具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，在本发明实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本发明，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本发明的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本发明中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本发明描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明可能涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本发明主要发明技术点在于对机械装置改进，所以本发明不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

如图1－图7所示，本发明提供一种可调按摩头方向的按摩装置实施例。

该可调按摩头方向的按摩装置包括按摩手柄1和与按摩手柄1连接的按摩头2，在所述按摩头2与按摩手柄1之间设有可调节按摩头方向的调节机构3。

所述调节机构3包括设于按摩头2与按摩手柄1之间的调节转轴(附图未标)和控制按摩头以调节转轴为中心转动方向的限位组件。所述限位组件包括限位解锁构件31和与限位解锁构件31配合设于按摩头2的限位片32，所述限位片32上设有与手柄1上的设置的限位结构101配合的限位突起321，在所述限位片32与按摩头2之间设有使限位片32与按摩手柄1保持接触的弹性部件34，该弹性部件34可以采用复位弹簧。所述按摩头2上设有收纳限位片32的空腔2301，该空腔2301的底部中心设有与限位片32上中心孔323配合的固定柱2302，该固定柱2302上设有限制限位片32离开固定柱2302的固定螺丝33。所述空腔2301还设有以固定柱2302对称与限位片32上对应设置的导向柱322配合的导向孔2303，或以固定柱2302为圆心圆周方向均匀分布有与限位片32上对应设置的导向柱2302配合的导向孔2303。由于所述导向柱322为对称设置在进行解锁时可以保证该限位片32能平行移动，当限位片32上设置多个限位突起321时，保证每个限位突起321能同步离开限位位置。所述限位突起321设置为多个，可以在转动到限位角度时有足够的强度，提高使用寿命。所述限位片32上的限位突起321为多个时，以限位片32上的中心孔323为圆心均匀分布在圆周方向。所述限位结构包括限位槽或限位孔101。

所述限位解锁构件包括主体和设于主体一侧的至少两个解锁爪311，每个解锁爪311惯穿按摩手柄1上对应位置的通孔102并与限位片32接触，该解锁爪311的外侧设有与通孔102配合的防脱倒扣312。所述解锁爪311形成的圆心与限位突起321分布形成的圆心在同一个轴上，可以保证在解锁时，每个解锁爪311都能与限位片32产生相同的作用力，更好使限位片32解锁时移动平稳。所述解锁爪311分布形成的圆心与限位突起分布形成的圆心在同一个轴上。

使用时，对不同部位按摩时，可以通过调节机构调节按摩头到适当位置后，并使按摩头位置固定，当手持手柄进行按摩时，可以对身体各部位都能以较佳的角度进行按摩，从而适应对不同部位时的按摩角度要求，达到更好的按摩效果。

具体地说，所述按摩头1包括按摩部和与按摩手柄1连接的固定部，在固定部与按摩部之间设有弹性连接部，该弹性连接部采用弹簧系数较大的弹簧25连接，可以为按摩部21提供一定的活动范围。该按摩部包括按摩壳体21和设于按摩壳体21内从动转轴27，该从动转轴27上设有偏心块28，所述从动转轴27通过两个轴承(附图未标示)与按摩壳体21固定，所述偏心块28位于两个轴承之间，所述按摩壳体21包括左壳210和与左壳210配合的右壳211。所述偏心块28最好采用扇形结构。

所述固定部包括固定盖23，该固定盖23包括左盖230和与左盖230配合的右盖231，在左盖230与右盖231配合形成的空间内设有按摩电机24，所述弹簧25两端分别由壳210与的右壳211和左盖230与右盖231夹持固定。所述按摩电机24的转轴与传动弹簧26一端连接，该传动弹簧26另一端惯穿弹簧25中空与位于按摩部21内的从动转轴27一端连接。

所述按摩手柄1内设有左手柄盖10和右手柄盖11，在该左手柄盖10与右手柄盖11形成的空间内设有为按摩电机24工作的电池12和控制按摩电机24工作的控制电路板13。所述空腔2301、固定柱2302、导向孔2303设置于左盖230上。

所述按摩装置工作时，通过控操作控制电路板13控制按摩电机24工作，该按摩电机24通过转轴将转动经传动弹簧26传给从动转轴27，由于从动转轴27上设有偏心块28，在高速转动时产生摆动，使得按摩头产生振动。同时通过弹簧25既可以减少按摩头2振动传递到按摩手柄1，又可以将摆动能量集中在按摩头2上。采用传动弹簧26可以避免刚性传动时对按摩振动产生影响，也能对按摩电机的使用寿命产生影响。

为了提高按摩舒适性，所述按摩头1表面设有弹性套20，该弹性套20包括硅胶材料。所述弹性套20套口设有固定环4，该固定环4上设有多个与固定部上的固定盖23配合的固定扣(附图未标示)。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。