具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能分拣装置，参照图1，包括传送架1、传送皮带2、扫描机构和控制器，传送架1一侧设置有与之平行的传送支架3，传送支架3上设有传送支皮带4，传送架1与传送支架3之间设置有转移机构，扫描机构设置在传送架1上且用于识别包裹上的易碎标识，控制器与扫描机构和转移机构电连接。

参照图1，转移机构包括架设在传送架1和传送支架3之间的导轨5，导轨5与传送架1呈正交设置，导轨5上滑动设置有底座6，导轨5上设置有用于驱使底座6沿导轨5长度方向做往复运动的动力组件；底座6上设有四个抓手7，底座6上设有用于驱使四个抓手7相互靠近或远离的驱动组件及用于驱使四个抓手7同步升降的升降组件，抓手7横截面呈“L”型且用于扣紧包裹侧边棱角部。

包裹在传送皮带2的传输下行进时，扫描机构对包裹外包装进行扫描检测，当扫描机构检测到有粘贴有易碎标志的包裹后，扫描机构通过控制器控制转移机构将该包裹转移至传送支架3上的传送支皮带4上，以实现对易碎品包裹的分拣转移；具体的，转移机构受控后，升降组件驱使四个抓手7同步下移至对准易碎品包裹的周侧，然后驱动组件驱使四个抓手7相互靠近以夹持易碎品包裹的四个棱角部，随后升降组件驱使四个抓手7带动易碎品包裹上升并通过动力组件将易碎品包裹转移至传送支皮带4上，在此过程中，由于四个抓手7对易碎品包裹的四个棱角部进行夹持，可有效避免抓手7夹紧后对包裹内的易碎品造成损伤，并且通过四个抓手7夹持包裹后再行转移，也有效避免了易碎品包裹侧翻的可能，尽可能确保了易碎品包裹在分拣的过程中易碎品的完好性。

具体的，参照图1和图2，底座6下方设置有抓板8，抓板8平面呈正方形，升降组件用于驱动抓板8升降；抓板8四角处均铰接有弯折状的支臂9，支臂9的折弯内角朝向抓板8中部设置，四个抓手7分别设置在四个支臂9上。驱动组件包括用于驱动位于对角线上的两组两个支臂9相互靠近或远离的第一驱动组件和第二驱动组件，抓板8上端面的中部竖直固接有导向杆10；第一驱动组件包括水平套设在导向杆10上的第一驱动杆11以及用于驱动第一驱动杆11升降的第一驱动件12，其中一组位于对角线上的两个支臂9上端分别活动铰接在第一驱动杆11的两端；第二驱动组件包括水平套设在导向杆10上的第二驱动杆13以及用于驱动第二驱动杆13升降的第二驱动件14，另一组位于对角线上的两个支臂9上端分别活动铰接在第二驱动杆13的两端；第一驱动杆11和第二驱动杆13在导向杆10上间隔布设。

作为支臂9与第一驱动杆11和第二驱动杆13的活动铰接方式，具体的，第一驱动杆11和第二驱动杆13上均开设有沿其长度方向的滑槽22，第一驱动杆11和第二驱动杆13于滑槽22槽壁上均开设有嵌槽23，支臂9端部两侧固接有与两侧的嵌槽滑动适配的铰头。

具体实施时，第一驱动件12和第二驱动件14可选用气缸、液压缸、电动推杆等具备直线驱动能力的动力件，仅需使上述动力件的活塞杆与第一驱动杆11或第二驱动杆13中部固接，且安装时第一驱动件12和第二驱动件14应当以导向杆10轴线呈对称设置以确保第一驱动杆11和第二驱动杆13升降时的平稳性。

在另一可行的实施例中，第一驱动件12和第二驱动件14还可以均为螺杆驱动结构，具体的，在第一驱动杆11和第二驱动杆13中部侧壁均固接驱动块，两个驱动块以导向杆10轴线呈对称设置，抓板8上转动设置有螺纹贯穿驱动块的螺杆，抓板8上还固接有输出端与螺杆同轴固接的电机，因此，电机在驱动螺杆旋转时，可实现第一驱动杆11或第二驱动杆13的稳定升降，并且螺杆驱动第一驱动杆11和第二驱动杆13升降时具有轴向自锁性，可有效防止因机械故障导致的易碎品包裹跌落，因而本实施例中选用此种实施方式。

从而，转移机构受控工作时，第一驱动件12和第二驱动件14土同时启动，以驱使第一驱动杆11和第二驱动杆13均在导向杆10上上移，可带动四个支臂9的上部向外张开，从而弯折状的支臂9下部向内靠拢，实现了四个抓手7对易碎品包裹的有效稳定夹持效果，并且由于两组对角线上的两个抓手7分别通过第一驱动组件和第二驱动组件进行控制，使得两组对角线上的两个抓手7的靠拢程度可以不同，从而适应于对上顶面为长方形的包裹纸箱，实用性更佳；同时由于第一驱动杆11和第二驱动杆13在导向杆10上呈间隔设置，有效避免了第一驱动杆11和第二驱动杆13在升降不同行程时的相互干涉现象，确保了四个抓手7的稳定运行。

为对抓手7扣紧易碎品包裹的力度进行控制，参照图1和图2，抓手7内角壁上设置有压力传感器15，具体的，压力传感器15位于抓手7内角处且其检测面设置有与抓手7内角契合的豁口；对应于第一驱动杆11的两个压力传感器15与第一驱动件12电连接，对应于第二驱动杆13的两个压力传感器15与第二驱动件14电连接。同时为进一步确保抓手7扣紧易碎品包裹的稳定性，抓手7上部铰接在支臂9下端部，且支臂9下端侧壁设置有用于推动抓手7下部朝抓板8中部翻转的抵推件16，抵推件16与压力传感器15电连接，此处抵推件16可为气缸、液压缸和电动推杆中的任意一种，仅需抵推件16两端分别与支臂9和抓手7铰接即可；同时压力传感器15设置在抓手7长度方向的中部。

如此设置后，支臂9在抓板8上翻转至抓手7的上部与易碎品包裹的棱角部进行抵接后，抵推件16再驱动抓手7的下端朝抓板8中部靠近，可使抓手7整体能紧密贴合在易碎品包裹的棱角部，以利于四个抓手7对易碎品包裹的稳定夹持；抓手7抵紧易碎品包裹时，压力传感器15检测来自易碎品包裹的反作用力，当压力传感器15检测到设定数值的压力时，第一驱动件12和第二驱动件14以及对应的抵推件16分别受控停止作业，既确保了抓手7能对易碎品包裹进行稳定夹持，又尽可能避免抓手7对易碎品包裹夹持过紧对易碎品包裹造成损伤。

为降低抓手7抵紧易碎品包裹时对包裹的外观的损伤，参照图2，抓手7内角壁上设置有缓冲层17，压力传感器15嵌设缓冲层17中，在缓冲层17设置为橡胶层，同时，缓冲层17背离抓手7的一侧设为粗糙面，粗糙面可以为磨砂面也可以为多个防滑纹，进一步的，缓冲层17设置为橡胶气囊。

从而橡胶气囊充气后抵紧在易碎品包裹的棱角部，可增大抓手7与易碎品包裹之间的接触面积，同时粗糙面增加了抓手7与易碎品包裹的静摩擦力，可有效防止易碎品包裹被提升后滑脱，进一步提高抓手7抓取易碎品包裹后的稳定性。

为实现转移机构在对易碎品包裹进行抓取时转移机构与易碎品包裹的相对静止，以确保抓手7抓取易碎品包裹时的准确率，参照图1，传送架1上方架设有沿其长度方向设置的同步架18，同步架18设为平行的两个，一个位于传送架1上方、另一个位于传送支架3上方，导轨5两端分别滑动设置在两个同步架18上，同步架18上设置有用于驱使导轨5与传送皮带2同速输送的同速组件19，具体的，同速组件19设置为转动设置在同步架18上且螺纹贯穿导轨5的螺杆，同步架18上固接有输出端与螺杆同轴固接的电机。

为实现抓手7抓取易碎品包裹后的稳定转移，动力组件包括固接在底座6上的电机，电机输出端同轴固接有齿轮，导轨5上固接有沿其长度方向且与齿轮啮合连接的齿条。升降组件包括与导轨5呈正交设置且固接在底座6上的滑轨，滑轨上滑动设置有与抓板8固接的滑块，滑轨端部固接有电机，电机输出端同轴固接有螺纹贯穿滑块的螺杆。

同时，为确保扫描机构对易碎品标识的扫描精准度，参照图1，扫描机构包括架设在传送架1上方的扫描仪20以及铰接在传送架1上的两个导向板21，两个导向板21分列传送皮带2输送方向的两侧并呈“八”字型且其扩口端背离扫描仪20设置，扫描仪20设置在导向板21与转移机构之间。

从而包裹在传送皮带2上传输时，两个导向板21可对传送皮带2上的包裹进行整理导向，既有利于扫描仪20对包裹进行扫描，提高扫描仪20的准确度；同时将包裹进行摆正后，也便于四个抓手7对易碎品包裹进行准确夹持。

本申请实施例还公开一种智能分拣系统，包括上述一种智能分拣装置。

实施例的实施原理为：包裹在传送皮带2的传输下行进时，两个导向板21可对传送皮带2上的包裹进行整理导向，扫描仪20对包裹外包装进行扫描检测，当扫描仪20检测到有粘贴有易碎标志的包裹后，通过控制器控制升降组件驱使抓板8带动四个抓手7同步下移至对准易碎品包裹的周侧，然后第一驱动件12和第二驱动件14启动以驱使四个抓手7相互靠近来夹持易碎品包裹的四个棱角部，随后升降组件驱使抓板8带动易碎品包裹上升并通过动力组件将易碎品包裹转移至传送支皮带4上，在此过程中，由于四个抓手7对易碎品包裹的四个棱角部进行夹持，可有效避免抓手7夹紧后对包裹内的易碎品造成损伤，并且通过四个抓手7夹持包裹后再行转移，也有效避免了易碎品包裹侧翻的可能，尽可能确保了易碎品包裹在分拣的过程中易碎品的完好性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。