具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示，一种移动式林业育苗装置，包括有，

移动装置1，移动装置1设置于装置最底部，移动装置1用以对育苗装置整体进行移动；

升降支架2，升降支架2安装在移动装置1上端，升降支架2的工作端竖直向上延伸，幼苗呈多层分布在升降支架2上；

剪叉式伸缩装置3，剪叉式伸缩装置3成对地设置在升降支架2的两侧，剪叉式伸缩装置3用以等距调节多层幼苗之间的间隙；

连接部4，连接部4设有多个，连接部4与剪叉式伸缩装置3的多个输出端转动连接；

升降托板5，升降托板5设有多个且位于升降支架2内部，升降托板5的两侧与连接部4沿水平方向滑动连接，升降托板5的顶部和水平方向的一端设有开口；

育苗盘6，育苗盘6与升降托板5自升降托板5水平方向的开口处与升降托板5滑动连接，育苗盘6工作端竖直向上设置，育苗盘6用以对幼苗进行培育；

环境控制装置7，环境控制装置7安装在育苗盘6的上方且与育苗盘6顶端设有间隙，环境控制装置7的工作方向朝向育苗盘6设置，环境控制装置7用以对育苗盘6的幼苗培育环境进行调控；

水箱8，水箱8设置在移动装置1上，水箱8用以向育苗盘6内的幼苗提供水分；

水泵，水泵连接水箱8和环境控制装置7，水泵用以对水箱8内储存的水进行加压并送入环境控制装置7。

剪叉式伸缩装置3、环境控制装置7、水泵均与控制器电连接。移动装置1上还安装有用以对装置进行供电的蓄电池。蓄电池、水泵图中均未示出。工作人员通过移动装置1对装置整体进行移动。工作人员提前将幼苗放入育苗盘6内，然后将育苗盘6插入升降支架2上的多个升降托板5内。工作人员通过环境控制装置7对育苗盘6内的幼苗培育环境进行调节，具体调节光照强度和水分。当需要对育苗盘6内补水时，控制器发送信号给水泵，水泵收到信号后从水箱8内抽水并送入环境控制装置7，最终对育苗盘6进行补水。育苗盘6内的幼苗生长时高度增加，或因所需要培育的高度不同时，工作人员通过控制器发送信号给剪叉式伸缩装置3，剪叉式伸缩装置3收到信号后带动连接部4升降运动，连接部4带动多个升降托板5在竖直方向上等间距地运动，从而使多组环境控制装置7与育苗盘6之间的间隙同步调节。

如图4所示，移动装置1包括有托架1a、移动轮1b和推杆1c；移动轮1b安装在托架1a的底部，移动轮1b具有锁定功能，移动轮1b用以对装置整体进行移动，托架1a与剪叉式伸缩装置3、水箱8固定连接，托架1a用以对剪叉式伸缩装置3、水箱8提供支撑，推杆1c安装在托架1a的一端。

工作人员通过推杆1c驱动移动轮1b带着托架1a进行移动，从而对装置整体进行移动。移动轮1b的自锁结构可以提高结构的稳定性，移动轮1b的自锁结构为常见结构，在此不做展开描述。

如图5所示，剪叉式伸缩装置3包括有，

第一滑轨3a，第一滑轨3a成对地设置在升降支架2的两侧且相互平行，第一滑轨3a的延伸方向水平设置；

第一铰接座3b，第一铰接座3b固定在第一滑轨3a的一端；

第二铰接座3c，第二铰接座3c与第一滑轨3a滑动连接；

连杆组3d，连杆组3d为X型交叉结构，连杆组3d设有多组且沿竖直方向首尾相连地转动连接，最底端的一组连杆组3d的底部的一对自由端分别与第一铰接座3b、第二铰接座3c铰接；

销轴3e，销轴3e设置在多组连杆组3d的自由端的转动连接处；

第二滑轨3f，第二滑轨3f设置在最顶端的一组连杆组3d的顶部；

第三铰接座3g，第三铰接座3g固定在第二滑轨3f的一端，第三铰接座3g与第一铰接座3b同侧设置，第三铰接座3g与最顶端的一组连杆组3d的上端的一对自由端中的一个铰接；

第四铰接座3h，第四铰接座3h与第二滑轨3f滑动连接，第四铰接座3h与最顶端的一组第三铰接座3g上端的最后一个自由端铰接；

直线驱动装置3i，直线驱动装置3i固定在一对剪叉式伸缩装置3的中央位置，直线驱动装置3i的输出端与一对剪叉式伸缩装置3的第二铰接座3c固定连接，直线驱动装置3i用以控制一对剪叉式伸缩装置3的第二铰接座3c同步地沿着一对第一滑轨3a水平滑动。

直线驱动装置3i与控制器电连接。控制器发送信号给直线驱动装置3i，直线驱动装置3i收到信号后同步地控制两侧的一对剪叉式伸缩装置3的第二铰接座3c在第一滑轨3a上水平滑动。第二铰接座3c滑动时驱动多组连杆组3d同步地运动，从而使多组连杆组3d的中央位置竖直方向的距离等距变化。销轴3e作为多组连杆组3d的连接点。第二铰接座3c为剪叉式伸缩装置3的输入端，连杆组3d为剪叉式伸缩装置3的输出端。

如图6所示，连杆组3d包括有第一连杆3d1和第二连杆3d2，第一连杆3d1和第二连杆3d2的中央位置均与连接部4抓动连接，第一连杆3d1和第二连杆3d2的一侧相互抵接，第一连杆3d1和第二连杆3d2交叉形成X型结构。

当第二铰接座3c在第一滑轨3a上滑动时使最底端的一组连杆组3d上的第一连杆3d1、第二连杆3d2之间的夹角发生改变，在第一连杆3d1、第二连杆3d2与上方一组连杆组3d的转动连接的作用下同步地驱动上方若干组连杆组3d发生相同的角度改变，继而等距地改变多层连接部4的垂直高度。连接部4同步地带动与其沿水平方向滑动连接的升降托板5升降。

如图6所示，直线驱动装置3i包括有连接杆3i1和直线驱动器3i2；连接杆3i1的两端分别与一对剪叉式伸缩装置3上的第二铰接座3c内侧固定连接，连接杆3i1的运动方向与第一滑轨3a的延伸方向相同，连接杆3i1用以同步地驱动一对剪叉式伸缩装置3上的第二铰接座3c水平滑动，直线驱动器3i2固定在升降支架2底端中央位置，直线驱动器3i2的输出轴与连接杆3i1固定连接，直线驱动器3i2的驱动方向与第一滑轨3a延伸方向平行，直线驱动器3i2用以控制连接杆3i1的水平运动。

直线驱动器3i2为与控制器电连接的伺服电缸。控制器发送信号给直线驱动器3i2，直线驱动器3i2收到信号后通过连接杆3i1同步地控制其两侧的一对剪叉式伸缩装置3的第二铰接座3c水平运动，从而控制一对剪叉式伸缩装置3同步地伸缩，继而通过连接部4同步地调节多层升降托板5之间的间隙。

如图7所示，连接部4包括有滑杆4a、抵接板4b和插接杆4c；抵接板4b设有一对且对称地安装在滑杆4a的两端，滑杆4a与升降托板5两侧沿水平方向滑动连接，抵接板4b内侧抵接在升降托板5侧壁上，抵接板4b的底端与升降托板5内侧底部贴合，插接杆4c安装在外侧的抵接板4b上且与剪叉式伸缩装置3的输出端中央位置转动连接，插接杆4c轴线与滑杆4a轴线共线。

剪叉式伸缩装置3的连杆组3d的角度变化时，通过插接杆4c驱动连接部4随其发生高度的变化。因剪叉式伸缩装置3的输出端水平方向的位置也会随角度变化而变化，因此通过将滑杆4a与升降托板5进行水平方向的滑动连接来实现升降托板5的升降。抵接板4b与升降托板5两侧的抵接可以防止升降托板5升降时发生偏斜，提高了结构的稳定性。

如图8所示，升降托板5包括有，

底板5a，底板5a底部与环境控制装置7固定连接;

侧壁5b，侧壁5b设有一对且对称地设置在底板5a上端两侧，一对侧壁5b相互平行设置且与底板5a相互垂直；

限位挡板5c，限位挡板5c垂直安装在底板5a上远离水平方向开口的一端，限位挡板5c工作状态下与育苗盘6的前端抵接，限位挡板5c用以对育苗盘6插入升降托板5的位置进行定位；

滑槽5d，滑槽5d设有一对且分别对称地设置在一对侧壁5b上，滑槽5d沿水平方向延伸且与连接部4滑动连接。

工作人员将育苗盘6从升降托板5的水平方向的开口插入升降托板5，底板5a对育苗盘6的底部起到承托作用，侧壁5b对育苗盘6两侧起到防止其侧滑的作用。通过限位挡板5c可以防止育苗盘6从升降托板5的另一端滑出。滑槽5d通过与连接部4的水平方向的滑动连接，可以借助连接部4竖直方向的分运动使升降托板5升降。

如图8所示，侧壁5b内侧设有导轨5e，导轨5e沿侧壁5b的长度方向水平延伸，导轨5e与育苗盘6两侧滑动连接。

通过设置导轨5e可以防止育苗盘6升降过程中相对于升降托板5发生竖直方向的运动，提高了育苗盘6运动的稳定性。导轨5e具有一定的阻尼，可以防止育苗盘6自动从升降托板5的水平方向的开口处滑出，进一步提高了结构的安全性。

如图9所示，育苗盘6设有，

插槽6a，插槽6a设有若干个，插槽6a均匀地分布在育苗盘6上端，插槽6a用以放置幼苗；

把手6b，把手6b设置在育苗盘6的后端，把手6b用以为工作人员将育苗盘6从升降托板5上抽出提供便利。

育苗盘6上还设有用以检测育苗盘6内部培养基含水量的湿度传感器以及用以检测光照强度的光照强度传感器。湿度传感器和光照强度传感器均与控制器电连接。温度传感器和光照强度传感器将监测到的数据发送信号给控制器，控制器根据数据精确控制环境控制装置7的工作强度，以对育苗盘6内的幼苗提供最佳的培育环境。

如图10所示，环境控制装置7包括有，

安装板7a，安装板7a设有多个且均设置在育苗盘6的上方，最顶端的一个安装板7a安装在剪叉式伸缩装置3的顶端，其他的安装板7a均安装在育苗盘6上方的升降托板5底部；

灯组7b，灯组7b安装在安装板7a的底端且工作方向朝下设置，灯组7b用以调节育苗盘6的光照强度；

喷淋管7c，喷淋管7c在安装板7a的底部均匀分布，喷淋管7c的输入端与水箱8水泵连接，喷淋管7c底部均匀地分布有若干喷淋口，喷淋管7c用以对育苗盘6进行喷淋浇水。

灯组7b为LED灯组且与控制器电连接。喷淋管7c的喷淋口设有雾化喷头，进一步提高喷淋的均匀度，图中未示出。喷淋管7c与水泵连接处设有流量计和流量调节阀且均匀控制器电连接。通过流量计和流量调节阀精确控制喷淋管7c的喷水量，从而提高水分补充的精确度。通过控制器控制灯组7b的光照强度，控制方便。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过移动装置1对装置整体进行移动。工作人员提前将幼苗放入育苗盘6内，然后将育苗盘6插入升降支架2上的多个升降托板5内。

步骤二、工作人员通过环境控制装置7对育苗盘6内的幼苗培育环境进行调节，具体调节光照强度和水分。

步骤三、当需要对育苗盘6内补水时，控制器发送信号给水泵，水泵收到信号后从水箱8内抽水并送入环境控制装置7，最终对育苗盘6进行补水。

步骤四、育苗盘6内的幼苗生长时高度增加，或因所需要培育的高度不同时，工作人员通过控制器发送信号给剪叉式伸缩装置3，剪叉式伸缩装置3收到信号后带动连接部4升降运动，连接部4带动多个升降托板5在竖直方向上等间距地运动，从而使多组环境控制装置7与育苗盘6之间的间隙同步调节。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。