一种高强度钢筋加工用两端紧固装置及其使用方法

文档序号:1807454 发布日期:2021-11-09 浏览:30次 >En<

阅读说明:本技术 一种高强度钢筋加工用两端紧固装置及其使用方法 (Two-end fastening device for high-strength steel bar machining and using method thereof ) 是由 王刚 宋进 戢俊强 王东 李文鹏 李志丹 魏星 于 2021-08-24 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种高强度钢筋加工用两端紧固装置及其使用方法,涉及高强度钢筋加工技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有输送组件,所述底座的顶部且位于输送组件的外侧安装有加工箱,所述加工箱的内部安装有紧固机构,所述加工箱的内部且位于固定柱的顶部安装有加工组件,本发明有益增效:设置有输送组件,实现了自动输送高强度钢筋,降低了人工劳动强度;设置有限位机构,避免了多根高强度钢筋出现堆积碰撞情况,加快了整体的工作效率;设置有紧固机构,当出现剧烈晃动时,压杆会随着向底部运动直至挤压轻触开关,对工作人员进行及时预警;设置有缓冲组件,实现了三次缓冲,实现了对整体设备的防护,延长了设备的使用寿命,降低了成本。(The invention discloses a two-end fastening device for high-strength steel bar processing and a use method thereof, relating to the technical field of high-strength steel bar processing, comprising a base, wherein the top of the base is provided with a conveying assembly, the top of the base and the outer side of the conveying assembly are provided with a processing box, the processing box is internally provided with a fastening mechanism, and the processing box is internally provided with a processing assembly at the top of a fixed column, so that the invention has the advantages of increasing efficiency: the conveying assembly is arranged, so that the high-strength steel bars are automatically conveyed, and the labor intensity of workers is reduced; the limiting mechanism is arranged, so that the condition of stacking and collision of a plurality of high-strength steel bars is avoided, and the overall working efficiency is improved; the fastening mechanism is arranged, when violent shaking occurs, the pressure rod can move towards the bottom until the tact switch is extruded, and timely early warning is carried out on workers; the buffer assembly is arranged, so that three-time buffering is realized, the whole equipment is protected, the service life of the equipment is prolonged, and the cost is reduced.)

一种高强度钢筋加工用两端紧固装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及高强度钢筋加工技术领域,具体为一种高强度钢筋加工用两端紧固装置及其使用方法。

背景技术

高强度钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材,其横截面为圆形,有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。现有在对高强度钢筋进行加工时需要对其进行切割处理。

现有技术较为死板,现有的高强度钢筋在进行加工时需要对其两端进行紧固处理,现有在进行紧固前未对高强度钢筋进行限位,使得容易出现前一个高强度钢筋未进行加工完成,后一个就随之而来,造成设备的堵塞,使得工作人员需要频繁进行维护,从而降低了整体的工作效率,而且在进行紧固加工处理时,整体设备也会受到不同的冲击,使得设备出现不同程度的晃动,未进行有效多重缓冲,使得从而影响加工的精准度,因此本发明需要设计一种高强度钢筋加工用两端紧固装置及其使用方法来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高强度钢筋加工用两端紧固装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高强度钢筋加工用两端紧固装置,包括底座,所述底座的顶部安装有输送组件,所述底座的顶部且位于输送组件的外侧安装有加工箱,所述加工箱的内部安装有紧固机构,所述加工箱的内部且位于固定柱的顶部安装有加工组件,所述底座的顶部且位于输送组件的一侧固定连接有固定箱,所述固定箱的内部安装有限位机构,所述限位机构包括第三电机和第二转动杆,所述固定箱的内部转动连接有第二转动杆,所述固定箱的内部且位于第二转动杆的一侧固定连接有两个限位板,一个所述限位板的顶部固定连接有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有凸轮,两个所述限位板之间均转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆靠近凸轮的一侧固定连接有推块,所述固定箱的内部且位于限位板的一侧固定块连接有第一固定块,所述第一转动杆与第一固定块转动连接,所述第一转动杆远离第一固定块的一端固定连接有卡块,所述底座的内部安装有相对称分布的减震机构。

优选的,所述输送组件包括传送带和支撑柱,所述底座的顶部安装有四个支撑柱,两个同侧所述支撑柱之间转动连接有主动转动辊,两外两个同侧所述支撑柱之间转动连接有从动转动辊,所述主动转动辊与从动转动辊的外侧套有传送带,所述从动转动辊通过传送带与主动转动辊传动连接,一个所述支撑柱的外侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端贯穿支撑柱且与主动转动辊固定连接,所述支撑柱的底部均固定连接有相对称的两个第一滑杆,所述第一滑杆的外侧均缠绕连接有第一弹簧,所述底座的内壁均开设有配合第一滑杆使用的第一限位槽。

优选的,所述减震机构包括滑板和连接块,所述支撑柱的结构均为T字型结构,所述支撑柱的底部且延伸至底座内部的一端均固定连接有连接块,所述连接块的底部均固定连接有滑板,所述滑板的底部均安装有相对称的两个滚轮,所述底座的内部且位于滑板的下方均固定连接有相对称的两个第二固定块,所述第二固定块的内部均滑动连接有第二滑杆,所述第二滑杆的外侧均缠绕连接有第二弹簧,所述第二滑杆的一端均固定连接有配合滚轮使用的第三滑块,所述底座的内部且位于支撑柱与滑板之间均安装有相对称的缓冲组件。

优选的,所述缓冲组件包括第二限位杆和第五滑块,所述底座的内部且远离连接块的两侧均固定连接有两个第二限位杆,两个同侧所述第二限位杆之间均固定连接有安装杆,所述安装杆的外侧均缠绕连接有第三弹簧,所述安装杆远离第三弹簧的外侧均滑动连接有第五滑块,所述底座的内壁均开设有第四限位槽,所述第四限位槽的内部均滑动连接有第三滑杆,所述第三滑杆的底部均与第五滑块固定连接,所述第五滑块与连接块之间均转动连接有第三转动杆。

优选的,所述紧固机构包括加工箱和固定柱,所述加工箱的内部且位于输送组件的上方固定连接有固定柱,所述固定柱的内部转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆的外侧螺纹连接有两个第一滑块,所述第一滑块的底部均固定连接有连接杆,两个所述连接杆相靠近的一侧均固定连接有紧固卡箍。

优选的,所述第二转动杆的外侧固定连接有第一安装盘,所述第二转动杆的外侧且位于第一安装盘的上方固定连接有第二安装盘,所述第二安装盘的四周均安装有第一限位杆,所述底座的内壁且位于滑板的两侧均开设有第二限位槽,所述第二限位槽的内部均滑动连接有第二滑块,两个所述第二滑块相靠近的一侧均与滑板固定连接,所述底座的底部开设有两个第三限位槽,所述第三限位槽的内部均滑动连接有第四滑块,所述第四滑块的顶部均与第三滑块固定连接。

优选的,所述加工箱的外侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿固定柱且与双向丝杆固定连接,所述卡块的内部固定安装有压力传感器,所述第一安装盘的四周开设有等距分布的且配合卡块使用的卡槽,所述固定箱靠近传送带的一侧开设有开口,每一个所述限位板与第一转动杆之间均安装有相对称分布的拉力弹簧。

优选的,所述底座的内部且位于两个第三滑块之间均固定连接有轻触开关,所述滑板的底部固定连接有配合轻触开关使用的压杆,所述传送带的顶部一侧安装有两个红外传感器。

优选的,所述固定箱的外侧固定安装有控制面板,所述红外传感器、第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器和轻触开关均与控制面板电性连接,。

优选的,包括以下步骤:

S1、首先通过一个红外传感器运转进行检测,将高强度钢筋放置在传送带表面,通过第一电机运转,带动主动转动辊转动,在传送带的传动下带动从动转动辊运转,自动输送高强度钢筋;

S2、其次通过另一个红外传感器运转进行检测,通过第三电机运转,带动凸轮转动,当凸轮转动至推块一侧,会对推块施加力,带动推块向另一侧运动,带动第一转动杆向另一侧转动,带动了卡块滑出卡槽内部,此时高强度钢筋输送至一个第一限位杆的一侧,受到重力作用,带动第一限位杆发生转动,带动第二转动杆转动,当第二个第一限位杆转动至传送带表面时,凸轮转动至不再对推块施力的方向,此时在拉力弹簧作用下,第一转动杆进行复位,直至卡块卡入卡槽内部,对下一个高强度钢筋进行限位;

S3、然后传送带继续运转,将高强度钢筋输送至加工箱内部,通过第二电机运转,带动双向丝杆转动,带动两个第一滑块均向中间靠拢,带动两个连接杆均向中间靠拢,带动两个紧固卡箍均对高强度钢筋进行紧固处理,进行后续加工;

S4、最后当正常加工出现的震动,带动支撑柱向底部运动,带动滑板向底部运动,带动两个滚轮均向第三滑块施加力,带动两个第三滑块均向相反的一侧运动,此时第二弹簧均受力变形,第二滑杆均滑入第二固定块内部,实现一次缓冲,第一滑杆完全滑入第一限位槽内部,第一弹簧均受力变形,实现二次缓冲,当出现剧烈晃动时,压杆会随着向底部运动直至挤压轻触开关,进行及时预警,当滑板向底部运动时,带动了两个第三转动杆均向中间转动,带动两个第五滑块均向中间滑动,使得第三弹簧均受力变形,实现三次缓冲。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明设置有输送组件,在进行加工时,通过一个红外传感器运转进行检测,将高强度钢筋放置在传送带表面,通过第一电机运转,带动主动转动辊转动,在传送带的传动下带动从动转动辊运转,实现了自动输送高强度钢筋,降低了人工劳动强度;

2、本发明设置有限位机构,通过另一个红外传感器运转进行检测,当发现高强度钢筋输送过来时,通过第三电机运转,带动了凸轮转动,当凸轮转动至推块一侧,会对推块施加力,带动了推块向另一侧运动,带动了第一转动杆向另一侧转动,带动了卡块滑出卡槽内部,此时高强度钢筋输送至一个第一限位杆的一侧,受到重力作用,带动了第一限位杆发生转动,带动了第二转动杆转动,当第二个第一限位杆转动至传送带表面时,凸轮转动至不再对推块施力的方向,此时在拉力弹簧作用下,第一转动杆进行复位,直至卡块卡入卡槽内部,实现了对下一个高强度钢筋进行限位,避免了多根高强度钢筋出现堆积碰撞情况,加快了整体的工作效率;

3、本发明设置有紧固机构,传送带继续运转,将高强度钢筋输送至加工箱内部,通过第二电机运转,带动了双向丝杆转动,带动了两个第一滑块均向中间靠拢,带动两个连接杆均向中间靠拢,带动两个紧固卡箍均对高强度钢筋进行紧固处理,方便加工组件进行后续加工,提高了整体作业时的稳定性;

4、本发明设置有减震机构,当正常加工处理时,会产生大量的震动与晃动,带动了支撑柱向底部运动,带动了滑板向底部运动,带动了两个滚轮均向第三滑块施加力,带动了两个第三滑块均向相反的一侧运动,此时第二弹簧均受力变形,第二滑杆均滑入第二固定块内部,实现了一次缓冲,第一滑杆完全滑入第一限位槽内部,第一弹簧均受力变形,实现了二次缓冲,当出现剧烈晃动时,压杆会随着向底部运动直至挤压轻触开关,对工作人员进行及时预警;

5、本发明设置有缓冲组件,当滑板向底部运动时,带动了两个第三转动杆均向中间转动,带动了两个第五滑块均向中间滑动,使得第三弹簧均受力变形,实现了三次缓冲,从而实现了多级缓冲,实现了对整体设备的防护,延长了设备的使用寿命,降低了成本。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图;

图2为本发明紧固机构内部结构图;

图3为本发明减震机构内部结构图;

图4为本发明限位机构内部结构图;

图5为本发明缓冲组件结构放大图。

图中:1-底座、2-输送组件、3-传送带、4-加工箱、5-固定箱、6-支撑柱、7-主动转动辊、8-从动转动辊、9-红外传感器、10-第一电机、11-紧固机构、12-减震机构、13-限位机构、14-缓冲组件、15-加工组件、16-固定柱、17-第二电机、18-双向丝杆、19-第一滑块、20-连接杆、21-紧固卡箍、22-第三电机、23-凸轮、24-限位板、25-拉力弹簧、26-第一固定块、27-第一转动杆、28-推块、29-卡块、30-压力传感器、31-卡槽、32-第二转动杆、33-第一安装盘、34-第二安装盘、35-第一限位杆、36-开口、37-第二限位杆、38-第一滑杆、39-第一弹簧、40-第一限位槽、41-滑板、42-第二限位槽、43-第二滑块、44-滚轮、45-第二固定块、46-第三滑块、47-第二滑杆、48-第二弹簧、49-第三限位槽、50-第四滑块、51-轻触开关、52-压杆、53-连接块、54-安装杆、55-第三弹簧、56-第五滑块、57-第四限位槽、58-第三滑杆、59-第三转动杆、60-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种高强度钢筋加工用两端紧固装置,包括底座1,所述底座1的顶部安装有输送组件2,所述底座1的顶部且位于输送组件2的外侧安装有加工箱4,进行正常对高强度钢筋进行加工处理,所述加工箱4的内部安装有紧固机构11,所述加工箱4的内部且位于固定柱16的顶部安装有加工组件15,所述底座1的顶部且位于输送组件2的一侧固定连接有固定箱5,所述固定箱5的内部安装有限位机构13,配合进行限位处理,避免了多根高强度钢筋出现堆积碰撞情况,加快了整体的工作效率,所述限位机构13包括第三电机22和第二转动杆32,所述固定箱5的内部转动连接有第二转动杆32,所述固定箱5的内部且位于第二转动杆32的一侧固定连接有两个限位板24,一个所述限位板24的顶部固定连接有第三电机22,所述第三电机22的输出端固定连接有凸轮23,两个所述限位板24之间均转动连接有第一转动杆27,配合进行转动,所述第一转动杆27靠近凸轮23的一侧固定连接有推块28,所述固定箱5的内部且位于限位板24的一侧固定块连接有第一固定块26,所述第一转动杆27与第一固定块26转动连接,所述第一转动杆27远离第一固定块26的一端固定连接有卡块29,配合进行固定,所述底座1的内部安装有相对称分布的减震机构12,实现了缓冲防护,实现了对整体设备的防护,延长了设备的使用寿命,降低了成本。

进一步的,所述输送组件2包括传送带3和支撑柱6,所述底座1的顶部安装有四个支撑柱6,两个同侧所述支撑柱6之间转动连接有主动转动辊7,两外两个同侧所述支撑柱6之间转动连接有从动转动辊8,所述主动转动辊7与从动转动辊8的外侧套有传送带3,所述从动转动辊8通过传送带3与主动转动辊7传动连接,配合整体的正常运行,一个所述支撑柱6的外侧固定连接有第一电机10,所述第一电机10的输出端贯穿支撑柱6且与主动转动辊7固定连接,所述支撑柱6的底部均固定连接有相对称的两个第一滑杆38,所述第一滑杆38的外侧均缠绕连接有第一弹簧39,所述底座1的内壁均开设有配合第一滑杆38使用的第一限位槽40,实现了自动输送高强度钢筋,降低了人工劳动强度。

进一步的,所述减震机构12包括滑板41和连接块53,所述支撑柱6的结构均为T字型结构,所述支撑柱6的底部且延伸至底座1内部的一端均固定连接有连接块53,所述连接块53的底部均固定连接有滑板41,所述滑板41的底部均安装有相对称的两个滚轮44,配合进行一次缓冲,所述底座1的内部且位于滑板41的下方均固定连接有相对称的两个第二固定块45,所述第二固定块45的内部均滑动连接有第二滑杆47,所述第二滑杆47的外侧均缠绕连接有第二弹簧48,配合进行缓冲与正常复位,所述第二滑杆47的一端均固定连接有配合滚轮44使用的第三滑块46,所述底座1的内部且位于支撑柱6与滑板41之间均安装有相对称的缓冲组件14,从而实现了多级缓冲,实现了对整体设备的防护,延长了设备的使用寿命,降低了成本。

进一步的,所述缓冲组件14包括第二限位杆37和第五滑块56,所述底座1的内部且远离连接块53的两侧均固定连接有两个第二限位杆37,两个同侧所述第二限位杆37之间均固定连接有安装杆54,所述安装杆54的外侧均缠绕连接有第三弹簧55,所述安装杆54远离第三弹簧55的外侧均滑动连接有第五滑块56,所述底座1的内壁均开设有第四限位槽57,所述第四限位槽57的内部均滑动连接有第三滑杆58,所述第三滑杆58的底部均与第五滑块56固定连接,所述第五滑块56与连接块53之间均转动连接有第三转动杆59,当正常加工处理时,会产生大量的震动与晃动,带动了支撑柱6向底部运动,带动了滑板41向底部运动,带动了两个滚轮44均向第三滑块46施加力,带动了两个第三滑块46均向相反的一侧运动,此时第二弹簧48均受力变形,第二滑杆47均滑入第二固定块45内部,实现了一次缓冲,第一滑杆38完全滑入第一限位槽40内部,第一弹簧39均受力变形,实现了二次缓冲。

进一步的,所述紧固机构11包括加工箱4和固定柱16,所述加工箱4的内部且位于输送组件2的上方固定连接有固定柱16,所述固定柱16的内部转动连接有双向丝杆18,配合进行正常转动,所述双向丝杆18的外侧螺纹连接有两个第一滑块19,所述第一滑块19的底部均固定连接有连接杆20,两个所述连接杆20相靠近的一侧均固定连接有紧固卡箍21,实现正常对高强度钢筋进行正常紧固。

进一步的,所述第二转动杆32的外侧固定连接有第一安装盘33,所述第二转动杆32的外侧且位于第一安装盘33的上方固定连接有第二安装盘34,所述第二安装盘34的四周均安装有第一限位杆35,所述底座1的内壁且位于滑板41的两侧均开设有第二限位槽42,实现了限位,所述第二限位槽42的内部均滑动连接有第二滑块43,两个所述第二滑块43相靠近的一侧均与滑板41固定连接,所述底座1的底部开设有两个第三限位槽49,所述第三限位槽49的内部均滑动连接有第四滑块50,所述第四滑块50的顶部均与第三滑块46固定连接,实现了限位滑动,保证了运转时的稳定性。

进一步的,所述加工箱4的外侧固定安装有第二电机17,所述第二电机17的输出端贯穿固定柱16且与双向丝杆18固定连接,所述卡块29的内部固定安装有压力传感器30,所述第一安装盘33的四周开设有等距分布的且配合卡块29使用的卡槽31,所述固定箱5靠近传送带3的一侧开设有开口36,每一个所述限位板24与第一转动杆27之间均安装有相对称分布的拉力弹簧25,配合进行辅助复位。

进一步的,所述底座1的内部且位于两个第三滑块46之间均固定连接有轻触开关51,所述滑板41的底部固定连接有配合轻触开关51使用的压杆52,所述传送带3的顶部一侧安装有两个红外传感器9,通过两个红外传感器9分布进行检测。

进一步的,所述固定箱5的外侧固定安装有控制面板60,所述红外传感器9、第一电机10、第二电机17、第三电机22、压力传感器30和轻触开关51均与控制面板60电性连接,实现了整体的正常运行。

其中,包括以下步骤:

S1、首先通过一个红外传感器9运转进行检测,将高强度钢筋放置在传送带3表面,通过第一电机10运转,带动主动转动辊7转动,在传送带3的传动下带动从动转动辊8运转,自动输送高强度钢筋;

S2、其次通过另一个红外传感器9运转进行检测,通过第三电机22运转,带动凸轮23转动,当凸轮23转动至推块28一侧,会对推块28施加力,带动推块28向另一侧运动,带动第一转动杆27向另一侧转动,带动了卡块29滑出卡槽31内部,此时高强度钢筋输送至一个第一限位杆35的一侧,受到重力作用,带动第一限位杆35发生转动,带动第二转动杆32转动,当第二个第一限位杆35转动至传送带3表面时,凸轮23转动至不再对推块28施力的方向,此时在拉力弹簧25作用下,第一转动杆27进行复位,直至卡块29卡入卡槽31内部,对下一个高强度钢筋进行限位;

S3、然后传送带3继续运转,将高强度钢筋输送至加工箱4内部,通过第二电机17运转,带动双向丝杆18转动,带动两个第一滑块19均向中间靠拢,带动两个连接杆20均向中间靠拢,带动两个紧固卡箍21均对高强度钢筋进行紧固处理,进行后续加工;

S4、最后当正常加工出现的震动,带动支撑柱6向底部运动,带动滑板41向底部运动,带动两个滚轮44均向第三滑块46施加力,带动两个第三滑块46均向相反的一侧运动,此时第二弹簧48均受力变形,第二滑杆47均滑入第二固定块45内部,实现一次缓冲,第一滑杆38完全滑入第一限位槽40内部,第一弹簧39均受力变形,实现二次缓冲,当出现剧烈晃动时,压杆52会随着向底部运动直至挤压轻触开关51,进行及时预警,当滑板41向底部运动时,带动了两个第三转动杆59均向中间转动,带动两个第五滑块56均向中间滑动,使得第三弹簧55均受力变形,实现三次缓冲。

具体的,压力传感器30型号为FBM320,红外传感器9型号为E18-D80NK,使用本发明时:在进行使用时,打开控制面板60,通过一个红外传感器9运转进行检测,将高强度钢筋放置在传送带3表面,通过第一电机10运转,带动主动转动辊7转动,在传送带3的传动下带动从动转动辊8运转,实现了自动输送高强度钢筋,降低了人工劳动强度,通过另一个红外传感器9运转进行检测,当发现高强度钢筋输送过来时,通过第三电机22运转,带动了凸轮23转动,当凸轮23转动至推块28一侧,会对推块28施加力,带动了推块28向另一侧运动,带动了第一转动杆27向另一侧转动,带动了卡块29滑出卡槽31内部,此时高强度钢筋输送至一个第一限位杆35的一侧,受到重力作用,带动了第一限位杆35发生转动,带动了第二转动杆32转动,当第二个第一限位杆35转动至传送带3表面时,凸轮23转动至不再对推块28施力的方向,此时在拉力弹簧25作用下,第一转动杆27进行复位,直至卡块29卡入卡槽31内部,实现了对下一个高强度钢筋进行限位,避免了多根高强度钢筋出现堆积碰撞情况,加快了整体的工作效率,传送带3继续运转,将高强度钢筋输送至加工箱4内部,通过第二电机17运转,带动了双向丝杆18转动,带动了两个第一滑块19均向中间靠拢,带动两个连接杆20均向中间靠拢,带动两个紧固卡箍21均对高强度钢筋进行紧固处理,方便加工组件15进行后续加工,提高了整体作业时的稳定性,当正常加工处理时,会产生大量的震动与晃动,带动了支撑柱6向底部运动,带动了滑板41向底部运动,带动了两个滚轮44均向第三滑块46施加力,带动了两个第三滑块46均向相反的一侧运动,此时第二弹簧48均受力变形,第二滑杆47均滑入第二固定块45内部,实现了一次缓冲,第一滑杆38完全滑入第一限位槽40内部,第一弹簧39均受力变形,实现了二次缓冲,当出现剧烈晃动时,压杆52会随着向底部运动直至挤压轻触开关51,对工作人员进行及时预警,当滑板41向底部运动时,带动了两个第三转动杆59均向中间转动,带动了两个第五滑块56均向中间滑动,使得第三弹簧55均受力变形,实现了三次缓冲,从而实现了多级缓冲,实现了对整体设备的防护,延长了设备的使用寿命,降低了成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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