一种电位器全自动生产线的组装设备
阅读说明：本技术 一种电位器全自动生产线的组装设备 (Assembling equipment of full-automatic potentiometer production line ) 是由 曾河 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电位器全自动生产线的组装设备,包括基座、控制系统及设置在基座中心的组装台,所述基座上沿组装台转动方向依次设有本体上料机构、支架上料机构、热铆机构、本体折弯机构、整形机构、测试机构和出料机构,所述组装台的边缘处设有多组间隔设置并供放置半成品材料的组装放置座,本发明通过将不同的组装工位拼装到一台设备上,使其实现全自动化的快速组装检测,并且在每个工序间设置有检测装置用于及时发现漏装的情况,避免出现后续组装出现不良品的情况,并且还设置有热铆机构对产品进行热铆处理,还在最后的阶段设置有测试机构,能够及时发现不良品并进行剔除,防止不良品的流出,保证产品的质量,降低生产成本,提高企业的收益。(The invention discloses an assembling device of a potentiometer full-automatic production line, which comprises a base, a control system and an assembling table arranged at the center of the base, wherein a body feeding mechanism, a support feeding mechanism, a hot riveting mechanism, a body bending mechanism, a shaping mechanism, a testing mechanism and a discharging mechanism are sequentially arranged on the base along the rotating direction of the assembling table, and a plurality of groups of assembling placing seats which are arranged at intervals and used for placing semi-finished materials are arranged at the edge of the assembling table. The outflow of defective products is prevented, the quality of products is guaranteed, the production cost is reduced, and the income of enterprises is improved.)
技术领域
本发明涉及电位器组装设备技术领域，特别是一种电位器全自动生产线的组装设备。
背景技术
电位器的应用非常广泛，它是用于将信号或数据进行编辑、转换的一种中间数据连接端口，其能够应用到不同的设备中，且随着设备小型化的趋势，电位器的体积也越做越小，在生产加工时会对其进行检测，及时发现不良品，避免影响后续的使用。
目前市面上的电位器大多数采用人工组装并进行检测，由于零部件小，不利于拿取组装，使的安装时不到位，很容易出现偏差，出现接触不良的情况，使产品的质量难以得到保证，增大企业的生产成本，并且不能满足市场高质量和高产量的需求，因此需要解决目前所存在的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电位器全自动生产线的组装设备。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种电位器全自动生产线的组装设备，包括基座、控制系统及设置在基座中心的组装台，所述基座上沿组装台转动方向依次设有本体上料机构、支架上料机构、热铆机构、本体折弯机构、整形机构、测试机构和出料机构，所述组装台的边缘处设有多组间隔设置并供放置半成品材料的组装放置座；
所述组装台、本体上料机构、支架上料机构、热铆机构、本体折弯机构、整形机构、测试机构和出料机构均由控制系统进行操控。
作为一种优选，所述本体上料机构包括本体上料转盘、送料通道、本体裁切装置和上料吸附装置，所述送料通道设于本体上料转盘与本体裁切装置之间并连通两者，所述上料吸附装置设于本体裁切装置的前端，所述上料吸附装置的前端还设有扩撑机构，所述扩撑机构将裁切后的本体扩撑开并吸附放置到组装台的组装放置座上移动至下一工序。
作为一种优选，所述本体裁切装置包括裁切刀及设置在裁切刀下端并用于控制其运动的本体裁切控制气缸，所述上料吸附装置的上端设有用于控制其吸附松脱的第一吸附气缸，在其侧端设有用于控制其上下移动的第一位移气缸，所述第一位移气缸的另一侧设有用于控制进行前后移动的第二位移气缸，所述扩撑机构由数个扩撑装置组成。
作为一种优选，所述支架上料机构包括支架上料转盘、送料装置、支架裁切机构和支架吸附夹持装置，所述送料装置设于支架上料转盘与支架裁切机构之间，将支架上料转盘的待加工支架输送至支架裁切机构处进行裁切，所述支架吸附夹持装置设于支架裁切机构的前端，将裁切好的支架吸附夹持到组装放置座上进行组装并移送至下一工序；
所述支架裁切机构包括支架切刀和设置在支架切刀下端并控制其进行运动裁切的支架裁切控制气缸，所述支架吸附夹持装置的上端设有用于控制其进行吸附松脱的第二吸附气缸，在其一侧设有用于控制支架吸附夹持装置进行上下移动的第三位移气缸，所述第三位移气缸的另一侧设有用于控制其进行前后移动调节的第四位移气缸。
作为一种优选，所述热铆机构包括一热铆装置和设置在后端用于控制热铆装置进行上下移动压合的热铆控制气缸，所述热铆机构上还设有散热器，所述热铆机构将本体与支架完成热铆后输送至下一工序。
作为一种优选，所述本体折弯机构包括折弯底座与其相对设置的折弯顶座，所述折弯顶座的上端处设有与其垂直交错契合的移动控制块，所述移动控制块上设有一倾斜的斜向导槽，所述折弯顶座的顶端卡设在斜向导槽中并沿其进行移动控制，所述移动控制块的尾端设有用于控制其移动的第五位移气缸；
所述折弯底座的内端设有一活动顶块，所述活动顶块上设有数个用于将本体进行向上顶出折弯的折弯顶针，所述折弯底座的后端设有用于控制活动顶块进行上下移动的第六位移气缸。
作为一种优选，所述整形机构包括向下压合的压合装置及压合放置座，所述压合装置的上端设有控制其上下往复运动的压合控制气缸，所述压合装置的一侧端设有用于控制其上下往复移动的第七位移气缸，所述第七位移气缸的另一侧端设有用于控制其前后移动的第八位移气缸；
所述压合放置座的下端设有向上顶起的顶起装置，所述顶起装置从压合放置座中向上顶起组件并经压合装置向下压合，所述顶起装置的下端设有用于控制顶起装置进行上下往复运动的顶起控制气缸，所述整形机构将组件进行整形压合并输送至下一工序。
作为一种优选，所述测试机构包括下料道及设置在下料道尾部的测试夹持手和测试装置，所述下料道的侧端设有用于使下料道上的产品保持间隔距离的分隔装置，所述测试装置包括测试顶针、顶针驱动气缸、检测电机和用于放置产品的放置料座，所述测试夹持手间隔设置在下料道的一侧并将待测产品夹持放置到测试装置的放置料座上进行检测。
作为一种优选，所述出料机构设于测试机构的一侧，所述出料机构包括筛选控制装置和出料通道，所述出料通道上设有一可上下开合的出料挡板，所述筛选控制装置控制出料挡板与出料通道的开合状态，所述出料挡板的下端设有一用于收集不合格产品的不良品料盘，所述出料通道的下端设有一用于收集合格产品的良品料盘。
作为一种优选，所述控制系统包括一控制面板及控制按钮，所述本体上料机构、支架上料机构、热铆机构、本体折弯机构和整形机构之间均设有用于感应上一工序是否完成的检测装置。
本发明的有益效果是：通过将不同的组装工位拼装到一台设备上，使其实现全自动化的快速组装及检测的功能，并且在每个工序间设置有检测装置用于及时发现漏装的情况，避免出现后续组装出现不良品的情况，并且还设置有热铆机构对产品进行热铆处理，还在最后的阶段设置有测试机构，能够及时发现不良品并进行剔除，防止不良品的流出，保证产品的质量，降低生产成本，提高企业的收益。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的部分结构示意图。
图3是本发明之本体上料机构的结构示意图。
图4是本发明之支架上料机构的结构示意图。
图5是本发明之热铆机构的结构示意图。
图6是本发明之本体折弯机构的结构示意图。
图7是本发明之整形机构的结构示意图。
图8是本发明之测试机构与出料机构的结构示意图。
10、基座；20、控制系统；30、组装台；31、组装放置座；40、本体上料机构；41、上料转盘；42、送料通道；43、本体裁切装置； 44、上料吸附装置；441、第一吸附气缸；45、扩撑机构；46、第一位移气缸；47、第二位移气缸；50、支架上料机构；51、支架上料转盘；52、送料装置；53、支架裁切机构；54、支架吸附夹持装置；541、第二吸附气缸；55、第三位移气缸；56、第四位移气缸；60、热铆机构；61、热铆装置；62、热铆控制气缸；63、散热器；70、本体折弯机构；71、折弯底座；711、活动顶块；712、折弯顶针；72、折弯顶座；73、移动控制块；74、斜向导槽；75、第五位移气缸；76、第六位移气缸；80、整形机构；81、压合装置；82、压合放置座；821、顶起装置；822、顶起控制气缸；83、压合控制气缸；84、第七位移气缸；85、第八位移气缸；90、测试机构；91、下料道；92、测试夹持手；93、测试装置；931、测试顶针；932、顶针驱动气缸；933、检测电机；934、放置料座；94、分隔装置；100、出料机构；101、出料通道；102、出料挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种电位器全自动生产线的组装设备，包括基座10、控制系统20及设置在基座10中心的组装台30，在基座10上沿组装台30转动方向依次设有本体上料机构40、支架上料机构50、热铆机构60、本体折弯机构70、整形机构80、测试机构和出料机构100，并且在组装台30的边缘处设有多组间隔设置并供放置半成品材料的组装放置座31；
且使用的组装台30、本体上料机构40、支架上料机构50、热铆机构60、本体折弯机构70、整形机构80、测试机构和出料机构100均由控制系统20进行操控，实现一人操控一设备的情况。
如图3所示，本体上料机构40包括本体上料转盘41、送料通道42、本体裁切装置43和上料吸附装置44，把送料通道42设于本体上料转盘41与本体裁切装置43之间并连通两者，将上料吸附装置44设于本体裁切装置43的前端，并且在上料吸附装置44的前端还设有扩撑机构45，通过扩撑机构45将裁切后的本体扩撑开并吸附放置到组装台30的组装放置座31上移动至下一工序。
其中，本体裁切装置43包括裁切刀及设置在裁切刀下端并用于控制其运动的本体裁切控制气缸，在上料吸附装置44的上端设有用于控制其吸附松脱的第一吸附气缸441，还在其侧端设有用于控制其上下移动的第一位移气缸46，并且在第一位移气缸46的另一侧设有用于控制进行前后移动的第二位移气缸47，并且所使用的扩撑机构45由数个扩撑装置组成，能够同时对多个本体进行扩撑开，提高生产效率。
如图4所示，支架上料机构50包括支架上料转盘5141、送料装置52、支架裁切机构53和支架吸附夹持装置54，把送料装置52设于支架上料转盘5141与支架裁切机构53之间，将支架上料转盘5141的待加工支架输送至支架裁切机构53处进行裁切，并且把支架吸附夹持装置54设于支架裁切机构53的前端，能够将裁切好的支架吸附夹持到组装放置座31上进行组装并移送至下一工序；
其中，支架裁切机构53包括支架切刀和设置在支架切刀下端并控制其进行运动裁切的支架裁切控制气缸，还在支架吸附夹持装置54的上端设有用于控制其进行吸附松脱的第二吸附气缸541，在其一侧设有用于控制支架吸附夹持装置54进行上下移动的第三位移气缸55，第三位移气缸55的另一侧设有用于控制其进行前后移动调节的第四位移气缸56。
如图5所示，热铆机构60包括一热铆装置61和设置在后端用于控制热铆装置61进行上下移动压合的热铆控制气缸62，将热铆机构60加热到200°-300°并对半成品进行热铆处理，使其完成热铆加工，并在热铆机构60上还设有散热器63，能够有效对其进行散热处理，防止过热过载的情况出现，避免因设备出现故障而耽误工作效率，通过热铆机构60将本体与支架完成热铆后输送至下一工序。
如图6所示，本体折弯机构70包括折弯底座71与其相对设置的折弯顶座72，通过在折弯顶座72的上端处设有与其垂直交错契合的移动控制块73，并在移动控制块73上设有一倾斜的斜向导槽74，将折弯顶座72的顶端卡设在斜向导槽74中并沿其进行移动控制，使折弯顶座72能够根据斜向导槽74的倾斜角度进行移动，并且在移动控制块73的尾端设有用于控制其移动的第五位移气缸75；
其中，在折弯底座71的内端设有一活动顶块711，并且在活动顶块711上设有数个用于将本体进行向上顶出折弯的折弯顶针712，还通过在折弯底座71的后端设有用于控制活动顶块711进行上下移动的第六位移气缸76。
如图7所示，整形机构80包括向下压合的压合装置81及压合放置座82，在压合装置81的上端设有控制其上下往复运动的压合控制气缸83，并在压合装置81的一侧端设有用于控制其上下往复移动的第七位移气缸84，还通过在第七位移气缸84的另一侧端设有用于控制其前后移动的第八位移气缸85，通过第七位移气缸84和第八位移气缸85的配合实现整形机构80的前后上下移动调节；
其中，在压合放置座82的下端设有向上顶起的顶起装置821，将顶起装置821从压合放置座82中向上顶起组件并经压合装置81向下压合，实现一套完整的整形过程，并且在顶起装置821的下端设有用于控制顶起装置821进行上下往复运动的顶起控制气缸822，经过整形机构80将组件进行整形压合并输送至下一工序。
如图8所示，测试机构包括下料道91及设置在下料道91尾部的测试夹持手92和测试装置93，通过在下料道91的侧端设有用于使下料道91上的产品保持间隔距离的分隔装置94，并且测试装置93包括测试顶针931、顶针驱动气缸932、检测电机933和用于放置产品的放置料座934，通过把测试夹持手92间隔设置在下料道91的一侧并将待测产品夹持放置到测试装置93的放置料座934上进行检测，经过检测电机933对产品的检测，并通过顶针驱动气缸932控制测试顶针931进行前后往复运动，并将测得的数据结果输送至控制系统20内。
如图8所示，出料机构100设于测试机构的一侧，出料机构100包括筛选控制装置（未在图中标示）和出料通道101，且出料通道101上设有一可上下开合的出料挡板102，通过筛选控制装置控制出料挡板102与出料通道101的开合状态，将上一工序测出的结果输送到筛选控制装置处，及时分辨出良品或不良品，通过在出料挡板102的下端设有一用于收集不合格产品的不良品料盘，进行回收处理，还通过在出料通道101的下端设有一用于收集合格产品的良品料盘，通过对良品料盘的成品进行打包处理即可。
其中，控制系统20包括一控制面板及控制按钮，通过控制面板能够有效观察出组装台30上的数据结果，并通过控制按钮进行操控处理，还通过在本体上料机构40、支架上料机构50、热铆机构60、本体折弯机构70和整形机构80之间均设有用于感应上一工序是否完成的检测装置，通过检测装置能够及时有效的发现未处理或者漏装的情况，提高生产加工的效率。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
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