具体实施方式

以下，参考附图说明本发明的实施方式(本实施方式)。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

本实施方式中的通信装置间的直接通信的方式设想了LTE或NR的侧链路(SL(Sidelink))，但是，直接通信的方式不限于该方式。此外，“侧链路(sidelink)”这样的名称仅为一例，也可以不使用“侧链路”这样的名称，而使UL(Uplink：上行链路)包含SL的功能。SL也可以根据频率或时间资源的不同来与DL(Downlink：下行链路)或UL进行区分，还可以是其它名称。

此外，UL和SL也可以根据时间资源、频率资源、时间/频率资源、发送功率控制中为了决定路径损耗(Pathloss)而参考的参考信号、为了同步而使用的参考信号(PSS/SSS/PSSS/SSSS)中的任意一种或任意多种的组合的不同来区分。

例如，在UL中，使用天线端口X的参考信号作为在发送功率控制中为了决定路径损耗而参考的参考信号，在SL(包含作为SL使用的UL)中，使用天线端口Y的参考信号作为在发送功率控制中为了决定路径损耗而参考的参考信号。

此外，在本实施方式中，主要设想了通信装置搭载于车辆的方式，但是本发明的实施方式不限于该方式。例如，通信装置可以是人所保持的终端，通信装置也可以是搭载在无人机或航空器上的装置，通信装置还可以是基站、RSU、中继站(Relay Node：中继节点)、具有调度能力的用户装置等。

(侧链路的概要)

在本实施方式中，由于将侧链路作为基本技术，因此，首先，作为基本例子，对侧链路的概要进行说明。这里说明的技术的例子是在3GPP的Rel.14等中规定的技术。该技术可以在NR中使用，也可以在NR中使用与该技术不同的技术。这里，侧链路通信可以定义为使用E-UTRA技术并且不经由网络节点而在相邻的2个以上的用户装置间进行的直接通信。侧链路也可以定义为侧链路通信中的用户装置间的接口。

在侧链路中，大致分为“发现(Discovery)”和“通信(Communication)”。关于“发现(Discovery)”，如图2A所示，在每个发现期间(Discovery period)设定(configured)发现消息(Discovery message)用的资源池，通信装置(称作UE)在该资源池内发送发现消息(发现信号)。更详细而言，存在类型1(Type1)和类型2b(Type2b)。在类型1(Type1)中，通信装置自主地从资源池中选择发送资源。在类型2b(Type2b)中，通过高层信令(例如，RRC信号)来分配半静态的资源。

关于“通信(Communication)”，如图2B所示，也周期性地设定有SCI(SidelinkControl Information：侧链路控制信息)/数据发送用的资源池。发送侧的通信装置通过从控制(Control)资源池(PSCCH资源池)选择出的资源利用SCI将数据发送用资源(PSSCH资源池)等通知给接收侧，通过该数据发送用资源发送数据。关于“通信(Communication)”，更详细而言，存在模式1(mode 1)和模式2(mode 2)。在模式1(mode 1)中，利用从基站发送给通信装置的(E)PDCCH((Enhanced)Physical Downlink Control Channel：(增强)物理下行控制信道)来动态地分配资源。在模式2(mode 2)中，通信装置从资源池中自主地选择发送资源。关于资源池，可以使用通过SIB通知等预先定义的资源池。

此外，在Rel-14中，除了模式1(mode 1)和模式2(mode 2)以外，还存在模式3(mode3)和模式4(mode 4)。在Rel-14中，能够通过频率方向上相邻的资源块同时(在1子帧中)发送SCI和数据。另外，有时将SCI称作SA(scheduling assignment：调度分配)。

“发现(Discovery)”中使用的信道称作PSDCH(Physical Sidelink DiscoveryChannel：物理侧链路发现信道)，发送“通信(Communication)”中的SCI等控制信息的信道称作PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)，发送数据的信道称作PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)。PSCCH和PSSCH具有基于PUSCH的结构，并成为插入有DMRS(Demodulation Reference Signal：解调参考信号)的结构。

如图3所示，侧链路中使用的MAC(Medium Access Control：介质接入控制)PDU(Protocol Data Unit：协议数据单元)至少由MAC报头(MAC header)、MAC控制元素(MACControl element)、MAC SDU(Service Data Unit：服务数据单元)、填充(Padding)构成。MAC PDU也可以包含其它信息。MAC报头由一个SL-SCH(Sidelink Shared Channel：侧链路共享信道)子报头和一个以上的MAC PDU子报头构成。

如图4所示，SL-SCH子报头由MAC PDU格式版本(V)、发送源信息(SRC)、发送目的地信息(DST)、保留位(Reserved bit)(R)等构成。V被分配在SL-SCH子报头的起始处，表示通信装置所使用的MAC PDU格式版本。在发送源信息中，设定有与发送源相关的信息。在发送源信息中，也可以设定有与ProSe UE ID有关的标识符。在发送目的地信息中，设定有与发送目的地有关的信息。在发送目的地信息中，也可以设定有与发送目的地的ProSe Layer-2Group ID有关的信息。

图5示出LTE-V2X中的侧链路的信道结构的例子。如图5所示，分配有在“通信(Communication)”中使用的PSCCH的资源池和PSSCH的资源池。此外，按照比“通信(Communication)”的信道的周期更长的周期分配有在“发现(Discovery)”中使用的PSDCH的资源池。另外，在NR-V2X中，也可以不包含PSDCH。

此外，作为侧链路用同步信号，使用PSSS(Primary Sidelink Synchronization：主侧链路同步)和SSSS(Secondary Sidelink Synchronization：副侧链路同步)。此外，例如，为了进行覆盖范围外的动作，使用发送侧链路的系统频带、帧号、资源结构信息等广播信息(broadcast information)的PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)。例如，在一个子帧中发送PSSS/SSSS和PSBCH。也可以将PSSS/SSSS称作SLSS。

另外，在本实施方式中设想的V2X是与“通信(Communication)”有关的方式。但是，在本实施方式中，也可以不存在“通信(Communication)”与“发现(Discovery)”的区別。此外，本实施方式的技术也可以应用在“发现(Discovery)”中。

(系统结构)

图6是示出本实施方式的无线通信系统的结构例的图。如图6所示，本实施方式的无线通信系统具有基站10、通信装置20A和通信装置20B。另外，实际上可能存在多个通信装置，但是，图6作为例子示出了通信装置20A和通信装置20B。

在图6中，通信装置20A表示发送侧，通信装置20B表示接收侧，但是，通信装置20A和通信装置20B均具有发送功能和接收功能双方。以下，在不特别区分通信装置20A、20B等的情况下，仅记述为“通信装置20”或“通信装置”。在图6中，作为一例，示出了通信装置20A和通信装置20B均位于覆盖范围内的情况，但是，本实施方式中的动作能够应用于全部通信装置20位于覆盖范围内的情况、一部分通信装置20位于覆盖范围内而另一部分通信装置20位于覆盖范围外的情况、以及全部通信装置20位于覆盖范围外的情况中的任意情况。

在本实施方式中，通信装置20例如是搭载于汽车等车辆的装置，具有作为LTE或NR中的UE的蜂窝通信的功能和侧链路功能。并且，通信装置20包含GPS装置、照相机、各种传感器等取得报告信息(位置、事件信息等)的功能。此外，通信装置20也可以是一般的便携终端(智能手机等)。此外，通信装置20也可以是RSU。该RSU可以是具有UE的功能的UE类型RSU，也可以是具有基站的功能的BS类型RSU(也可以称作gNB类型UE)，或者还可以是中继站。

另外，用户装置20不需要是1个壳体的装置，例如，即使在各种传感器分散配置于车辆内的情况下，包含该各种传感器的装置也是用户装置20。此外，通信装置20也可以不包含各种传感器，而具有与各种传感器之间收发数据的功能。

此外，用户装置20的侧链路的发送的处理内容基本上与LTE或者NR中的UL发送的处理内容相同。例如，通信装置20对发送数据的码字进行加扰、调制而生成复值码元(complex-valued symbols)，将该复值码元(complex-valued symbols)(发送信号)映射到层1或层2，并进行预编码。然后，将预编码的复值码元(precoded complex-valuedsymbols)映射到资源元素而生成发送信号(例如，CP-OFDM、DFT-s-OFDM)，并从各天线端口发送该发送信号。

此外，基站10具有作为LTE或NR中的基站10的蜂窝通信功能、以及用于能够进行本实施方式中的通信装置20的通信的功能(例如，资源池设定、资源分配等)。此外，基站10也可以为RSU(gNB类型RSU)、中继站或者具有调度功能的通信装置。

此外，在本实施方式的无线通信系统中，通信装置20在SL或UL中使用的信号波形可以为OFDMA，也可以为SC-FDMA，还可以为其它信号波形。此外，在本实施方式的无线通信系统中，作为一例，在时间方向上形成由多个子帧(例：10个子帧)构成的帧，频率方向由多个子载波构成。1子帧是1发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)的一例。但是，TTI不限于子帧。例如，TTI也可以为时隙(slot)或迷你时隙(mini-slot)以及其他时域的单位。此外，可以根据子载波间隔来决定每1子帧的时隙数量。此外，每1时隙的码元数量可以为14码元。

在本实施方式中，通信装置20也能够采取作为利用从基站10发送至通信装置的(E)PDCCH((Enhanced)Physical Downlink Control Channel：增强型物理下行链路控制信道)动态地分配有资源的模式的模式1(mode 1)、作为通信装置自主地从资源池中选择发送资源的模式的模式2(mode 2)、从基站10分配用于SL信号发送的资源的模式(以下，称作模式3(mode 3))、自主地选择用于SL信号发送的资源的模式(以下，称作模式4(mode 4))中的任意一个模式。模式例如由基站10对通信装置20设定。

如图7所示，模式4的通信装置(在图7中示作UE)从同步后的公共的时间/频率网格中选择无线的资源。例如，通信装置20在后台(background)进行感测(sensing)，将感测结果良好的资源、且未被其它通信装置预约的资源确定为候选资源，从候选资源中选择要在发送中使用的资源。

在3GPP的RAN1部门会议中，正在研究关于NR V2X侧链路中的物理侧链路控制信道(PSCCH：Physical Sidelink Control Channel)/物理侧链路共享信道(PSSCH：PhysicalSidelink Shared Channel)的复用。如图8所示，关于PSCCH和PSCCH的复用，考虑有以下的选项。

选项1：PSCCH和相关联的PSSCH通过不重叠的时间资源来发送。

选项1A：2个信道中使用的频率资源相同。

选项1B：2个信道中使用的频率资源不同。

选项2：PSCCH以及相关联的PSSCH在用于发送的所有时间资源中使用不重叠的频率资源来发送。

选项3：PSCCH的一部分以及相关联的PSSCH使用不重叠的频率资源中的、重叠的时间资源来发送，而相关联的PSCCH的其它部分和/或PSCCH的其它部分通过不重叠的时间资源来发送。

(DMRS)

NR-V2X的解调用参考信号(DMRS：Demodulation Reference Signal)结构设想了基于3GPP的版本15的NR Uu(用户装置与基站之间的接口)的DMRS的结构来设计。关于PSSCH，支持时域的多个DMRS模式。这些时域的不同DMRS模式意图与通信装置20的不同移动速度对应。针对更高速的通信装置20的移动，正在研究时域包含多个DMRS的情况。

(课题)

至少关于上述选项3中的PSCCH/PSSCH的复用，DMRS的结构仍然没有确定。

图9是例示课题A和课题B的图。

(课题A)如图9的左侧的图所示，在PSSCH在时域上具有较多DMRS的情况下，一部分DMRS有可能与PSCCH重叠。需要对这样的重叠部分进行处理的方法。即，设想了“与PSCCH重叠的部分中的PSSCH的DMRS的功率”与“其它码元中的PSSCH的DMRS的功率”不同。这样，在PSSCH的DMRS的功率不同的情况下，有可能对通信装置20中的信道估计等产生影响。此外，设想了“与PSCCH重叠的部分中的PSSCH的DMRS的序列长度”与“其它码元中的PSSCH的DMRS的序列长度”不同。这样，需要采用考虑了PSSCH的DMRS的序列长度的DMRS的结构。另外，本发明中的“重叠”也可以表示时域上的重叠。

(课题B)在PSCCH的DMRS模式与NR的版本15的物理下行链路控制信道(PDCCH：Physical Downlink Control Channel)的DMRS模式相同的情况下，载波频率的偏移成为问题。即，与DMRS进行频率复用的控制信息有可能与DMRS产生干扰。例如，如图9的中央的图所示，假设PSCCH与PSCCH的DMRS被频分复用。在该情况下，假设在发送侧的通信装置20与接收侧的通信装置20之间产生了频率的少量偏离。虽然某通信装置20在图9的中央的图所示的范围内发送了信号，但在接收侧的通信装置20中，有可能在如图9的右侧所示的频率的范围少量偏移而得到的范围内接收信号。在通信装置20要校正该偏移的情况下，例如，考虑使用DMRS进行校正。在该情况下，在图9的右侧所示的图中，如果频带中包含的信号全部是DMRS，则作为DMRS发送的信号的详细情况是在接收侧的通信装置20中事先知道的内容，因此能够准确地估计出某RE中的信号受到相邻的RE的信号的干扰。在该情况下，能够在掌握某RE中的信号受到相邻的RE的干扰的基础上，修改载波频率的偏移。与此相对，当与DMRS相邻的信号是数据的信号时，由于数据的信号的详细情况不是在接收侧的通信装置20中事先知道的内容，因此有可能无法准确地估计出某RE中的信号受到相邻的RE的信号的干扰。即，有可能无法高精度地修改载波频率的偏移。

(解决方法1)

解决方法1是在PSCCH与PSSCH重叠的部分中使得PSCCH的DMRS与PSSCH的DMRS的结构以及映射相同的方法。换言之，是在PSCCH和PSSCH中共享DMRS的方法。例如如图10和图11所示那样，将PSSCH的DMRS和PSCCH的DMRS配置于相同码元，从而能够在PSCCH和PSCCH双方中使用这些DMRS。

(关于PSCCH的DMRS)

PSCCH的DMRS被映射到1个或多个码元的全部资源元素。DMRS以及控制信息(SCI、Sidelink Control Information：侧链路控制信息)被时分复用。

方法A-0a：关于PSCCH的DMRS的位置，与PSCCH以及PSSCH在时域上不重叠的情况相同。即，每个时隙的DMRS的位置与信道映射无关而被事先设定。

方法A-0b：在PSCCH与PSSCH重叠的情况下，PSCCH的DMRS的位置遵循(事先)设定出的PSSCH的DMRS的位置。

(关于PSSCH的DMRS)

方法A-1：在PSCCH和/或PSSCH的全部或一部分中，PSCCH以及PSSCH被频分复用的情况下，PSSCH的DMRS位置、码元和/或序列至少在重叠的码元中与PSCCH的DMRS的位置、码元和/或序列相同。即，能够使用PSCCH的DMRS作为PSSCH的DMRS。也可以将PSSCH的DMRS映射到不重叠的部分。

方法A-1-1：在PSSCH的DMRS没有被映射到PSSCH的重叠部分的情况下，能够将PSSCH的DMRS追加地映射到与PSCCH的DMRS相同的码元。能够对PSCCH的DMRS使用专用的序列(图10)。

方法A-1-2：也可以将PSSCH的DMRS追加地映射到与PSCCH的DMRS的码元相同的码元。即，2个DMRS被映射到相同的RE。能够对重叠的码元和不重叠的码元使用单一和/或专用的序列(图11)。

方法A-2：在PSCCH与PSSCH的DMRS不重叠的情况下，也可以不另行配置PSSCH的DMRS。即，仅在存在多个DMRS并且PSCCH与PSSCH用的DMRS重叠的情况下，进行使得能够在PSSCH和PSCCH中共享DMRS的设定。换言之，在PSCCH以及PSSCH在PSCCH和/或PSSCH的全部和/或一部分中被频分复用、并且DMRS被映射到PSSCH的重叠部分的情况下，至少在重叠的码元中，PSSCH的DMRS码元和/或序列与PSCCH的DMRS码元和/或序列相同(图12)。

(效果)

关于课题A，即使在PSSCH在时域上具有较多DMRS的情况并且一部分DMRS与PSCCH重叠的情况下，也能够将PSSCH的DMRS模式设为与“在PSSCH的DMRS和PSCCH的DMRS不重叠的情况下的PSSCH的DMRS模式”相同。关于课题B，由于对DMRS和控制信号进行了时分复用而非频分复用，因此能够更高精度地进行载波频率的偏移(CFO)的校正。

(解决方法2)

在解决方法2中，对PSSCH的DMRS和PSCCH进行时分复用。即，PSSCH的DMRS在时域上与PSCCH不重叠。

(PSCCH的DMRS)

方法B-1：PSCCH的DMRS与控制信息(SCI)被频分复用(图13)。关于载波频率的偏移(CFO)的估计和/或校正，与DMRS相邻的全部和/或一部分RE也可以不发送信号。即，针对这些与DMRS相邻的全部和/或一部分RE，可以不被映射任何信息或参考信号。例如，能够使用图13所示的设为“空(empty)”的2个RE之间的PSCCH的DMRS来进行载波频率的偏移(CFO)的估计以及校正。

方法B-2：对PSCCH的DMRS和控制信息(SFI)进行时分复用。

(PSSCH的DMRS)

方法B-3：不假定通信装置20在与PSCCH重叠的码元中发送和/或接收PSSCH的DMRS。这样，在与PSCCH重叠的码元中不发送和/或接收PSSCH的DMRS的情况也可以在规范书中进行规定。

方法B-4：在针对与PSCCH重叠的码元，在DMRS要被映射到PSSCH的情况下，通信装置20也可以不将PSSCH的DMRS映射到该码元，而是映射侧链路的数据(图14)。此时，通信装置20可以使PSSCH的DMRS的映射延迟至与时域的PSCCH不重叠的码元。

(效果)

关于课题A，由于对PSCCH的DMRS和PSCCH进行时分复用，因此无需考虑重叠部分。关于课题B，根据方法B-2，由于对DMRS和控制信号进行了时分复用而非频分复用，因此能够更高精度地进行载波频率的偏移(CFO)的校正。根据方法B-1，能够使用图13所示的设为“空”的2个RE之间的PSCCH的DMRS来更高精度地进行载波频率的偏移(CFO)的估计以及校正。

(解决方法3)

在解决方法3中，对PSSCH的DMRS和PSCCH进行频分复用。

(PSCCH的DMRS)

关于PSCCH的DMRS，能够应用方法B-1或方法B-2。

(PSSCH的DMRS)

方法C-1：PSSCH的DMRS能够设为与“PSCCH以及PSSCH在时域上不重叠的情况”相同。在该情况下，PSSCH的DMRS也可以通过PSCCH被删截。即，能够使得PSSCH的DMRS的序列与“PSCCH以及PSSCH在时域上不重叠的情况下的序列”相同。

方法C-2：也可以至少使得“与PSCCH重叠的部分中的PSSCH的DMRS映射”和“PSCCH的重叠部分的DMRS的映射”相同。即，在PSSCH的DMRS和控制信息在PSCCH中被频分复用的情况下，DMRS以及侧链路的数据被频分复用。

(效果)

关于课题A，关于重叠的部分，能够应用PSCCH中的信道估计的方法。关于不重叠的部分，能够应用PSSCH中的信道估计的方法。关于课题B，根据方法B-2，由于对DMRS和控制信号进行了时分复用而非频分复用，因此能够更高精度地进行载波频率的偏移(CFO)的校正。根据方法B-1，能够使用图13所示的设为“空”的2个RE之间的PSCCH的DMRS，来更高精度地进行载波频率的偏移(CFO)的估计以及校正。

(装置结构)

接着，对执行之前所说明的处理动作的基站10和通信装置20的功能结构例进行说明。

<基站10>

图15是示出基站10的功能结构的一例的图。如图15所示，基站10具有发送部101、接收部102和控制部103。图15所示的功能结构只不过是一例。只要能够执行本实施方式的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。另外，也可以将发送部101称作发送机、接收部102称作接收机。

发送部101包含生成向通信装置20侧发送的信号并以无线的方式发送该信号的功能。接收部102包含接收从通信装置20发送的各种信号并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，接收部102包含进行要接收的信号的测量从而取得质量值的功能。

控制部103进行基站10的控制。另外，也可以将与发送有关的控制部103的功能包含于发送部101，将与接收有关的控制部103的功能包含于接收部102。

<通信装置20>

图16是示出通信装置20的功能结构的一例的图。如图16所示，通信装置20具有发送部201、接收部202和控制部203。图16所示的功能结构只不过是一例。只要能够执行本实施方式的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。另外，也可以将发送部201称作发送机、接收部202称作接收机。此外，通信装置20可以为发送侧的通信装置20A，也可以为接收侧的通信装置20B。

控制部203将PSSCH的DMRS和PSCCH的DMRS配置于相同码元，从而能够在PSCCH和PSCCH双方中使用这些DMRS。控制部203将PSCCH的DMRS映射到1个或多个码元的全部资源元素。控制部203对DMRS以及控制信息(SCI、Sidelink Control Information：侧链路控制信息)进行时分复用。发送部201发送被配置于相同码元的PSSCH的DMRS和PSCCH的DMRS。在该情况下，接收侧的通信装置20的接收部接收被配置于相同码元的PSSCH的DMRS和PSCCH的DMRS，控制部203将PSSCH的DMRS用于PSSCH的解调，将PSCCH的DMRS用于PSCCH的解调。

此外，在发送侧的通信装置20中，控制部203也可以对PSCCH的DMRS和侧链路的控制信息(SCI)进行时分复用。在该情况下，也可以是，控制部203将与DMRS相邻的一部分的资源元素(RE)设定为无发送，发送部201发送被时分复用的PSCCH的DMRS和侧链路的控制信息。在接收侧的通信装置20中，接收部202接收被时分复用的PSCCH的DMRS和侧链路的控制信息。在该情况下，接收侧的通信装置20的控制部203例如也可以使用位于被设定为无发送的2个RE间的PSCCH的DMRS来进行载波频率的偏移(CFO)的估计以及校正。

此外，在发送侧的通信装置20中，控制部203也可以对PSSCH的DMRS和PSCCH进行频分复用。在该情况下，控制部203也可以对PSCCH的DMRS和侧链路的控制信息进行频分复用。代替地，控制部203也可以针对与PSCCH重叠的码元，映射侧链路的数据，而不将PSSCH的DMRS映射到该码元。此外，控制部203也可以与PSCCH以及PSSCH在时域上不重叠的情况相同地设定PSSCH的DMRS。此外，在PSSCH的DMRS和侧链路的控制信息在PSCCH中被频分复用的情况下，控制部230也可以对PSSCH的DMRS以及侧链路的数据进行频分复用。

<硬件结构>

上述实施方式的说明所使用的框图(图15～图16)示出了以功能为单位的块(block)。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这些多个装置来实现。功能块也可以通过将软件与上述一个装置或上述多个装置组合来实现。在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视为、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限定于这些。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)称作发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，实现方法没有特别限定。

此外，例如，本发明一个实施方式中的通信装置20和基站10均可以作为进行本实施方式的处理的计算机发挥功能。图17是示出本实施方式的通信装置20和基站10的硬件结构的一例的图。上述通信装置20和基站10分别可以构成为在物理上包含处理器1001、内存1002、存储器1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。通信装置20和基站10的硬件结构可以构成为包含一个或多个由附图所示的1001～1006表示的各装置，也可以构成为不包含一部分装置。

通信装置20和基站10中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、内存1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信，或者控制内存1002和存储器1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与周边装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。

此外，处理器1001从存储器1003和通信装置1004中的至少一方向内存1002读出程序(程序代码)、软件模块或数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述实施方式中说明的动作中的至少一部分动作的程序。例如，可以通过存储在内存1002中并在处理器1001中进行动作的控制程序实现通信装置20的控制部203，也可以同样地实现其它功能块。关于上述的各种处理，虽然说明了通过1个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过2个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来安装。另外，也可以经由电信线路从网络发送程序。

内存1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦除可编程只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。内存1002也可以称作寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。内存1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式的无线通信方法而可执行的程序(程序代码)、软件模块等。

存储器1003是计算机可读取的记录介质，例如也可以由CD-ROM(Compact DiscROM：光盘只读存储器)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。存储器1003也可以称作辅助存储装置。上述的存储介质可以是例如包含内存1002和存储器1003中的至少一方的数据库、服务器及其它适当的介质。

通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如，也可以称作网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如为了实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方，也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等。

输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001、内存1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单一的总线构成，也可以按照每个装置间使用不同的总线构成。

此外，通信装置20和基站10可以构成为分别包含微处理器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个来实现。

(实施方式的总结)

本说明书中公开了至少下述通信装置和通信方法。

一种通信装置，其具有：控制部，其在侧链路的控制信道与侧链路的共享信道频分复用的情况下，将所述侧链路的共享信道的解调用参考信号映射到被映射有所述侧链路的控制信道的解调用参考信号的码元；以及发送部，其发送被映射有所述侧链路的控制信道的解调用参考信号以及所述侧链路的共享信道的解调用参考信号的码元。

根据上述结构，即使在PSSCH在时域上具有较多DMRS的情况并且一部分DMRS与PSCCH重叠的情况下，也能够将PSSCH的DMRS模式设为与“PSSCH的DMRS和PSCCH的DMRS不重叠的情况下的PSSCH的DMRS模式”相同。并且，由于对DMRS和控制信号进行了时分复用而非频分复用，因此能够更高精度地进行载波频率的偏移(CFO)的校正。

也可以是，所述控制部使用与所述侧链路的控制信道的解调用参考信号的序列相同的序列作为所述侧链路的共享信道的解调用参考信号的序列。

也可以是，所述控制部在所述侧链路的控制信道的解调用参考信号与所述侧链路的共享信道在时域上不重叠的情况下，不将所述侧链路的共享信道的解调用参考信号映射到被映射有所述侧链路的控制信道的解调用参考信号的码元。

也可以是，所述控制部在不将所述侧链路的共享信道的解调用参考信号映射到被映射有所述侧链路的控制信道的解调用参考信号的码元的情况下，对所述侧链路的控制信道的解调用参考信号与所述侧链路的控制信道的控制信息进行频分复用，并且将与被映射有所述侧链路的控制信道的解调用参考信号的特定资源元素相邻的资源元素设定为无发送。根据该结构，接收侧的通信装置能够使用被映射到与被设定为无发送的资源相邻的资源的PSCCH的DMRS来更高精度地进行载波频率的偏移的估计以及校正。

一种通信装置的通信方法，其具有以下步骤：在侧链路的控制信道与侧链路的共享信道频分复用的情况下，将所述侧链路的共享信道的解调用参考信号映射到被映射有所述侧链路的控制信道的解调用参考信号的码元；以及发送被映射有所述侧链路的控制信道的解调用参考信号以及所述侧链路的共享信道的解调用参考信号的码元。

根据上述结构，即使在PSSCH在时域上具有较多DMRS的情况并且一部分DMRS与PSCCH重叠的情况下，也能够将PSSCH的DMRS模式设为与“PSSCH的DMRS和PSCCH的DMRS不重叠的情况下的PSSCH的DMRS模式”相同。并且，由于对DMRS和控制信号进行了时分复用而非频分复用，因此能够更高精度地进行载波频率的偏移(CFO)的校正。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域普通技术人员应当理解各种变形例、修改例、代替例、置换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用两个以上的项目中记载的事项，也可以将某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。多个功能部的动作可以在物理上由一个部件进行，或者一个功能部的动作也可以在物理上由多个部件进行。关于实施方式中所述的处理过程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了便于说明处理，使用功能性的框图说明了通信装置20和基站10，而这样的装置也可以通过硬件、软件或它们的组合来实现。按照本发明实施方式利用通信装置20所具有的处理器工作的软件和按照本发明实施方式利用基站10所具有的处理器工作的软件可以分别保存到随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器及其它适当的任意存储介质中。

信息的通知不限于本公开中说明的形式/实施方式，也可以使用其它方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其它信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令也可以称作RRC消息，例如，也可以是RRC连接创建(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

本公开中说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA 2000、UMB(UltraMobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其它适当系统的系统和据此扩展的下一代系统中的至少一种。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本公开中说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以调换顺序。例如，对于本公开中说明的方法，使用例示的顺序提示各种各样的步骤的要素，不限于所提示的特定的顺序。

在本公开中由基站10进行的特定动作也有时根据情况而通过其上位节点(uppernode)来进行。显而易见的是，在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端进行通信而进行的各种各样的动作可以通过基站10和基站10以外的其它网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行。在上述中，例示了基站10以外的其它网络节点为一个的情况，但其它网络节点也可以是多个其它网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。

所输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以重写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等还可以向其它装置发送。

可以通过1比特所表示的值(0或1)进行判定，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)进行判定，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)进行判定。

本公开中说明的各形态/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

对于软件，无论被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言，还是以其它名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例行程序(routine)、子程序(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其它远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

在本公开中说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、指令、命令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

另外，对于本公开中说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或类似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。

本公开中使用的“系统”和“网络”的用语可以互换使用。此外，本公开中说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其它信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指令。

上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的。并且，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。由于能够通过所有适当的名称来识别各种各样的信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息要素，因此，分配给这些各种各样的信道及信息要素的各种各样的名称在任何方面都是非限制性的。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域还能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在其覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换使用。

关于移动站，本领域技术人员有时也用订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(user agent)、移动客户端、客户端或者一些其它适当的用语来称呼。

基站和移动站中的至少一方也可以称作发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方也可以为搭载于移动体的设备、移动体自身等。该移动体可以为交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以为以无人的方式移动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以为机器人(有人型或无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方也可以为传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端间的通信置换为多个用户终端间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：装置到装置)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆到一切系统)等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以形成为用户终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等用语也可以替换为与终端间通信对应的用语(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端也可以替换为基站。在该情况下，也可以形成为基站10具有上述用户终端20所具有的功能的结构。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示2个或者2个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包括在相互“连接”或“结合”的2个要素之间存在1个或者1个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者也可以是这些的组合。例如，“连接”也可以替换为“接入(Access)”。在本公开中使用的情况下，对于2个要素，可以认为通过使用一个或者一个以上的电线、缆线和印刷电连接中的至少一种，以及作为一些非限制性且非包括性的示例通过使用具有无线频域、微波区域以及光(包括可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等，来进行相互“连接”或“结合”。

参考信号还能够简称作RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称作导频(Pilot)。

本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换言之，“根据”这样的记载意味着“仅根据”和“至少根据”这两者。

在本公开中，在使用“包含(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着包含性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”意味着不是异或。

在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也可以包括接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A和B不同”这样的用语也可以表示“A与B相互不同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以同样地解释为“不同”。

以上，对本发明详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本发明不限于在本说明书中说明的实施方式。本发明能够在不脱离由权利要求的记载确定的本发明的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本说明书的记载目的在于例示说明，对本发明不具有任何限制意义。

标号说明

10：基站

20：通信装置；

101：发送部；

102：接收部；

103：控制部；

201：发送部；

202：接收部；

203：控制部；

1001：处理器；

1002：内存；

1003：存储器；

1004：通信装置；

1005：输入装置；

1006：输出装置。