具体实施方式

请参阅图1-9所示，一种有机肥料制备工艺，所述有机肥料制备工艺使用搅拌装置，所述搅拌装置包括机体1，所述机体1内设有搅拌腔11，所述机体1的上端设有与搅拌腔11连通的进料口1a，所述机体1的外侧在靠近底部设有与搅拌腔11连通的出料口1b；所述搅拌腔11内设有搅拌组件，以及用于对搅拌腔11内侧壁和搅拌组件进行清理的第一清洁组件和第二清洁组件；所述有机肥料制备工艺包括以下步骤：

S1、将发酵后的粪便和秸秆、豆饼、泥肥等物料从进料口1a放入搅拌腔 11内；

S2、控制搅拌组件对搅拌腔11内的物料进行搅拌；

S3、完成步骤S2后将出料口1b打开，通过人工将输出的物料进行收集；

S4、完成步骤S3后控制搅拌组件停止工作，随后启动第一清洁组件由上至下对搅拌腔11的内侧壁和搅拌组件的叶片进行清洁；

S5、当第一清洁组件的圆形清洁板6运动至底端时，第二清洁组件工作将与搅拌腔11连通的方腔15内残留物料推向出料口1b，并且将处于方腔15 内的叶片上的污物刮除，同时也将圆形清洁板6的底面上的污物刮除；

S6、当搅拌腔11和方腔15内的污物全部排出后，控制第一清洁组件和第二清洁组件复位，在第一清洁组件运动至初始位置时，带动第二清洁组件同步运动至初始位置。

所述搅拌组件包括转板4a，所述转板4a转动连接在搅拌腔11的底部，所述转板4a上对称设有两个竖直向上延伸的叶片4。所述机体1的底部设有用于驱动转板4a转动的第一电机3。所述机体1内在靠近搅拌腔11的底部设有水平的且右端开口的方腔15，所述方腔15的底面与转板4a的上表面处于同一水平面内；所述方腔15的右端开口为出料口1b，所述机体1内沿竖直方向滑动连接有用于控制出料口1b打开或关闭的闸板5。

所述第一清洁组件包括圆形清洁板6，所述圆形清洁板6活动连接在搅拌腔11内，所述圆形清洁板6内设有两个供叶片4穿出的滑孔6a；所述机体1 的上端固定安装有两个第一电动推杆2，所述第一电动推杆2的伸缩端伸入搅拌腔11内且与圆形清洁板6转动连接，所述第一电动推杆2用于驱动圆形清洁板6在清洁腔内上下运动，所述圆形清洁板6向下运动时对搅拌腔11的内侧壁和叶片4进行清洁，所述搅拌腔11的内侧壁对称设有向下凹的滑台12 且在滑台12的最低处设有向下延伸的滑道13，所述圆形清洁板6的圆周外侧对称设有位于滑台12和滑道13内的凸块61；在凸块61位于滑道13内时，圆形清洁板6带动叶片4转至清洁位置，在凸块61运动至滑道13的下端时，圆形清洁板6的底面与方腔15的顶面处于同一水平面内。所述圆形清洁板6 内设有环形卡槽6b，所述第一电动推杆2的伸缩端设有滑动连接在环形卡槽 6b内的卡块2a。

所述第二清洁组件包括两个清洁滑块7，两个清洁滑块7并排设置在方腔 15内，所述方腔15内在方腔15的左端和清洁滑块7之间设有清洁弹簧71，所述清洁弹簧71用于迫使清洁滑块7向右运动；所述搅拌腔11的左侧壁沿竖直方向设置滑槽16，所述滑槽16内沿竖直方向滑动连接有弧形滑块73，所述圆形清洁板6的圆周外侧设有与弧形滑块73配合的环形台肩62，所述弧形滑块73位于环形台肩62上方；所述机体1内设有用于连通滑槽16底部和方腔15左端的绳孔1c，所述绳孔1c内设有用于连接清洁滑块7和弧形滑块 73的第一拉绳72；在清洁滑块7处于初始位置时，弧形滑块73位于滑槽16 的上端位置，在清洁滑块7向右运动至闸板5处时，弧形滑块73位于滑槽16 的下端位置。

所述机体1内设有与清洁滑块7配合的下定位组件，以及与弧形滑块73 配合的上定位组件，所述下定位组件用于将清洁滑块7定位在初始位置，所述上定位组件用于将弧形滑块73定位在滑槽16的上端位置；在凸块61运动至滑道13的下端时，圆形清洁板6控制下定位组件将清洁滑块7解锁，所述清洁滑块7通过第一拉绳72带动弧形滑块73脱离上定位组件的定位并向下运动；在圆形清洁板6带动弧形滑块73向上运动时，弧形滑块73通过第一拉绳72带动清洁滑块7向左运动。所述方腔15的前后侧壁均设有左右延伸的滑轨14，两个清洁滑块7分别滑动连接在两个滑轨14上；

所述下定位组件包括下定位板8a，每个清洁滑块7的上端均设有下定位孔76，所述机体1内设有与方腔15连通的左下定位槽1d、与搅拌腔11连通的右下定位槽1f、以及用于连通左下定位槽1d和右下定位槽1f的连通孔1e，所述右下定位槽1f内沿竖直方向滑动连接有伸入搅拌腔11内的下拨板81，所述下定位板8a沿竖直方向滑动连接在左下定位槽1d内，所述下定位板8a 上设有伸入方腔15内下定位块8，所述下定位块8的下端右侧设有下斜面84，所述左下定位槽1d内设有用于迫使下定位板8a向下运动的下弹簧83，所述连通孔1e内设有用于连接下定位板8a和下拨板81的下拉绳82；在下定位块 8伸入下定位孔76内时，清洁滑块7定位在初始位置；在圆形清洁板6推动下拨板81向下运动至圆形清洁板6的底面与方腔15的顶面处于同一平面时，下定位块8脱离下定位孔76。所述上定位组件包括上定位板74a，所述机体1 内设有上定位槽1g，所述弧形滑块73上设有上定位孔73a；所述上定位板74a 滑动连接在上定位槽1g内，所述上定位板74a上设有伸入上定位槽1g的上定位块74，所述上定位槽1g内设有用于迫使上定位块74伸出上定位槽1g内的上弹簧75，在弧形滑块73处于滑槽16的上端位置时，上定位块74伸入上定位孔73a内。

上述S2中，搅拌组件工作时，启动第一电机3，由于第一电机3和机体 1固定连接，第一电机3的输出轴通过转板4a和叶片4固定连接，圆形清洁板6和叶片4紧密贴合并滑动滑动连接，圆形清洁板6和第一电动推杆2伸缩端转动连接，此时圆形清洁板6处于上方位置可以自由转动，使得第一电机3旋转时带动叶片4旋转将内部物料进行搅拌。

上述S3中提起闸板5将出料口1b打开。

上述S4中，第一清洁组件工作时，先关闭第一电机3，随后启动第一电动推杆2伸出，由于第一电动推杆2和机体1固定连接，第一电动推杆2伸缩端和圆形清洁板6转动连接，圆形清洁板6和叶片4紧密贴合并滑动滑动连接，圆形清洁板6和搅拌腔11的内侧壁滑动连接，使得第一电动推杆2伸出时带动圆形清洁板6向下运动，将搅拌腔11内侧壁和叶片4进行清洁，当圆形清洁板6向下运动时凸块61和滑台12触碰；由于滑台12向下凹且最低位置和滑道13相连，在滑台12的引导下，凸块61沿滑台12进入滑道13内，传动圆形清洁板6旋转带动叶片4至清洁位置(如图2所示)。

上述S5中，当圆形清洁板6运动至底端时，圆形清洁板6的台面63和下拨板81触碰并将其向下带动，当圆形清洁板6的底面64与清洁滑块7向接触时，由于下拨板81和机体1滑动连接，下拨板81通过下拉绳82和下定位板8a连接，使得下拨板81向下运动时通过下定位板8a带动下定位块8脱离下定位孔76，当下定位块8从下定位孔76内拉出时，第二清洁组件开始工作，由于清洁滑块7和机体1内的滑轨14滑动连接，清洁滑块7贴合机体1 内方腔15的侧壁，使得清洁弹簧71推动清洁滑块7向右运动，从而将方腔 15内残留物料推向出料口1b，并且通过两个清洁滑块7将方腔15内的叶片4 上的污物刮除，同时也将圆形清洁板6的底面64上的污物刮除，达到清理目的；在清洁滑块7向右运动运动过程中，由于清洁滑块7通过第一拉绳72和弧形滑块73连接，弧形滑块73在机体1内的滑槽16内滑动，上弹簧75迫使上定位块74向外对弧形滑块73进行固定，使得清洁滑块7右运动时第一拉绳72拉动弧形滑块73克服上定位块74的定位作用向下运动。

上述S6中，在机体1内的污物全部排出后，第一电动推杆2收缩，圆形清洁板6向上运动，此时清洁弹簧71迫使下定位板8a向下运动，在圆形清洁板6向上运动过程中，圆形清洁板6通过环形台肩62和弧形滑块73接触，带动弧形滑块73同时向上运动，通过第一拉绳72带动使清洁滑块7回到初始位置并压缩清洁弹簧71，第一电动推杆2持续收缩直至圆形清洁板6回到初始位置，此过程中清洁滑块7首先和下斜面84触碰，使下定位板8a向上运动从而让清洁滑块7能够顺利收缩，随后下弹簧83迫使下定位块8进入清洁滑块7上的定位孔进行定位，弧形滑块73在圆形清洁板6的带动下回到初始位置，上弹簧75迫使上定位块74向外对弧形滑块73进行固定，从而返回初始位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。