烟丝箱拆箱堆垛生产线
阅读说明：本技术 烟丝箱拆箱堆垛生产线 (Tobacco shred box unpacking and stacking production line ) 是由 杨林超 李春松 张新黎 刘宇濠 陈建中 刘穗君 张世鑫 田源 魏志峰 尹朝阳 李 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种烟丝箱拆箱堆垛生产线,主要设计构思在于,将烟丝箱的上料、转运、倒料、放倒、折叠、回收等工序形成流水线式操作,具体来说转运机构将待处理烟丝箱转运至输送带,并由输送带送至夹抱机构,夹抱机构将将烟丝箱抱起并将烟丝倒出后送至后续输送平台上,再经由推倒机构将空烟丝箱推倒并输送至压叠机构和箱底撑开机构处,压叠机构将空烟丝箱压扁,箱底撑开机构在压扁操作的同时将空烟丝箱的开口撑开,两者配合实现空烟丝箱的压扁折叠,最后由压叠机构传输至烟丝箱回收堆垛装置上,完成烟丝箱的整个回收流程作业。本发明全程可以采用自动化方式处理,无需人员过多参与,便可以高效完成烟丝箱的回收。(The invention provides a tobacco shred box unpacking and stacking production line which is mainly designed and conceived in the following technical scheme that the production line is formed by the procedures of feeding, transferring, dumping, laying down, folding, recovering and the like of tobacco shred boxes, specifically, a transfer mechanism transfers the tobacco shred boxes to be processed to a conveying belt and conveys the tobacco shreds to a clamping mechanism by the conveying belt, the clamping mechanism clamps the tobacco shred boxes and conveys the tobacco shreds to a subsequent conveying platform after pouring, then the empty tobacco shred boxes are pushed down by a pushing-down mechanism and conveyed to a pressing and stacking mechanism and a box bottom opening mechanism, the pressing and stacking mechanism flattens the empty tobacco shred boxes, the box bottom opening mechanism flattens the openings of the empty tobacco shred boxes while flattening operation is carried out, the pressing and stacking mechanism and the box bottom opening mechanism are matched to flatten and fold the empty tobacco shred boxes, and finally the empty tobacco shred boxes are conveyed to a tobacco shred box recovering and stacking device by the pressing and stacking mechanism to finish the whole recovering process operation of the tobacco shred boxes. The whole process of the invention can be processed in an automatic mode, and the recovery of the tobacco shred boxes can be efficiently finished without excessive participation of personnel.)
技术领域
本发明涉及卷烟工业领域，尤其涉及一种烟丝箱拆箱堆垛生产线。
背景技术
烟丝在生产过程中，根据生产组织需要，部分烟丝通常先贮存在烟丝箱中，烟丝箱码垛在托盘上，然后转运至其它生产线使用；烟丝箱为纸质包装箱，为降低成本，节约资源，将烟丝从烟丝箱中取出后，空箱可以回收循环利用。
目前，这一过程大多需要人工来完成，工作强度大，安全隐患多，如何实现烟箱自动拆垛、上料、空箱自动堆垛，以提高生产线自动化生产能力是各烟厂亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述，本发明的目的是提供一种自动化程度高、可高效回收利用烟丝箱的烟丝箱拆箱堆垛自动生产线，以解决劳动强度大、工作效率低的问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供了一种烟丝箱拆箱堆垛生产线，其中包括按既定工序配合协作的：上料工位、转运机构、输送带、夹抱倒料机构、烟丝箱导出输送平台、烟丝箱推倒机构、压叠机构、箱底撑开机构以及回收堆垛装置；其中，所述上料工位用于存放待处理的烟丝箱，所述转运机构用于转运烟丝箱至所述输送带，所述输送带用于连接所述转运机构和所述夹抱倒料机构之间的输送通道，所述夹抱倒料机构用于将烟丝箱夹持抱起，所述烟丝箱推倒机构用于将空烟丝箱推倒，所述压叠机构用于将空烟丝箱压扁，所述箱底撑开机构用于辅助空烟丝箱的压扁操作，所述回收堆垛装置用于从所述压叠机构回收压扁后的空烟丝箱；
所述夹抱倒料机构包括旋转支架和安装在所述旋转支架上的夹抱双臂，所述旋转支架带动所述夹抱双臂在所述输送带以及所述烟丝箱导出输送平台之间运行；
且所述烟丝箱推倒机构位于所述烟丝箱导出输送平台上方，所述烟丝箱导出输送平台用于将推倒后的空烟丝箱运送至所述压叠机构。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述夹抱双臂的夹持端安装有夹持面板。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述夹持面板的内侧设有防滑装置。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述输送带上设有用于在输送过程引导烟丝箱移动方向的导向机构。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述导向机构包括具有折线型结构的两块导向板，且所述导向板分别位于所述输送带的两侧。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述烟丝箱导出输送平台的两侧分别设置有挡沿。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述挡沿采用折型板。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述输送带为L形输送带。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述上料工位的一侧还设有用于回收空托盘的托盘回收机构。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述上料工位还设有托盘输送带，所述托盘输送带用于将空托盘运送至所述托盘回收机构。
本发明的设计构思在于，将烟丝箱的上料拆垛、转运、倒料、放倒、折叠、回收等工序形成流水线式操作，具体来说转运机构将待处理烟丝箱转运至输送带，并由输送带送至夹抱机构，夹抱机构将将烟丝箱抱起并将烟丝倒出后送至后续输送平台上，再经由推倒机构将空烟丝箱推倒并输送至压叠机构和箱底撑开机构处，压叠机构将空烟丝箱压扁，箱底撑开机构在压扁操作的同时将空烟丝箱的开口撑开，两者配合实现空烟丝箱的压扁折叠，最后由压叠机构传输至烟丝箱回收堆垛装置上，完成烟丝箱的整个回收流程作业。本发明全程可以采用自动化方式处理，无需人员过多参与，便可以高效完成烟丝箱的回收。
进一步地，夹抱式倾倒烟丝的方式，模仿人工清理烟丝箱的过程，采用类似机械手的结构，将烟丝箱抱起，并可以通过人工或电控机械结构将箱底打开，从而使倾倒烟丝的过程与人力作业的效果相当且效率更高。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的烟丝箱拆箱堆垛生产线的整体结构示意图(一)；
图2为本发明实施例提供的烟丝箱拆箱堆垛生产线的整体结构示意图(二)。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供了一种烟丝箱拆箱堆垛生产线的实施例，具体可以如图1～图2所示，包括相互配合协作按序流转烟丝箱的：上料工位1、转运机构2、输送带3、夹抱倒料机构4、烟丝箱导出输送平台5、烟丝箱推倒机构6、压叠机构7、箱底撑开机构8、回收堆垛装置9和托盘回收机构10；其中，所述上料工位1用于存放烟丝箱，所述转运机构2用于转运烟丝箱至输送带3，所述输送带3用于连接转运机构2和夹抱倒料机构4，所述夹抱倒料机构4用于倒出烟丝，所述烟丝箱推倒机构6用于推倒烟丝箱，所述压叠机构7用于将空的烟丝箱压扁，所述箱底撑开机构8用于辅助烟丝箱压扁，所述回收堆垛装置9用于回收压扁的烟丝箱。所述托盘回收机构10用于回收所述上料工位1上的空的托盘。
所述上料工位1包括架体和若干平行的用于移动烟丝箱(及其所在托盘)的辊轴1-1，且所述架体上还设置有第二托盘输送带1-2。所述上料工位1的一侧设有所述托盘回收机构10，所述托盘回收机构10的支架10-1上对应于所述第二托盘输送带1-2设置有第一托盘输送带10-2；所述支架10-1上还设置有可沿支架10-1竖向移动的托盘堆垛机构10-3，所述托盘堆垛机构10-3可由驱动机构驱动移行，其用于承接并提升托盘(或托盘垛)，例如当有新的托盘需要在所述托盘回收机构10堆垛时，托盘堆垛机构10-3行走至最低端，承托住最下层的托盘然后向上移动，将底部空间腾开，便于新的托盘由第二托盘输送带1-2送至第一托盘输送带10-2。
所述转运机构2包括桁架2-1、直线行走机构2-2以及旋转抓取装置2-3，所述直线行走机构2-2可安装在所述桁架2-1上，其同样可由驱动机构驱动并沿桁架2-1运动，且所述旋转抓取装置2-3(实施可以但不限于采用吸盘)安装于直线行走机构2-2上，用于抓取烟丝箱，并配合旋转动作以及沿桁架2-1运动的所述直线行走机构2-2实现烟丝箱转运功能。
所述转运机构2与所述输送带3衔接，所述输送带3用于连接转运机构2和夹抱倒料机构4，即，所述转运机构2将烟丝箱从所述上料工位1处转运至所述输送带3后，由所述输送带3将烟丝箱输送至后道的所述夹抱倒料机构4。优选地，所述输送带3可选用L形输送带，并且输送带3上还可以设置用于输送过程引导烟丝箱移动方向的导向机构，所述导向机构可参照图示，在输送带3上且位于两侧位置分别布置导向板，且所述导向板优选采用折线型，便于烟丝箱由较大开口处输入至输送带。
所述夹抱倒料机构4具有类似机械手的结构，具体包括旋转支架4-1和安装在旋转支架4-1上的夹抱双臂4-2，所述夹持双臂4-2可沿旋转支架4-1上下移动，所述旋转支架4-1内安装有驱动夹抱双臂4-2竖向往复运动的运动气缸，从而可以使得所述旋转支架4-1带动夹抱双臂4-2在所述输送带3以及烟丝箱导出输送平台5之间运行；所述夹抱双臂4-2的夹持端安装有夹持面板4-3，优选地，所述夹持面板4-3的内侧设有防滑装置，例如但不限于胶垫，且所述夹持面板4-3同样可由气缸作为动力源。
所述烟丝箱推倒机构6安装于烟丝箱导出输送平台5的上方，所述烟丝箱推倒机构6具体包括设于烟丝箱导出输送平台5上方的横杆，空烟丝箱在经过该位置时通过横杆的阻挡作用使烟丝箱由立式转为卧式，并使烟丝箱的开口侧朝外，所述烟丝箱导出输送平台5的两侧还设置有用于防止空烟丝箱倾倒后掉落的挡沿6-1。
所述压叠机构7包括设于烟丝箱导出输送平台5末端的烟丝箱双向传输机构7-1和设于烟丝箱双向传输机构7-1上方的压叠气缸7-3和滚轮7-2，所述滚轮7-2安装在压叠气缸7-3的底端，所述压叠气缸7-3竖向设置，通过压叠气缸7-3的下移，使滚轮7-2将空的烟丝箱压扁。
所述箱底撑开机构8设于烟丝箱双向传输机构7-1的尾端，所述箱底撑开机构8包括水平平移气缸8-1和横向撑开气缸8-2，所述横向撑开气缸8-2安装于水平平移气缸的运动端，横向撑开气缸8-2两端的支臂向横向两端撑开，运行时，该机构与压叠机构7匹配使用。
所述回收堆垛装置9设置于烟丝箱双向传输机构的横向一侧，用于存放折叠后的空烟丝箱。
具体工作过程可参考如下：
在托盘上堆垛好的烟丝箱运送至上料工位1，转运机构2在桁架、直线行走机构的配合下，移动旋转抓取装置至待抓取烟丝箱11上方，准确抓取烟丝箱11并转运至输送带3的一端，此外，烟箱取走后的空托盘则被输送至托盘回收机构10；接续前文，烟丝箱通过输送带3运输至夹抱倒料机构4处，夹抱倒料机构4将烟丝箱夹持抱起，工作人员将烟丝箱11的底部开口划开，箱内烟丝(烟包)靠重力作用倒出后，夹抱倒料机构4转动预设角度，将空的烟丝箱转运至烟丝箱导出输送平台5处，烟丝箱导出输送平台5运送空烟丝箱至推倒机构6的横杆位置时，烟丝箱被推倒横向状态，开口朝向箱底撑开机构8，烟丝箱导出输送平台5两侧的挡沿6-1可防止烟丝箱向侧方倾倒，优选地，所述挡沿6-1采用图示的折型结构(例如上部具有倾斜结构的折型板)，以便夹抱倒料机构4顺畅地将空烟箱放在烟丝箱导出输送平台5上；然后烟丝箱被输送至双向传输机构7-1上，在箱底撑开机构8和压叠机构7的共同作用下，将烟丝箱11压扁折叠，然后在双向传输机构7-1的驱动下，将压扁折叠好的烟丝箱传输至回收堆垛装置9上，完成烟丝箱的回收工作。
前述过程中涉及的电动控制、气动控制、信号感应、运送翻转夹持抓取释放等动作的驱动方式，皆可参考工业领域成熟的相关技术，本发明对此不作限定和赘述。
综上所述，本发明的设计构思在于，将烟丝箱的上料拆垛、转运、倒料、放倒、折叠、回收等工序形成流水线式操作，具体来说转运机构将待处理烟丝箱转运至输送带，并由输送带送至夹抱机构，夹抱机构将将烟丝箱抱起并将烟丝倒出后送至后续输送平台上，再经由推倒机构将空烟丝箱推倒并输送至压叠机构和箱底撑开机构处，压叠机构将空烟丝箱压扁，箱底撑开机构在压扁操作的同时将空烟丝箱的开口撑开，两者配合实现空烟丝箱的压扁折叠，最后由压叠机构传输至烟丝箱回收堆垛装置上，完成烟丝箱的整个回收流程作业。本发明全程可以采用自动化方式处理，无需人员过多参与，便可以高效完成烟丝箱的回收。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
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