一种心内科腹腔血管造影装置
阅读说明：本技术 一种心内科腹腔血管造影装置 (Intracardiac branch of academic or vocational study abdominal cavity angiogram device ) 是由 张晓良 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于医疗器械技术领域,提供了一种心内科腹腔血管造影装置,包括C臂和用于发射十字线形激光的十字激光器,还包括：箱体,其设置有中空的内腔,内腔的左右两内壁上设置有第一滑槽,内腔的前后两内壁上设置有第二滑槽；第一支撑架,其与箱体滑动连接,第一支撑架沿其长度方向开设有第一滑孔；第二支撑架,其与箱体滑动连接,第二支撑架沿其长度方向设置有第二滑孔；安装滑块,其左右两侧壁上设置有第一限位槽、前后两侧壁上设置有第二限位槽,安装滑块与第二支撑架和第一支撑架滑动连接；以及调节机构,其用于调节安装滑块的位置；其中,十字激光器设置在安装滑块的底部。本发明所提供的心内科腹腔血管造影装置,结构紧凑,占用空间较少。(The invention belongs to the technical field of medical instruments, and provides an abdominal cavity angiography device for the department of cardiology, which comprises a C arm, a cross laser used for emitting cross laser, and also comprises: the box body is provided with a hollow inner cavity, the left inner wall and the right inner wall of the inner cavity are provided with first sliding chutes, and the front inner wall and the rear inner wall of the inner cavity are provided with second sliding chutes; the first support frame is connected with the box body in a sliding mode, and a first sliding hole is formed in the first support frame along the length direction of the first support frame; the second support frame is connected with the box body in a sliding mode, and a second sliding hole is formed in the second support frame along the length direction of the second support frame; the mounting sliding block is provided with first limiting grooves on the left side wall and the right side wall, second limiting grooves on the front side wall and the rear side wall, and the mounting sliding block is connected with the second supporting frame and the first supporting frame in a sliding mode; and an adjustment mechanism for adjusting the position of the mounting slide; wherein, the cross laser is arranged at the bottom of the mounting slide block. The abdominal cavity angiography device for the cardiology department provided by the invention has the advantages of compact structure and less occupied space.)
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种心内科腹腔血管造影装置。
背景技术
经皮穿刺介入手术(射频消融、病理活检及穿刺引流等)在临床中有重要的作用。飞利浦FD20中的XperGuide技术将数字减影血管造影(digitalsubtractionangiography，DSA)的二维透视实时引导与CT、MR的成像技术结合并应用到经皮穿刺介入手术中，大大提高了介入穿刺手术的准确性，减少了手术的创伤性以及医生和患者的幅射剂量，同时可节约手术时间，提高治疗效率，减少病人痛苦。临床实践证明此技术较CT或B超导引更安全、更有效、更经济。
如图1所示，目前国内临床所使用XperGuide系统的血管造影机，大多是由十字激光器固定在单独支架上配合C臂而成，C臂所处的平面称为C臂平面。C臂具有探头平板，通过C臂可令探头平板绕病人转动。支架有四个关节和两个调节旋钮。松开旋钮后，扭动四关节可使激光定位于空间任何方位。进行导引穿刺时，先用CT扫描出病灶，预设穿刺路径和确定穿刺点。然后松开两个旋钮，调节各关节，使十字激光器发射的十字线形激光的其中一条与C臂平面平行，并将十字交叉点定位至穿刺点，再拧紧两调节旋钮以固定十字激光器的位置。而在血管造影机用于CT导引的穿刺时，必须先调节十字线形激光的其中一条与C臂平面平行，再将十字交叉点定位至穿刺点，操作比较麻烦。而且支架的四个关节活动比较自由，需要经过专业训练的人才能熟练调节十字线形激光的其中一条与C臂平面平行，同时还带有操作者的主观判断，精度不高。
如图2所示，授权公告号为CN103494614B的发明专利，提供了便于激光定位的血管造影机，通过调节装置的调节十字激光器移动，调节过程中，十字激光器始终与C臂平面平行，则其发射的十字线型激光中的一条始终与C臂平面平行，同时通过各齿条和齿轮棒的对应配合，在手动调节手动转盘后可自由调节十字激光器的移动位置，使得操作使用更加灵活，调节更加方便，定位引导更加准确。
但是，上述便于激光定位的血管造影机存在的不足之处在于：利用齿条与齿轮棒来实现其横纵向的调节，其齿条需要从支撑盒内穿出，调节的范围越大，齿条的长度也就越长，从而导致该血管造影机结构不够紧凑、占用的空间比较大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种心内科腹腔血管造影装置，使其结构紧凑，节省空间。
为了实现上述目的，本发明提供一种心内科腹腔血管造影装置，包括C臂和用于发射十字线形激光的十字激光器，还包括：
箱体，所述箱体呈长方体状，所述箱体设置有中空的内腔，所述内腔的左右两内壁上设置有第一滑槽，所述内腔的前后两内壁上设置有第二滑槽；
第一支撑架，所述第一支撑架通过所述第一滑槽与所述箱体滑动连接，所述第一支撑架沿其长度方向开设有第一滑孔；
第二支撑架，所述第二支撑架通过所述第二滑槽与所述箱体滑动连接，所述第二支撑架沿其长度方向设置有第二滑孔；
安装滑块，所述安装滑块的左右两侧壁上设置有第一限位槽，所述安装滑块的前后两侧壁上设置有第二限位槽，所述安装滑块通过所述第一限位槽与所述第二支撑架滑动连接，所述安装滑块通过所述第二限位槽与所述第一支撑架滑动连接；以及
调节机构，所述调节机构设置在所述箱体内，其用于调节所述安装滑块的位置；
其中，所述十字激光器设置在所述安装滑块的底部。
进一步地，所述调节机构包括：
纵向调节单元，所述纵向调节单元用于调节所述第一支撑架的位置；以及
横向调节单元，所述横向调节单元用于调节所述第二支撑架的位置。
进一步地，所述纵向调节单元和所述横向调节单元包括：
卷筒，所述卷筒转动设置在所述箱体内；
第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动设置在所述箱体内并与所述卷筒的第一端固定连接；
第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动设置在所述箱体内并与所述第一锥齿轮相啮合；
调节轴，所述调节轴与所述箱体转动连接，所述调节轴的第一端与所述第二锥齿轮固定连接、第二端向所述箱体外延伸；
调节旋钮，所述调节旋钮转动设置在所述箱体外并与所述调节轴的所述第二端固定连接；
导向轮，多个所述导向轮转动设置在所述箱体内；
拉绳，所述拉绳的第一端与所述第一支撑架或所述第二支撑架的一侧固定连接、第二端绕过依次绕过所述卷筒和多个所述导向轮之后与所述第一支撑架或所述第二支撑架的另一侧固定连接，且所述拉绳在所述卷筒上缠绕至少一周；以及
锁定结构，所述锁定结构用于对所述卷筒的转动进行锁定。
进一步地，所述锁定结构包括：
锁定轮，所述锁定轮转动设置在所述箱体内，且所述锁定轮与所述卷筒的第二端固定连接；
锁定滑块，两个所述锁定滑块相对设置在所述箱体内并通过导向杆与所述箱体滑动连接，且两个所述锁定滑块分别位于所述锁定轮的两侧；
螺杆，所述螺杆与所述箱体转动连接，所述螺杆的第一端向箱体内延伸、第二端向箱体外延伸，且所述螺杆上设置有螺距相同螺旋方向相反的第一螺纹段与第二螺纹段，所述螺杆通过所述第一螺纹段和所述第二螺纹段与两个所述锁定滑块螺纹连接；以及
锁定旋钮，所述锁定旋钮转动设置在所述箱体外并与所述螺杆的所述第二端固定连接。
进一步地，两个所述锁定滑块的相对的一侧均设置有锁定槽，所述锁定槽与所述锁定轮相对应。
进一步地，两个所述锁定槽内固定设置有弹性衬垫。
进一步地，所述锁定轮的外围设置有若干锁定齿。
进一步地，所述螺杆上设置有两个限位环。
进一步地，两个所述锁定滑块的相互远离的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽与所述限位环相对应。
进一步地，所述第一支撑架上设置有第三滑孔，所述第二支撑架通过所述第三滑孔与所述第一支撑架滑动连接。
本发明的有益效果：
本发明所提供的心内科腹腔血管造影装置，通过转动调节旋钮驱动卷筒收卷和释放绳索，从而达到改变十字激光器的位置的目的，结构紧凑，占用空间较少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为现有技术中的血管造影机的立体视图；
图2为授权公告号为CN103494614B的发明专利所提供的便于激光定位的血管造影机的立体视图；
图3为本发明一实施例提供的心内科腹腔血管造影装置的立体视图；
图4为图3所示的心内科腹腔血管造影装置的箱体的俯视图；
图5为图4所示的A处大放大视图；
图6为图4所示的B处大放大视图；
图7为图4所示的C-C方向上的剖视图；
图8为图4所示的D-D方向上的剖视图；
图9为图7所示的E处大放大视图；
图10为图8所示的F处大放大视图；
图11为本发明提供的心内科腹腔血管造影装置的安装滑块的立体视图；
图12为本发明提供的心内科腹腔血管造影装置的卷筒、第一锥齿轮以及锁定轮的组合立体视图；
图13为本发明提供的心内科腹腔血管造影装置的螺杆的立体视图；
图14为本发明提供的心内科腹腔血管造影装置的锁定滑块的立体视图。
附图标记：
100-C臂、200-十字激光器、300-箱体、310-内腔、320-第一滑槽、330-第二滑槽、400-第一支撑架、410-第一滑孔、420-第三滑孔、500-第二支撑架、510-第二滑孔、600-安装滑块、610-第一限位槽、620-第二限位槽、710-纵向调节单元、720-横向调节单元、701-卷筒、702-第一锥齿轮、703-第二锥齿轮、704-调节轴、705-调节旋钮、706-导向轮、707-拉绳、800-锁定结构、810-锁定轮、811-锁定齿、820-锁定滑块、821-锁定槽、822-容纳槽、830-螺杆、831-限位环、840-锁定旋钮、850-弹性衬垫。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图3-14所示，本发明提供一种心内科腹腔血管造影装置，包括C臂100和用于发射十字线形激光的十字激光器200。其中，C臂100具有一C臂面。
上述造影装置还包括箱体300、第一支撑架400、第二支撑架500、安装滑块600和调节机构。
其中，箱体300呈长方体状，箱体300具有中空的内腔310。具体地，内腔310的底部敞口。内腔310的左右两内壁上开设有第一滑槽320，内腔310的前后两内壁上开设有第二滑槽330。
第一支撑架400通过第一滑槽320与箱体300滑动连接，第一支撑架400沿其长度方向开设有第一滑孔410，具体地，第一滑孔410为通孔。第二支撑架500通过第二滑槽330与箱体300滑动连接，第二支撑架500沿其长度方向开设有第二滑孔510，具体地，第二滑孔510为通孔。
安装滑块600的左右两侧壁上开设有第一限位槽610，安装滑块600的前后两侧壁上开设有第二限位槽620，安装滑块600通过第一限位槽610与第二支撑架500滑动连接，安装滑块600通过第二限位槽620与第一支撑架400滑动连接。具体地，安装滑块600安装在第一滑孔410和第二滑孔510内并通过第一限位槽610和第二限位槽620分别与第二支撑架500和第一支撑架400滑动连接。使用时，当第一支撑架400移动而第二支撑架500保持静止时，第二滑块的作用下，滑块只可以沿着第二滑孔510的长度方向移动；而当第一支撑架400保持静止而第二支撑架500移动时，在第一支撑架400的作用下，滑块只可以沿着第一滑孔410的长度方向移动；如此，通过改变第一支撑架400和第二支撑架500的位置即可改变安装滑块600的位置，从而达到改变十字激光器200的位置的目的。
调节机构安装在箱体300内，其用于调节安装滑块600的位置。具体地，调节机构用于改变第一支撑架400和第二支撑架500的位置，从而达到改变安装滑块600的位置的目的。十字激光器200安装在安装滑块600的底部。具体地，十字激光器200的由箱体300的底部的敞口向下伸出，且该十字激光器200的激光输出方向与C臂100平面平行。
使用时，通过改变第一支撑架400和第二支撑架500即可达到改变十字激光器200的位置的目的，且第一支撑架400和第二支撑架500始终保持在箱体300内，结构紧凑，占用空间较小。
在一个实施例中，调节机构包括纵向调节单元710和横向调节单元720。
其中，纵向调节单元710用于调节第一支撑架400的位置。横向调节单元720用于调节第二支撑架500的位置。
使用时，通过纵向调节单元710调节第一支撑架400的位置，从而达到改变十字激光器200的纵向位置的目的；通过横向调节单元720调节第二支撑架500的位置，从而达到改变十字激光器200的横向位置的目的；如此，即可通过纵向调节单元710和横向调节单元720的配合，从而达到将十字激光器200移动至任意位置的目的。
在一个实施例中，纵向调节单元710和横向调节单元720包括卷筒701、第一锥齿轮702、第二锥齿轮703、调节轴704、调节旋钮705、导向轮706、拉绳707和锁定结构800。
其中，卷筒701转动安装在箱体300内。第一锥齿轮702转动安装在箱体300内并与卷筒701的第一端固定连接。优选地，第一锥齿轮702与卷筒701一体成型。第二锥齿轮703转动安装在箱体300内并与第一锥齿轮702相啮合。调节轴704与箱体300转动连接，调节轴704的第一端与第二锥齿轮703固定连接、第二端向箱体300外延伸。调节旋钮705转动安装在箱体300外并与调节轴704的第二端固定连接。导向轮706的数量为多个，上述多个导向轮706转动安装在箱体300内。拉绳707的第一端与第一支撑架400或第二支撑架500的一侧固定连接、第二端绕过依次绕过卷筒701和多个导向轮706之后与第一支撑架400或第二支撑架500的另一侧固定连接。具体地，纵向调节单元710的拉绳707的两端分别与第一支撑架400的两侧固定连接；横向调节单元720的拉绳707的两端分别与第二支撑架500的两侧固定连接。拉绳707在卷筒701上缠绕至少一周。使用时才可以通过转动卷筒701从而达到拉伸一端收卷的同时、另一端释放的目的，进而达到改变第一支撑架400和第二支撑架500的位置的目的。锁定结构800用于对卷筒701的转动进行锁定。使用时，以免在调节第一支撑架400位置时，通过安装滑块600改变了第二支撑架500的位置，或者在调节第二支撑架500位置时，通过安装滑块600改变了第一支撑架400的位置，从而达到准确调节十字激光器200的位置的目的，与此同时，在将十字激光器200调整至合适的位置时，通过锁定结构800将横向调节单元720和纵向调节单元710的卷筒701进行锁定，从而达到对于十字激光器200的位置进行锁定的目的。
使用时，通过转动调节旋钮705，调节旋钮705通过调节轴704驱动第二锥齿轮703转动；第二锥齿轮703通过第一锥齿轮702驱动卷筒701转动，卷筒701驱动绳索的一端收卷、另一端释放，从而达到改变第一支撑架400和/或第二支撑架500的位置的目的，进而达到改变十字激光器200的位置的目的。
其中，当在通过横向调节单元720调节第二支撑架500的位置时，纵向调节单元710的锁定结构800将其卷筒701进行锁定；同理，当在通过纵向调节单元710调节第一支撑架400的位置时，横向调节单元720的锁定结构800将其卷筒701进行锁定。
此结构的横向驱动单元和纵向驱动单元，通过调节旋钮705驱动拉伸来达到调节第一支撑架400和第二支撑架500的位置的目的，结构紧凑、占用空间较少。同时，通过锁定结构800对卷筒701进行锁定，既可以对十字激光器200的位置进行锁定，还可以使得横向调节单元720和纵向调节单元710相互之间互不影响。
在一个实施例中，锁定结构800包括锁定轮810、锁定滑块820、螺杆830和锁定旋钮840。
其中，锁定轮810转动安装在箱体300内，且锁定轮810与卷筒701的第二端固定连接。优选地，锁定轮810与卷筒701一体成型。
锁定滑块820的数量为两个，上述两个锁定滑块820相对设置在箱体300内并通过导向杆与箱体300滑动连接，且上述两个锁定滑块820分别位于锁定轮810的两侧。使用时，改变两个锁定滑块820的位置来达到对于卷筒701的锁定和解除锁定的目的。具体地，当两个锁定滑块820相互靠近并加紧锁定轮810时，即可达到锁定卷筒701的目的；当两个锁定滑块820相互远离锁定轮810时，即可达到解除对于卷筒701的锁定的目的。
螺杆830与箱体300转动连接。具体地，螺杆830的第一端向箱体300内延伸、第二端向箱体300外延伸，且螺杆830上开设有螺距相同但螺旋方向相反的第一螺纹段与第二螺纹段，螺杆830通过第一螺纹段和第二螺纹段与两个锁定滑块820螺纹连接。使用时，通过转动螺杆830，在第一螺纹段和第二螺纹段的作用下，两个锁定滑块820即可相互远离或相互靠近，从而达到锁定和解除锁定的目的。锁定旋钮840转动安装在箱体300外并与螺杆830的第二端固定连接。
使用时，通过转动锁定旋钮840，锁定旋钮840驱动螺杆830转动，螺杆830驱动两个锁定滑块820相互靠近或者远离，从而达到锁定和解除锁定的目的。具体地，当锁定旋钮840驱动螺杆830正向转动时，螺杆830驱动两个锁定滑块820相互靠近，从而使得两个锁定滑块820夹紧锁定轮810，进而达到锁定卷筒701的目的；当锁定旋钮840驱动螺杆830反向转动时，螺杆830驱动两个锁定滑块820相互远离，从而使得两个锁定滑块820远离锁定轮810，进而达到解除对于卷筒701的锁定的目的。
此结构的锁定结构800，结构简单。
在一个实施例中，两个锁定滑块820的相对的一侧均开设有锁定槽821，锁定槽821与锁定轮810相对应。
通过设置锁定槽821，从而达到增大锁定滑块820与锁定轮810的接触面积的目的，进而达到增强锁定效果的目的。
在一个实施例中，两个锁定槽821内固定设置有弹性衬垫850。使用时，当两个锁定滑块820夹紧锁定轮810时，锁定轮810压缩弹性衬垫850，从而达到增强锁定效果的目的。
在一个实施例中，锁定轮810的外围设置有若干锁定齿811。使用时，当两个锁定滑块820夹紧锁定轮810时，锁定轮810压缩弹性衬垫850，锁定轮810外围的锁定齿811嵌入弹性衬垫850内，从而达到增强锁定效果的目的。
在一个实施例中，螺杆830上设置有两个限位环831。通过在螺杆830上设置两个限位环831来达到限制两个锁定滑块820的运动距离的目的，以免在解除锁定的过程中，锁定滑块820从螺杆830上脱离。
在一个实施例中，两个锁定滑块820的相互远离的一侧开设有容纳槽822，容纳槽822与限位环831相对应。通过开设容纳槽822来容纳限位环831可以使得锁定结构800的结构紧凑。
在一个实施例中，第一支撑架400上开设有第三滑孔420，第二支撑架500通过第三滑孔420与第一支撑架400滑动连接。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
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