具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种用于电机装配的锥形转子吊具，包括；

机架1；

移动装置2，水平设置在机架1上，移动装置2与机架1固定连接；

下压推动装置3，设置在机架1上，下压推动装置3与机架1固定连接，下压推动装置3的输出端竖直向下设置；

旋转装置4，设置在下压推动装置3的输出端，旋转装置4与下压推动装置3的输出端固定连接；

夹持装置5，设置在旋转装置4的输出端，夹持装置5与输出端固定连接，夹持装置5的工作端竖直向下设置；

工业相机6，设置在夹持装置5的侧部，工业相机6与夹持装置5的侧部固定连接，工业相机6的工作端竖直向下设置。

工作人员将待转配的锥形转子竖直放置在移动装旁侧，工作人员通过移动装置2将下压推动装置3移动到锥形转子正上方，下压推动装置3带动旋转装置4下降，旋转装置4带动夹持装置5下降，夹持装置5的工作端移动到锥形转子上，夹持装置5将锥形转子夹持固定住，下压推动装置3上升，带动被夹持的锥形转子一同上升，移动装置2将上升的锥形转子移动至待装配的电机上方，通过工业相机6对比将锥形转和需要安装的位置，将通过旋转装置4调节被加持的锥形转子的位置，便于更好的装配，调节完毕后，下压推动装置3推动锥形转下降，将锥形转子竖直安装在电机内部。通过本发明可有效的提高装备的效率。

参照图3所示，移动装置2包括；

第一滚珠丝杆滑台2a，水平设置在机架1上，第一滚珠丝杆滑台2a与机架1固定连接；

第二滚珠丝杆滑台2b，水平设在第一滚珠丝杆滑台2a的工作端，第二滚珠丝杆滑台2b与第一滚珠丝杆滑台2a的工作端固定连接，第二滚珠丝杆滑台2b的工作端与下压推动装置3固定连接。

第一滚珠丝杆滑台2a带动第二滚珠丝杆滑台2b水平移动，第二滚珠丝杆滑的工作端带动下压推动装置3纵向移动。

参照图4所示，下压推动装置3包括；

第一安装架3a，设置在第二滚珠丝杆滑台2b的工作端，第一安装架3a与第二滚珠丝杆滑台2b的工作端固定连接；

第一直线驱动器3b，竖直设置在第一安装架3a上，第一直线驱动器3b与第一安装架3a固定连接，第一直线驱动器3b的输出端竖直向下设置；

推动板3c，水平设置在第一直线驱动器3b的输出端，推动板3c与第一直线驱动器3b的输出端固定连接；

抵压板3e，水平设置在推动板3c正下方；

第一限位柱3f，设有数个对称设置在抵压板3e上，第一限位柱3f竖直设置；第一限位柱3f一端抵压板3e固定连接，第一限位柱3f远离抵压板3e的一端与推动板3c滑动连接；

压力检测块3d，设置在推动板3c和抵压板3e之间，压力检测块3d与抵压板3e固定连接；

弹性下压装置3g，设置抵压板3e正下方，弹性下压装置3g与抵压板3e固定连接，弹性下压装置3g的输出端竖直向下设置。

第一直线驱动器3b为电动推杆，电动推杆推动推动板3c下降，推动板3c通过压力检测块3d推动抵压板3e下降，抵压板3e在推动弹性下压装置3g下降，弹性下压装置3g下降带动旋转装置4和夹持装置5下降，夹持装置5将锥形转子插入电机内部，电动推杆通过压力检测块3d可检测推动力是否会对锥形转子安装造成损害，弹性下压装置3g可减缓下压力避免安装推力过大造成损坏。

参照图5所示，弹性下压装置3g包括；

第二限位柱3g1，设有数个对称在抵压板3e下方，第二限位柱3g1一端与抵压板3e固定连接；

第二安装架3g2，设置在第二限位柱3g1上，第二安装架3g2与第二限位柱3g1滑动连接；

弹簧3g3，设有数个均匀套设在第二限位柱3g1上，弹簧3g3一端与抵压板3e抵触，弹簧3g3远离抵压板3e的一端与第二安装架3g2抵触。

第一直线驱动器3b为电动推杆，电动推杆推动推动板3c下降，推动板3c通过压力检测块3d推动抵压板3e下降，抵压板3e通过第二限位柱3g1和弹簧3g3推动第二安装架3g2下降，第二安装架3g2带动旋转装置4和夹持装置5下降，夹持装置5将锥形转子插入电机内部时第二安装架3g2会回弹，减少冲击力避免锥形转子损坏。

参照图5所示，旋转装置4包括；

旋转驱动器4a，设置在第二安装架3g2上，旋转驱动器4a与第二安装架3g2固定连接，旋转驱动器4a的输出端竖直向下设置；

行星减速器4b，设置在第二安装架3g2的正下方，行星减速器4b与第二安装架3g2固定连接，行星减速器4b的输入端与旋转驱动器4a的输出端传动连接。

旋转驱动器4a为伺服电机，伺服电机带动行星减速器4b转动，行星减速器4b带动夹持装置5稳定转动，夹持装置5转动同时带动锥形转子转动，调节锥形转子位置。

参照图6所示，行星减速器4b包括；

齿圈4b1，设置在第二安装架3g2的正下方，齿圈4b1与第二安装架3g2固定连接；

太阳轮4b2，设置在齿圈4b1内部，太阳轮4b2与旋转驱动器4a的输出端固定连接；

行星轮4b3，设有数个以太阳轮4b2轴心均匀分布，行星轮4b3与齿圈4b1和太阳轮4b2相啮合；

行星架4b4，设置在行星轮4b3上，行星架4b4与行星轮4b3转动连接。

伺服电机带动太阳轮4b2转动，太阳轮4b2带动行星轮4b3在齿圈4b1内移动，行星轮4b3带动行星架4b4匀速转动。

参照图7所示，夹持装置5包括；

第三安装架5a，设置在行星架4b4上，第三安装架5a与行星架4b4固定连接；

第二直线驱动器5b，设置在第三安装架5a上，第二直线驱动器5b的输出端竖直向下设置；

滑轨5c，设置在第三安装架5a上，滑轨5c与第二安装架3g2固定连接；

滑块5d，设有数个对称设置在滑轨5c内，滑块5d与第二滑块5d滑动连接；

连接块5f，设置在第二直线驱动器5b的输出端，连接块5f与第二直线驱动器5b的输出端固定连接；

连接杆5e，设有数个对称在滑块5d上，连接杆5e与滑块5d转动连接，连接杆5e远离滑块5d的一端与连接块5f转动连接；

夹持块5g，设有数个对称设置在滑块5d上，夹持块5g竖直向下，夹持块5g与滑块5d固定连接， 夹持块5g的工作部设有若干个均匀的防滑条。

直线驱动器为电动推杆，电动推杆带动连接块5f收缩，连接块5f带动连接杆5e移动，连接杆5e带动滑块5d相互移动，滑块5d带动夹持块5g相互收缩将锥形转子一端夹持住。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将待转配的锥形转子竖直放置在移动装旁侧。

步骤二、工作人员通过移动装置2将下压推动装置3移动到锥形转子正上方。

步骤三、下压推动装置3带动旋转装置4下降，旋转装置4带动夹持装置5下降，夹持装置5的工作端移动到锥形转子上，夹持装置5将锥形转子夹持固定住。

步骤四、下压推动装置3上升，带动被夹持的锥形转子一同上升。

步骤五、移动装置2将上升的锥形转子移动至待装配的电机上方。

步骤六、通过工业相机6对比将锥形转和需要安装的位置，将通过旋转装置4调节被加持的锥形转子的位置，便于更好的装配。

步骤七、调节完毕后，下压推动装置3推动锥形转下降，将锥形转子竖直安装在电机内部。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。