具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明的优选实施例，一种振动平台使用的三维空间可调位移夹具装置，包括与工作台连接的底座1，所述底座1通过M5*10*9的螺钉与精密光学振动工作台连接，所述底座1上设置有工形槽滑道3，所述工形槽滑道3通过M5*10*9与所述底座1连接，所述工形槽滑道3上设置有工形槽滑块5，所述工形槽滑块5通过轴承9连接在工形槽滑道3上，所述工形槽滑块5上设置有固定夹具块，所述固定夹具块包括可转动固定夹具6和夹具块更换头7，所述可转动固定夹具6利用M5*100*9螺钉固定在所述工形槽滑道3上，所述可转动固定夹具6与所述夹具块更换头7连接，所述夹具更换头7通过M4*10*8的螺钉8固定在可转动固定夹具6上，所述夹具块更换头7上设置有圆柱滑道2，所述可转动固定夹具6夹持圆柱滑道2，并且通过M5*100*9螺钉紧固，所述可转动固定夹具6可进行转动调节，根据夹持物体形状的不同，选择不同的夹具块更换头7使试验的控制更加立体，所述圆柱滑道2上设置有用于夹持工件的圆柱滑块4，所述工形槽滑道3、圆柱滑道2、可转动固定夹具6上均标有刻度，所述工形槽滑块5和圆柱滑块4上设置有定位标。

本发明中，所述圆柱滑块4和工形槽滑块5通过M5*10*9的螺钉连接在圆柱滑道2和功形槽滑道3上，所述圆柱滑块4在圆柱滑道2上进行Z轴方向的滑动同时还可以实现围绕Z轴的转动，根据实验要求把工形槽滑块5固定在工形槽滑道3上准确的位置，在工形槽滑块5上通过可转动固定夹具6把水平圆柱滑道2或工形槽滑道3固定，再通过工形槽滑块3的配合实现X、Y轴方向的移动或围绕X、Y轴的转动，从而实现试验设备的全方位的夹持控制。

本发明可以在三维空间内沿X方向、Y方向、Z方向平移、绕X轴、Y轴、Z轴旋转，360度自由进行调整，并且固定夹具块可围绕轴心做360度转动，此设备可以作为夹具使用，通过在圆柱滑块上夹持磁铁、刚性限位器、柔性限位器等装置，可满足实验室对夹具的多种需求，提高利用率降低成本；同时，在工形槽滑道3、圆柱滑道2、可转动固定夹具6上标有刻度，可通过工形槽滑道3上的工形槽滑块5、圆柱滑道2上的圆柱滑块4上的定位标，对位置进行精准控制，满足振动、光学的精密实验的要求。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，所述圆柱滑块4和工形槽滑块5表面都进行粗糙处理。

本实施例中，所述圆柱滑道2和工形槽滑道3长度为0.5m，所述圆柱滑道2和工形槽滑道3可以利用圆柱滑块4工形槽滑动块5进行延长，本发明通过各部件的组合可以满足多种试验的要求，比如：两端水平式固定、一端水平式固定、竖直下端固定、竖直上端固定、并且可以配合安装夹持悬空竖直的物体，根据自己实验要求的位置关系来确定距离，可根据自己的需要进行组合。

本实施例中，所述底座1、圆柱滑道2、工形槽滑道3、圆柱滑块4、工形槽滑动块5和固定夹具块均采用铝合金材料，铝合金材料具有重量轻、强度高、刚度高、坚固耐用的优点。

本发明通过圆柱滑块4和工形槽滑块5沿着圆柱滑道2、和工形槽滑道3移动(实现在三维空间内沿X方向、Y方向、Z方向平移的要求)，通过圆柱滑块4绕着圆柱滑道2转动和固定夹具块可夹持物体围绕轴心做360度转动确定正确位置后固定(实现绕X轴、Y轴、Z轴旋转，360度自由进行调整的要求)，从而实现三维空间位移调节。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。