止放料模具3b在第一气缸3c和第二气缸3d驱动下发生偏移的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

其特征在于，放料板3a上设置有限位块3a1，限位块3a1具有多个并且均匀的设置在放料板3a上；

具体的，以上技术特征通过第一推料器3c和第二推料器3d将放料模具3b推至限位块3a1上完成定位，从而解决了解决了放料模具在第一推料器和第二推料器驱动下发生偏移的技术问题。

进一步的：

为了解决夹具4如何夹持并旋转木材2的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

其特征在于，夹具4包括，

顶锥4c;

旋转驱动装置4d，夹具设置在旋转驱动装置4d的输出端；

第一定位头4b，第一定位头4b的一端设置有十字型凸起，第一定位头4b的另一端与旋转驱动装置4d的输出轴同轴连接；

第三推料器4a，第三推料器4a与第一定位头4b同轴设置，第三推料器4a的输出端朝向第一定位头4b，第三推料器4a输出端旋转连接着顶锥4c,第三推料器4a工作状态下，第三推料器4a的输出端与第一定位头4b之间的间距等于木材2的长度；

具体的，以上技术特征通过第三推料器4a将顶锥4c把木材2推至第一定位头4b，完成定位在通过旋转驱动装置4d驱动旋转，旋转驱动装置4d包括电机箱4d1和第一驱动电机4d2解决了夹具如何夹持并旋转木材2的技术问题。

进一步的：

为了解决第一加工装置5如何加工木材2的技术问题，如图2-7所示，提供以下技术方案：

其特征在于，第一加工装置4包括，

第一加工装置机架5a；

第一驱动装置6，第一驱动装置6固定安装在第一加工装置机架5a上；

第一直线滑轨5e，第一直线滑轨5e固定安装在第一加工装置机架5a上；

溜板箱5b，溜板箱5b移动端安装在第一直线滑轨5e上；

吹气机构5c，吹气机构5c为桶状内嵌设置在溜板箱5c内；

旋转刀位组5d，旋转刀位组5d可旋转的安装在溜板箱5d的一侧；

具体的，以上技术特征通过移料装置9将木材2运输至第一加工装置5，通过夹具4将木材2夹持，然后通过旋转驱动装置4d驱动带动木材2旋转，然后溜板箱5b带动旋转刀位组5d和吹气机构5c在第一驱动装置6驱动下做直线运动，旋转刀位组5d上的刀具加工木材2，吹气机构5c将木屑清理从而第一加工装置如何加工木料的技术问题。

进一步的：

为了解决吹气机构4g如何将木屑清理的技术问题，如图5和图7所示，提供以下技术方案：

其特征在于，吹气机构5c包括，

吹气口5c2，吹气口5c2一个或多个环形设置在溜板箱5b孔内；

进气口5c1，进气口5c1一端连接着高压气源，另一端连接气管，气管数目有一个或多个并且与吹气口5c2数目一一对应，气管连接在吹气口5c2上；

具体的，以上技术特征通过进气口5c1连接高压气源进气，高压气源为空气压缩器，吹气口5c2吹气将木屑清理解决了吹气机构如何将木屑清理的技术问题。

进一步的：

为了解决旋转刀位组5d如何加工木材2的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

其特征在于，旋转刀位组5d包括，

旋转刀位5d1，旋转刀位5d1至少一个旋转安装在溜板箱4f上；

铰链组5d3，铰链组5d3由一个或多个铰链组成，且铰链数目与旋转刀位5d1数目一一对应；

托举气缸组5d4，托举气缸组5d4由一个或多个托举气缸组成，且托举气缸数目与旋转刀位5d1数目一一对应，托举气缸固定安装在溜板箱4f上，输出端连接在铰链上；

连杆组5d2，连杆组5d2由一个或多个连杆组成，且连杆数目与旋转刀位5d1数目一一对应，连杆一端通过铰链旋转连接在托举气缸上，另一端通过铰链旋转连接在旋转刀位5d1上；

具体的，以上技术特征通过托举气缸驱动连杆做上下旋转运动，连杆驱动铰链做上下直线运动，铰链驱动旋转刀位5d1上下旋转运动切屑木材2从而解决了旋转刀位如何加工木材2的技术问题。

进一步的：

为了解决第一驱动装置5如何驱动溜板箱4f做直线运动的技术问题，如图2和图3所示，提供以下技术方案：

其特征在于，第一驱动装置6包括，

丝杆滑台6a，丝杆滑台6a固定安装在第一加工装置机架5a上；

第一滑块6b，第一滑块6b一端通过螺纹安装在丝杆滑台6a上，另一端固定安装在溜板箱5b上；

第二驱动电机6c，第二驱动电机6c固定安装在第一加工装置机架5a上，驱动端安装在丝杆滑台6a上；

具体的，以上技术特征通过第二驱动电机6c驱动丝杆滑台6a的丝杆做旋转运动，丝杆驱动第一滑块6b做直线运动，第一滑块6b带动溜板箱5b做直线运动从而解决了第一驱动装置如何驱动溜板箱做直线运动的技术问题。

进一步的：

为了解决第二加工装置7如何加工木材2的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

其特征在于，第二加工装置7包括，

第二加工装置机架7a1；

第二直线滑轨7b，第二直线滑轨7b安装在第二加工装置机架7a1上；

传送带装置7c，传送带装置7c固定安装在第二加工装置机架7a1上，传送带装置7c包括主带轮7c1和从带轮7c2组成的带轮组；传送带7c3，传送带7c3安装在带轮组上；第三驱动电机7c4，第三驱动电机7c4固定安装在第二加工装置机架7a1上，其输出端连接在主带轮7c1上；

第二滑台7c5，第二滑台7c5安装在传送带装置7c上；

锯齿刀具7d，锯齿刀具7d为锯齿状刀具，其底端固定安装在第二滑台7c5上；

具体的，以上技术特征通过传送带装置7c驱动第二滑台7c5做直线运动，第二滑台7c5驱动将锯齿刀具移动到第一加工装置5加工木材2解决了第二加工装置7如何加工木材2的技术问题。

进一步的：

为了解决移料装置如何运送木材2和楼梯扶手8的技术问题，如图1和图8所示，提供以下技术方案：

其特征在于，移料装置9包括，

移料装置9包括对称地设置在夹具两端的两个工业机器人，每个工业机器人包括一个机械臂9a和三个机械手9b，三个机械手沿着水平方向并排设置，非工作状态下，三个机械手分别位于上料台3、夹具4和成品车10的正上方，机械臂9a包括第一直线驱动器9c1和第二直线驱动器9c2，第一直线驱动器9c1水平设置并且固定安装在工作台1上，第二直线驱动器9c2竖直设置并且安装在第一直线驱动器9c1的输出端，每个机械手9b均固定安装在第二直线驱动器9的输出端；

具体的，以上技术特征通过机械手9b是安装有夹爪的手指气缸，第一直线驱动器是同步带滑台，第二直线驱动器是气缸滑台，第一直线驱动器和第二驱动器构成机械臂9a，通过机械臂9a驱动机械手9b完成抓料和移料解决了移料装置如何运送木材2和楼梯扶手8的技术问题。

本发明的工作原理：

步骤一、将本发明装置安装在工作台上，工作台设置在自动加工工位上；

步骤二、工人将木材通过夹具放在上料台上，机械手通过传送装置将木材运至到第一加工装置进行第一步加工，第一步加工完毕后，第二加工装置进行第二步加工，第二步加工完毕后，第一驱动电机停转，机械手夹持加工好的楼梯扶手通过传送装置运至送料装置中；

步骤三、成品车将楼梯扶手运送到指定工位上；

步骤四、工人将楼梯扶手从送料装置取出，放置到工位上。