具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前侧”、“后侧”、“两侧”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-14所示的一种全自动灭火器生产线，包括输送带1，所述输送带1上沿输出方向由左向右依次设置第一烘干装置2、第二烘干装置3和第三烘干装置4，所述第一烘干装置2左右两侧分别设置第一清洁装置5和第二清洁装置6，所述第二清洁装置6设置于所述第一烘干装置2与所述第二烘干装置3之间，所述第一清洁装置5和所述第二清洁装置6均设置于所述输送带1上，所述第二清洁装置6与所述第二烘干装置3之间设置第一印刷装置7，所述第一印刷装置7设置于所述输送带1上，所述第二烘干装置3与第三烘干装置4之间设置第二印刷装置8，所述第二印刷装置8设置于所述输送带1上，所述输送带1输出端上设置立瓶装置9。所述第一清洁装置5和第二清洁装置6均包括旋转清洁装置16、顶升装置11和推料装置10，所述旋转清洁装置16设置于输送带1、一侧壁上，所述旋转清洁装置16对立面设置所述推料装置10，所述推料装置10设置于所述输送带1一侧壁上，所述旋转清洁装置16和所述推料装置10之间设置所述顶升装置11，所述顶升装置11设置于所述输送带1底部内。所述旋转清洁装置16包括清洁毛辊19，清洁毛辊19内设置旋转轴20，所述旋转轴20与减速器21输出端连接，所述减速器21输入端与三相异步电动机22输出端连接，所述减速器21通过安装板23与支撑滑轨24滑动连接，所述支撑滑轨24顶部内设置手轮螺杆25，所述手轮螺杆25上螺纹连接套设传动滑块26，所述传动滑块26与所述支撑滑轨24滑动连接，所述传动滑块26一端与所述安装板23连接，所述减速器21上设置加强连接板27与所述安装板23连接，所述支撑滑轨24底端设置于所述输送带1一侧壁上。所述顶升装置11包括顶升气缸28，所述顶升气缸28设置于所述输送带1底端内，所述顶升气缸28顶端输出端上设置顶升支撑板35，所述顶升支撑板35两端上分别设置导轮安装板34，所述导轮安装板34两端上分别活动设置导轮33，其中一组所述导轮33通过皮带32与主动轮31连接，所述主动轮31设置于驱动电机30输出端上，所述驱动电机30通过驱动电机安装板29与所述顶升支撑板35连接。所述推料装置10包括安装座41，所述安装座41设置于所述输送带1一侧壁上，所述安装座41上设置连接杆37与推料气缸安装板36连接，所述推料气缸安装板36上设置气缸支撑架38，所述气缸支撑架38上设置推料气缸39，所述推料气缸39输出端上设置推料板40，所述推料气缸39对立面设置靠杆42，所述靠杆42设置于所述输送带1一侧壁上，所述靠杆42上设置辅助光电传感器，所述辅助光电传感器设置于所述推料气缸39对立面，所述推料气缸39旁设置光电传感器401于所述气缸支撑架38上。所述第一烘干装置2、第二烘干装置3和第三烘干装置4均包括L型支撑板，所述L型支撑板上均布若干烘干机，所述烘干机输出端设置为朝下方向，所述输送带1上均布若干Y型支撑架15，所述Y型支撑架15以所述输送带1的长度中心线为对称中心左右对称设置。所述第一印刷装置7和第二印刷装置8均包括印刷机构、旋转定位机构12和升降刹车机构13，所述印刷机构设置于所述输送带1一侧壁上，所述旋转定位机构12设置于所述输送带1下方，所述升降刹车机构13设置于所述印刷机构对立面，所述升降刹车机构13设置于所述输送带1另一侧壁上，所述印刷机构和所述旋转定位机构12之间设置旋转定位机构12。所述印刷机构包括主支架43，所述主支架43底端内设置配重块44，所述配重块44顶端与链条45一端连接，所述链条45设置于链轮组46上，所述链轮组46设置于链轮支架48上，所述链轮支架48设置于主支架43顶端，所述链条45另一端与主支撑板47顶端连接，所述主支撑板47靠近主支架43一端面两侧分别通过滑块与滑轨连接，所述滑轨设置于主支架43两侧上，所述主支撑板47靠近主支架43一端中心处设置传动滑块，所述传动滑块套设于传动丝杆上，所述传动丝杆与驱动升降电机49输出端连接，所述驱动升降电机49设置于主支架43顶端，所述主支撑板47远离所述主支撑板47一端上设置限位导柱50，所述限位导柱50上设置气缸安装块51，所述气缸安装块51上设置主升降刀版气缸52，所述主升降刀版气缸52输出端设置辅助升降刀版气缸53，所述辅助升降刀版气缸53输出端两侧分别设置印刷刀版54，所述主支撑板47一侧上设置无杆气缸55，所述无杆气缸55上滑动设置丝网安装板56，所述丝网安装板56远离无杆气缸55一侧上设置丝网安装导柱57，所述丝网安装导柱57左右两侧上分别滑动设置丝网安装块58，所述丝网安装块58上分别设置印刷丝网安装架59。所述旋转定位机构12包括主安装支撑底板60，所述主安装支撑底板60设置于所述所述输送带1一侧壁上，所述主安装支撑底板60两侧上分别设置辅助调节限位滑轨61，所述辅助调节限位滑轨61上设置支撑滑座62，所述支撑滑座62上设置电机安装框架63，所述电机安装框架63底端与手轮螺杆64螺纹连接，所述手轮螺杆64通过螺杆安装板65安装于所述主安装支撑底板60上，所述电机安装框架63内设置矩形孔，所述矩形孔内滑动设置电机安装调节活动板66，所述电机安装调节活动板66上设置伺服电机67，所述伺服电机67输出端贯穿电机安装调节活动板66，且输出端与前圆锥头68连接，在前圆锥头68旁设置定位拨杆69于伺服电机3输出端上，所述定位拨杆69靠近伺服电机3一端旁设置接近开关71于所述电机安装调节活动板66上，所述接近开关71通过接近开关安装板70与所述电机安装调节活动板66连接，所述支撑滑座62对立面设置定位气缸，所述定位气缸通过安装板设置于所述输送带1另一侧壁上，所述定位气缸输出端上设置后圆锥头，所述后圆锥头和前圆锥头68在同一直线上且相互对立设置，所述伺服电机67输出端通过行星减速器与电机安装调节活动板66连接。所述升降刹车机构13包括滚轮支撑架73，所述滚轮支撑架73顶端两侧分别活动设置橡胶轮74，所述橡胶轮74其中一组内侧设置所述尼龙减速轮75，所述尼龙减速轮75通过连接杆与减速轮传动板76连接，所述连杆活动设置于限位槽内，所述限位槽开设于滚轮支撑架73顶端侧壁内，所述减速轮传动板76靠近滚轮支撑架73侧壁一端设置滑块于滑轨上，所述滑轨设置于滚轮支撑架73上，所述减速轮传动板76一端通过复位弹簧77与辅助连接支撑板78连接，所述辅助连接支撑板78设置于滚轮支撑架73上，所述减速轮传动板76远离辅助连接支撑板78一端设置辅助推动气缸79，所述辅助推动气缸79输出端与减速轮传动板76抵接，所述滚轮支撑架73底端与升降调节气缸72输出端连接，所述升降调节气缸72设置于所述输送带1下方。所述立瓶装置9包括立瓶安装底架80，所述立瓶安装底架80一端通过铰接转轴81与灭火器瓶放置底架82活动连接，所述灭火器瓶放置底架82远离铰接转轴81一端与驱动气缸86输出端连接，所述驱动气缸86设置于立瓶安装底架80一端上，所述灭火器瓶放置底架82两端上分别设置立瓶滑架导轨83，所述立瓶滑架导轨83上滑动连接设置立瓶滑架84，所述立瓶滑架84两端上分别设置立瓶限位放置块85，所述立瓶滑架84输出端旁设置辅助输送带14。所述输送带1通过减速器和电机工作达到驱动效果。

所述旋转清洁装置16中加强连接板27的设置将提高减速器21、三相异步电动机22与安装板23之间的稳定性，保证其稳定工作。所述清洁毛辊19的工作位置可通过旋转调节手轮螺杆25，从而使传动滑块26在支撑滑轨24上作直线运动，进而带动清洁毛辊19上下移动至所需工作位置，满足不同规格大小的灭火器进行清洁加工。

所述顶升装置11中驱动电机30提供动力使导轮33旋转，从而带动导轮安装板34上的灭火器进行旋转，顶升气缸28的设置将便于调节灭火器的高度，以配合清洁毛辊19进行清洁加工，适用于不同规格大小的灭火器使用。

所述推料装置10中的推料气缸39与靠杆42上的光电传感器电性连接，当靠杆42上的光电传感器感应到灭火器瓶底进入工位时，此时推料气缸39工作带动推料板40运动从而使灭火器瓶底顶紧靠杆42，达到定位效果，光电传感器401与顶升装置11中的驱动电机30电性连接，当清洁完成时，灭火器提压把旋转至所需角度时，光电传感器401感应定位，此时驱动电机30停止工作。

所述第一印刷装置7、第二印刷装置8中的印刷机构内配重块44的设置将使主支撑板47移动更加稳定可靠，保证印刷质量，驱动升降电机49工作配合丝杆旋转同时利用滑块和滑轨的配合带动主支撑板47上下直线运动至所需工作位置，所述主升降刀版气缸52工作将调节印刷刀版54的工作高度，辅助升降刀版气缸53工作将调节印刷刀版54的印刷深度，满足印刷需求，所述无杆气缸55工作调节丝网安装板56的工作位置，从而调节印刷丝网安装架59的工作位置，同时丝网安装块58滑动配合丝网安装导柱57和锁紧螺栓的设置可人工调节印刷丝网安装架59至所需加工位置，且无杆气缸55的设置将代替传统有杆气缸设置，节省安装空间。

所述升降刹车机构13中的辅助推动气缸79工作输出端伸出，顶开减速轮传动板76从而带动尼龙减速轮75脱离橡胶轮74达到松开效果，辅助推动气缸79工作输出端收缩时，减速轮传动板76通过复位弹簧77的作用力复位，从而带动尼龙减速轮75与橡胶轮74压紧贴合，起到一定的刹车作用，减速轮传动板76活动时通过滑块和导轨配合移动更加稳定可靠，所述升降刹车机构13的设置将保证灭火器在印刷定位时的精度和稳定性，使灭火器旋转定位时不受瓶内干粉惯性影响，提高其印刷质量。

所述旋转定位机构12中的手轮螺杆64旋转可调节电机安装框架63的位置，从而达到调节伺服电机67的工作位置，同时电机安装框架63内设置电机安装调节活动板66，电机安装调节活动板66与电机安装框架63为滑动连接，电机安装调节活动板66通过与手轮螺杆螺纹连接，可调节电机安装调节活动板66的上、下位置从而调节伺服电机67的工作位置，通过伺服电机67工作带动定位拨杆69旋转从而拨动灭火器提压把，带动灭火器旋转至所需位置，同时配合接近开关71精准定位从而使伺服电机67停止工作。

所述立瓶装置9中通过驱动气缸86工作使灭火器瓶放置底架82以铰接转轴81为旋转中心旋转90度，从而使灭火器瓶放置底架82垂直竖立，通过惯性使立瓶滑架84在立瓶滑架导轨83上滑动，从而将灭火器竖立于辅助输送带14上，立瓶限位放置块85的设置将达到限位灭火器的效果，保证灭火器的稳定性，从而更好的竖立于辅助输送带14上。

本具体实施方式的工作原理为：首先根据需求旋转调节手轮螺杆25，从而使传动滑块26在支撑滑轨24上作直线运动，进而带动清洁毛辊19上下移动至所需工作位置，根据需求利用手轮螺杆64旋转可调节电机安装框架63的位置，从而达到调节伺服电机67至所需工作位置，当灭火器从气密性检测水槽中输出至输送带1的输入端上，此时靠杆42上的接近开关感应工作，使输送带1工作运动，使灭火器进入第一清洁装置5内，将灭火器输入至顶升装置11上方，此时靠杆42对应灭火器尾部的光电传感器感应工作，使推料装置10内的推料气缸39工作带动推料板40推动灭火器，从而使灭火器尾部顶紧靠杆42，推料板40再复位，然后顶升装置11内的顶升气缸28工作将灭火器上升，通过驱动电机30工作提供动力使导轮33旋转，从而带动导轮安装板34上的灭火器进行旋转，同时三相异步电动机22配合减速器21工作使清洁毛辊19始终属于旋转工作状态，且导轮33旋转方向与清洁毛辊19旋转方向相反，此时灭火器在导轮33和清洁毛辊19之间进行旋转清洁加工，当一次清洁加工完成后，顶升气缸28工作下降使灭火器脱离清洁毛辊19，同时灭火器提压把旋转至所需角度时，光电传感器401感应定位，此时驱动电机30停止工作，达到定位灭火器的效果，灭火器再次落入输送带1中，输送带1进行运转，经过第一烘干装置2进行一次烘干，然后经过第二清洁装置6进行二次旋转清洁加工，加工完成后通过输送带1运转使灭火器进入第一印刷装置7内，当灭火器到达升降刹车机构13上方，输送带1暂停工作，升降刹车机构13内的升降调节气缸72工作使滚轮支撑架73上升顶起灭火器，此时辅助推动气缸79的活塞推杆为收缩状态，从而使尼龙减速轮75与橡胶轮74贴合达到刹车状态，然后灭火器尾部的接近开关感应使尾部顶紧气缸工作从而使后圆锥头推动灭火器向前运动，直至灭火器运动使其提压把至旋转定位机构12内的前圆锥头68处，此时后圆锥头和前圆锥68在同一中心线上达到定位灭火器的效果，尾部顶紧气缸退回，此时定位拨杆69在灭火器瓶口正上方为原点位置，然后再通过伺服电机67工作使定位拨杆69旋转拨动灭火器提压把，当定位拨杆69旋转至接近开关71感应位置时伺服电机67停止工作，从而使灭火器旋转至印刷初始位置，达到印刷定位效果，准备进行一次印刷，定位拨杆69反向旋转270°远离灭火器提压把，在进行印刷前，辅助推动气缸79工作使活塞杆推出带动减速轮传动板76移动进而带动尼龙减速轮75脱离橡胶轮74，达到松开效果，保证印刷质量，在印刷时第一印刷装置7、第二印刷装置8内的印刷机构均通过驱动升降电机49工作调节主支撑板47的工作位置，然后通过无杆气缸55工作带动丝网安装板56左右运动，辅助升降刀版气缸53工作带动印刷刀版54上升、下降，从而使印刷刀版54和印刷丝网安装架59上的印刷丝网配合进行印刷工作，印刷完成后印刷丝网和印刷刀版54均复位退回，当印刷完成后，定位拨杆69回到原点位置，且尼龙减速轮75通过辅助推动气缸79工作运动再次贴合橡胶轮74达到刹车效果，升降调节气缸72下降使完成一次印刷的灭火器再次通过输送带1输送至第二烘干装置3内进行二次烘干，经过二次烘干后，灭火器进入第二印刷装置8，进行二次印刷，过程与一次印刷过程相同，二次印刷完成后，灭火器再次通过输送带1输送至第三烘干装置4内进行三次烘干，经过三次烘干后，灭火器通过输送带1输送至立瓶装置9内，通过驱动气缸86工作使灭火器瓶放置底架82以铰接转轴81为旋转中心旋转90度，从而使灭火器瓶放置底架82垂直竖立，通过惯性使立瓶滑架84在立瓶滑架导轨83上滑动，从而将灭火器竖立于辅助输送带14上，驱动气缸86工作收缩使灭火器瓶放置底架82复位，等待下一个灭火器进入，最终将完成加工的灭火器输送至所需位置即可，在整个加工过程中所有工位同时进行，输送带1在工位工作时将暂停运转，且所有工位加工完成后输送带1才会继续运转。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。