具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细解释说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明可能实施例的一部分，但本发明并不限于此。

图1示出了根据本发明的倒车雷达系统100的一种可能实施形式的模块架构图。如图1所示，倒车雷达系统100包括报警装置1、控制装置2、雷达侦测器3、用户调节模块4以及声纳传感器5，其中，报警装置1包括第一扬声器11和第二扬声器12，雷达侦测器3包括布置在左后侧的第一侦测模块31和布置在右后侧的第二侦测模块32。每个雷达侦测器又分别包括发射器和接收器。雷达侦测器3与控制装置2信号连接。在雷达侦测器3的侦测模块检测到障碍物时，向控制装置2发出信号。控制装置2基于雷达侦测器3的信号驱控报警装置1的扬声器发出警报提示音。报警装置1也与控制装置2至少信号连接。控制模块2内部还集成有评估单元，该评估单元可以由软件实现。

用户调节模块4设置在车厢内部并与控制模块2信号连接。用户调节模块4包括用户接口单元，用户接口单元例如是布置在方向盘或副仪表板上的按钮或旋钮；或者设计成通过显示装置，尤其是触摸屏显示的图形界面。也可以考虑将用户接口单元设计为语音输入单元。通过按钮或旋钮或者通过触摸操作的图形界面以及语音输入，用户可以设定提示音的音量、频率、音色、语种或内容、响应时间中的一种或多种。提示音的内容可以是简单的滴滴声，也可以是播报机动车离障碍物的距离，例如1米，0.5米等。显然，也可以是其它提示信息，例如“注意左后方”、“注意右后方”等等。类似于导航系统，在此用户还可以通过按钮或旋钮或者触摸式图形界面选择音色，语种，例如可以设定成以女性声音以中文或英文播报。用户设定之后，相关设置可以被与用户身份相关联地存储到存储单元中。用户身份可以通过车载的用户身份识别模块进行识别验证。用户身份识别模块例如是常见的人脸识别系统或指纹识别系统等等。倒车雷达系统100与用户身份识别模块直接或间接的联接，也就是说倒车雷达系统100能够直接从用户身份识别模块获取用户身份信息或者间接地通过机动车控制系统获取用户身份信息。因此，用户的设定及相应的使用习惯可以被与用户身份相关联地被记录和存储。一方面，在多个用户使用同一辆车的情况下，在确定用户身份之后可以直接调用原先存储的设定，避免了重复设置。另一方面，通过记录同一用户在不同时间、不同场景下的设置情况可以通过算法，尤其是自学习的AI算法基于历史记录的大数据智能化地推荐或自动设定报警装置的输出参数。

声纳传感器5布置在车厢内部，用于检测车厢内部的背景音。声纳传感器5优选布置在驾驶员附近，用于检测驾驶员周围的背景音的大小。评估单元根据背景音传感器的信号以及相关的用户设定来确定报警装置1的输出参数。也就是说，在确定报警装置1的输出参数时额外考虑车厢内部的背景声音水平。如倒车时车内播放着音乐、开着车窗并且车外环境嘈杂或者车上乘客在大声谈话等噪音较大的情况下，提高提示音的音量。而在车内有婴儿或者小孩熟睡等较为安静的情况下，降低提示音的音量。

图2示出了配设有根据本发明的倒车雷达系统100的机动车6在倒车时的情形。倒车雷达系统100设置在机动车6的尾部。如图2所示，在机动车6的左后侧存在一障碍物7。在倒车时，雷达侦测器3的布置在左后侧的第一侦测模块31将发现该障碍物7并向控制装置2传送报警信号。控制装置2的评估单元对该报警信号进行分析评估并同时考虑其他输入，例如背景音，最终确定报警装置1的输出参数。在此，优选将布置在驾驶员左侧的第一扬声器11的音量设置成较大，而布置在驾驶员右侧的第二扬声器12的音量被调小，甚至完全不发出声音。

尽管没有示出，倒车雷达系统还可以与车速传感器直接或间接地联接或者通过雷达侦测器监测倒车的车速。评估单元在确定报警装置的输出参数时额外地考虑车速。例如，在车速较快时，如大于10Km/小时，将报警提示音的音量设置的较大并且较为急促。而在车速较低时，将报警提示音的音量设定为正常的预设音量。在此，“直接或间接地联接”是指倒车雷达系统与车速传感器信号联接或能从机动车的控制系统获取车速信息。

另外，倒车雷达系统还与机动车的天气传感器直接或间接地联接。评估单元在确定报警装置的输出参数时额外地考虑天气情况。例如，在雨雪天的情况下，把报警装置设定得更灵敏并且音量也更大。

整体而言，本发明通过允许用户个性化地设置、自动识别背景噪音，倒车速度和驾驶者倒车驾驶习惯等数据，基于自学习的AI算法智能地调节倒车雷达提示音的声音启动，声音大小，声音频率，给驾驶者提供最佳的倒车辅助。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的设计而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。