具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1～图3所示，本实施例的磁悬浮悬挂式单轨列车悬浮架，包括用于连接车厢1的二系悬挂机构2，二系悬挂机构2的另一端连接有构架3，构架3设置于轨道梁4内，构架3上倒挂连接有直线牵引电机31，轨道梁4上安装有铝板41，铝板41位于直线牵引电机31的下方，构架3的下侧还安装有车载永磁铁32，轨道梁4上安装有永磁铁轨道42，车载永磁铁32位于永磁铁轨道42的上侧。所述构架3的两侧均安装有受流器35，轨道梁4内安装有两条受流轨43，受流器35与受流轨43接触。构架3上的受流器35与轨道梁4左右立板的受流轨43接触，实现电力的传递。

需要说明的是，每个磁悬浮悬挂式单轨列车设置两个悬浮架。构架3的形状为工字型，构架3上横梁的两侧均安装直线牵引电机31，相应地，轨道梁4对应直线牵引电机31的位置均设置铝板41。构架3下横向上均安装车载永磁铁32，相应地，轨道梁4内对应车载永磁铁32的位置均设置永磁铁轨道42。

本发明为磁悬浮悬挂式单轨列车的走行部，车载永磁铁32和永磁铁轨道42之间的磁场斥力使悬浮架和列车悬浮运行，消除了传统机车车辆运行时的轮轨阻力和轮轨接触时的振动和噪声，使列车运行时乘坐舒适性好且噪音小。本发明的直线牵引电机31倒挂在构架3上，则直线牵引电机31与铝板41的垂向间隙随车厢1乘客的增加而减小，有利于列车满员、超员时直线牵引电机31效率的提高。

为了提高列车运行的平稳性，所述构架3上安装有四个导向轮34和四个稳定轮33，导向轮34和稳定轮33均靠近轨道梁4的内侧壁设置。导向轮34和稳定轮33为实心橡胶轮，导向轮34和稳定轮33与轨道梁4的立板采用带预压力的常接触方式，有利于克服永磁铁斥力的横向分力，保证悬浮架在轨道梁4内的平稳运行。导向轮34位于构架3的下横梁上，稳定轮33位于构架3的上横梁上。

为了保证列车能平稳制动，所述构架3上还安装有制动机构5。制动机构5与轨道梁4夹紧时，实现列车的制动。其中，所述制动机构5包括两个液压制动钳51，轨道梁4内固定有制动轨44，制动轨44位于两个液压制动钳51之间。构架3上的液压制动钳51布置在构架3横向中心线上，制动力传递到轨道梁4内顶面的一根制动轨44上。单制动轨44结构有利于降低轨道梁4的制造难度和生产成本。

更进一步，所述构架3上还安装有四个限位橡胶轮36，限位橡胶轮36位于轨道梁4的底板的上侧。构架3下平面设置若干限位橡胶轮36，保证直线牵引电机31与铝板41之间的最小间隙，避免直线牵引电机31与铝板41发生接磨；另外，在悬浮架检修时限位橡胶轮36起到支撑列车的作用。

所述二系悬挂机构2包括悬挂杆21，悬挂杆21连接于车厢1与构架3之间，悬挂杆21与车厢1之间还连接有抗侧滚减振器22。悬挂杆21两侧均设置抗侧滚减振器22，可衰减车厢1垂向、横向振动的同时能抑制车厢1的侧滚运动。所述车厢1上还安装有空气弹簧11。车厢1的两侧均设置空气弹簧11，同样起到衰减车厢1垂向和横向振动、抑制车厢1的侧滚运动的作用。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。