具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-7，一种基于位移传感器的OCT回抽装置，包括底座组件10、用于带动探测组件移动的移动件20、驱动电机（图未示），所述底座组件10设置有用于提供滑动的导向的滑动槽11；所述驱动电机设置有驱动杆；所述驱动电机底座组件10固定于所述底座组件10，所述驱动杆与所述移动件20固定连接，所述移动件20滑动安装于所述滑动槽11，所述驱动电机的端部设置有用于感应电压值的位移传感器40、用于获取电压值的单片机，所述位移传感器与所述单片机建立连接，所述驱动电机运作使所述移动件20沿所述滑动槽11滑动，使探测组件获取与位置相对应的连续图像。探头经过不同位置时，与之连接的位移传感器准确记录位置信息，定时或定位触发截图指令，从而获取与位置相对应的一连串OCT扫描影像，解决了清晰度不足、完整性不足的问题。

具体的，在本申请中，设置位移传感器40的目的在于：首先，位移量与电压输出值呈线性关系，获取电压值就能正确检测到位移量，电压增量对应于位移增量，基于固定电压增量触发图像采集指令，就能获得沿回抽方向的等间距系列影像。其次，本设计选用的位移传感器可以提供快速响应和密封封装，可以实现线性控制和精密测量，达到亚微米级别的分辨率、线性模拟输出、对kHz频率的平稳动态响应、具有极低温度系数等效果。再者，选用的位移传感器可以自由滑动，具有重量轻、坚固且耐腐蚀等特点。在本申请中，位移传感器内芯经过精密研磨，确保在不锈钢衬里主体的开孔内紧密滑动配合。这种精密设计使其具有极高的可重复性。

具体的，传感头能完全浸入水型环境中，选用的位移传感器具有高性能无摩擦设计，可在数百万次循环中稳定使用，适用于恶劣的液体环境，适用于其它难以测量的条件。

具体的，位移传感器与单片机的协同运作原理为：电压增量对应于位移增量，基于固定电压增量触发图像采集指令，就能获得沿回抽方向的等间距系列影像。比如对子宫某一段特别受关注的区域进行观察时，观察区域的总长：≤50mm的区域，获取与位置相对应的一连串OCT扫描影像后，可合成三维影像模型，利用三维影像模型的分割功能（与位置相对应的扫描影像合成三维影像在现有技术中比较常见，故不在此详细说明），可以获得任意位置和角度切面的 OCT平面影像。与简单的图像截图相比，与位置相对应的一连串OCT扫描影像既可以使完整性大大提高，又可以为三维建模做准备，位置信息是三维建模的必备部件。

优选的，所述基于位移传感器的OCT回抽装置还包括OCT组件30，所述OCT组件30安装于所述移动件20上。所述移动件20包括下部连接件21、滑动台22、卡接部23，所述下部连接件21和所述卡接部23位于所述滑动台22的两侧。采用所述移动件20沿所述滑动槽11移动的方式，提高了移动的稳定性，所述滑动槽11包覆主所述滑动台22的三个表面。

优选的，所述卡接部23包括两个卡接臂231，所述OCT组件30卡接于两个所述卡接臂231之间。安装简便，解决了所述OCT组件30安装困难的问题。具体的，在申请中，所述卡接臂231呈弧形，所述卡接臂231的端部呈平面状。所述OCT组件30两侧设置有卡接槽31。安装时，沿所述卡接槽31划入所述卡接部23，拆装简便的同时，定位效果好，与简单的卡扣连接相比，划入式卡扣的方式一方面提高了安装的便捷度，另一方面解决了长时间运作卡扣易损坏的问题。

优选的，所述底座组件10包括第一底座12、与第一底座12固定安装的第二底座13，所述驱动电机固定于所述第一底座12。采用第一底座12、第二底座13配合安装，一方面拆卸简便，方便维护，另一方面，采用可拆卸的方式进行安装，安装简便。

优选的，所述第一底座12的上部设置有第一滑槽121，所述第二底座13上部设置有第二滑槽131，所述第一滑槽121与所述第二滑槽131衔接，所述第一滑槽121与所述第二滑槽131的截面均呈梯形，所述滑动台22的横截面呈梯形。所述第一底座12的端部设置有侧部安装件122、固定于侧部安装件122的插接导向部123，所述驱动电机固定于所述侧部安装件122，所述插接导向部123插接于所述第二底座13。设置所述插接导向部123的目的在于解决安装导向的问题，提高安装的精确度。与简单的方形滑槽或圆形滑槽相比，梯形滑槽的稳定性明显要比两者更好，而且解决了容易滑出或脱离的问题。

优选的，所述基于位移传感器的OCT回抽装置还包括接线组件60，所述接线组件60固定于所述底座组件10的侧部并与所述驱动电机连接。所述接线组件60与外部工控电脑连接，将上述等间距的影像系列导入三维影像重构软件，构建一个完整的内腔三维影像模型。利用三维影像模型的分割功能，获得任意位置和角度切面的OCT平面影像。

工作原理说明：使用时，驱动电机提供动力，使OCT组件30沿滑动槽11滑动，位移传感器将获取的电压增量发送至单片机，单片机传输至外部工控电脑进行分析，进而使OCT组件的每一截图都会显示精准的位置，为三维建模做准备。请具体参阅图6，利用软件构建三维影像模型后，采用三维影像模型分割获得任意位置和角度切面的OCT平面影像。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。