一种物料周转装置

文档序号:181051 发布日期:2021-11-02 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 一种物料周转装置 (Material turnover device ) 是由 马丹 于 2021-08-21 设计创作,主要内容包括:本发明涉及流水线的技术领域,特别是涉及一种物料周转装置,其结构简单,便于将物料转移至其他周转车或者支撑面上,并且便于对不同大小的物料进行固定,降低使用局限性;包括旋转板、驱动轴、底座、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一导向杆和两组第二导向杆,底座顶部前端和后端分别固定连接有前支架和后支架,前支架上固定连接有平台,平台顶部设置有两组支撑杆,两组支撑杆上均设置有第一轴承,第一螺纹杆与两组第一轴承内圈连接,第一螺纹杆左端设置有第一手轮,第一螺纹杆上螺纹连接有驱动板,第一导向杆两端分别与两组支撑杆连接,并且驱动板与第一导向杆滑动连接,驱动板上固定连接有第一齿条和第二齿条,旋转板内部中空。(The invention relates to the technical field of assembly lines, in particular to a material transfer device which is simple in structure, convenient for transferring materials to other transfer vehicles or supporting surfaces, convenient for fixing materials with different sizes and capable of reducing use limitation; including the rotor plate, the drive shaft, a pedestal, first threaded rod, the second threaded rod, first guide bar and two sets of second guide bar, base top front end and rear end fixedly connected with fore-stock and after-poppet respectively, fixedly connected with platform on the fore-stock, the platform top is provided with two sets of bracing pieces, all be provided with the primary importance on two sets of bracing pieces, first threaded rod and two sets of primary importance circle are connected, first threaded rod left end is provided with first hand wheel, threaded connection has the drive plate on the first threaded rod, first guide bar both ends are connected with two sets of bracing pieces respectively, and drive plate and first guide bar sliding connection, fixedly connected with first rack and second rack on the drive plate, the inside cavity of rotor plate.)

一种物料周转装置

技术领域

本发明涉及流水线的技术领域,特别是涉及一种物料周转装置。

背景技术

在装配车间的生产线上,通常会存在很多种物料,自动化生成线上对物流配送的要求越来越高,物料在周转过程中,往往需要将物料从一个平板物料周转车转移到另外一个平板物料周转车上或者其他支撑面上,现有技术中,传统的平板物料周转车不方便对货物进行取下,并且不便于对不同大小的物料进行固定,造成一定的使用局限性。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供一种物料周转装置,其结构简单,便于将物料转移至其他周转车或者支撑面上,并且便于对不同大小的物料进行固定,降低使用局限性。

本发明的一种物料周转装置,包括旋转板、驱动轴、底座、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一导向杆和两组第二导向杆,所述底座顶部前端和后端分别固定连接有前支架和后支架,前支架上固定连接有平台,平台顶部设置有两组支撑杆,两组支撑杆上均设置有第一轴承,所述第一螺纹杆与两组第一轴承内圈连接,第一螺纹杆左端设置有第一手轮,第一螺纹杆上螺纹连接有驱动板,第一导向杆两端分别与两组支撑杆连接,并且驱动板与第一导向杆滑动连接,驱动板上固定连接有第一齿条和第二齿条,所述旋转板内部中空,旋转板前侧壁连通有第一开口,旋转板后侧壁连通有第二开口,旋转板前侧壁和后侧壁均连通有观察口,所述驱动轴后端与后支架通过第二轴承转动连接,驱动轴后半区域与第二开口固定连接,驱动轴前半区域通过第三轴承与前支架转动连接,驱动轴前端固定连接有第一齿轮,驱动轴前半区域通过第四轴承转动安装有第二齿轮,并且第二齿轮齿数少于第一齿轮齿数,第一齿轮与第一齿条啮合,第二齿轮与第二齿条啮合,驱动轴中部通过第五轴承转动安装有第一锥齿轮,第二齿轮与第一锥齿轮之间固定连接有四组连接杆,旋转板内底部固定连接有两组固定板,两组固定板上均设置有第六轴承,所述第二螺纹杆与两组第六轴承内圈连接,第二螺纹杆右端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,第二螺纹杆上螺纹连接有移动板,两组第一导向杆的两端均分别与两组固定板连接,移动板与两组第一导向杆滑动连接,移动板顶部固定连接有两组下三角板,旋转板上设置有两组通孔,两组通孔处均滑动连接有挡杆,每组挡杆顶端均凸出于旋转板顶端,每组挡杆底端均固定连接有上三角板,上三角板的斜面与下三角板的斜面贴合,每组挡杆上均套装有一组弹簧,弹簧两端分别与旋转板内顶部和上三角板顶部紧密接触。

本发明的一种物料周转装置,还包括第三螺纹杆和两组第三导向杆,旋转板顶部固定连接有竖板,所述第三螺纹杆与竖板螺纹连接,第三螺纹杆左端设置有第二手轮,第三螺纹杆右端通过第七轴承转动安装有压紧板,两组第三导向杆的一端均与压紧板连接,并且两组第三导向杆均穿过竖板。

本发明的一种物料周转装置,所述前支架上固定连接有前圆弧形板,前圆弧形板后侧壁设置有前圆弧形槽,圆弧形槽内部设置有两组前V型轨道,旋转板前侧固定连接有前轴体,前轴体前端转动安装有与两组前V型轨道滚动配合的前V型轮,所述后支架上固定连接有后圆弧形板,后圆弧形板后侧壁设置有后圆弧形槽,圆弧形槽内部设置有两组后V型轨道,旋转板后侧固定连接有后轴体,后轴体后端转动安装有与两组后V型轨道滚动配合的后V型轮。

本发明的一种物料周转装置,旋转板顶部设置有两组凹槽,两组凹槽分别与两组通孔连通,两组挡杆右侧壁顶端均固定连接有限位块,并且限位块呈倒锥形。

本发明的一种物料周转装置,旋转板顶部中央区域以及右半区域均设置有安装槽,安装槽内部设置有多个支撑轴,并且每个支撑轴外部均设置有橡胶圈,支撑轴顶端凸出于旋转板顶部。

本发明的一种物料周转装置,所述底座顶部左侧固定连接有两组稳定杆,两组稳定杆顶部均与旋转板底部接触。

本发明的一种物料周转装置,所述平台顶部设置有加强架,加强架通过第八轴承与驱动轴内圈连接。

本发明的一种物料周转装置,所述第二开口内壁与驱动轴之间设置有键。

本发明的一种物料周转装置,所述底座底部四个角处均设置有刹车万向轮,前支架和后支架上均设置有把手。

与现有技术相比本发明的有益效果为:驱动轴与旋转板的第二开口内壁固定连接,在底座、前支架、后支架、第二轴承以及第三轴承的支撑下,旋转板、驱动轴以及第一齿轮等均可进行旋转,在平台、两组支撑杆以及第一轴承的支撑下,旋转第一手轮可使第一螺纹杆旋转,由于第一螺纹杆与驱动板螺纹连接,且驱动板在第一螺纹杆和第一导向杆的作用下不能旋转,从而旋转第一手轮可使驱动板、第一齿条以及第二齿条同时发生位移,由于第一齿条与第一齿轮啮合,从而旋转第一手轮可使驱动轴、第一齿轮以及旋转板等发生旋转,由于第二齿条与第二齿轮啮合,第二齿轮通过第四轴承与驱动轴转动连接,且第二齿轮齿数少于第一齿轮齿数,从而在驱动板相同的位移情况下,第二齿轮转动角度更大,由于第一锥齿轮通过第五轴承与驱动轴转动连接,且第一锥齿轮与第二齿轮之间通过四组连接杆连接起来,从而旋转第一手轮可使旋转板以驱动轴为轴旋转的同时第一锥齿轮进行旋转,且第一锥齿轮转动角度更大,在两组固定板以及第六轴承的支撑下,第二螺纹杆以及第二锥齿轮均可进行旋转,由于第二螺纹杆与移动板螺纹连接,且移动板在第二导向杆的作用下不能随第二螺纹杆旋转而发生旋转,并且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,从而第一锥齿轮旋转可使移动板以及其上的两块下三角板发生横向位移,也就是说旋转第一手轮可使旋转板发生旋转的同时三角板发生横向位移,由于上三角板的斜面与下三角板的斜面贴合,从而当下三角板向左移动时,在弹簧的弹力作用下,上三角板以及挡杆均向下移动,也就是说,旋转第一手轮时,旋转板可以以驱动轴为轴进行顺时针旋转,且两组挡杆向下移动伸入到通孔内,正常使用时,将货物放置到旋转板的顶部,移动至合适位置后,旋转第一手轮使旋转板以及货物均以驱动轴为轴顺时针旋转,同时两组挡杆下降伸进通孔内部,在重力作用下,货物滑落至其他周转车或者支撑面上,相对于现有技术中来说,更加便捷高效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明的右侧俯视立体图;

图3是图2中A部的局部放大图;

图4是图2中B部的局部放大图;

图5是本发明的右前侧俯视立体图;

图6是图5中A部的局部放大图;

图7是本发明的旋转板、驱动轴、第二导向杆、第五轴承、一锥齿轮、连接杆、固定板、第二锥齿轮、移动板、下三角板、挡杆、弹簧、第三螺纹杆、第三导向杆、竖板、第二手轮、压紧板、凹槽、限位块、支撑轴、橡胶圈的连接示意图

图8是本发明的后侧俯视立体图;

图9是本发明的右前侧俯视剖面图;

图10是图9中A部的局部放大图;

附图中标记:1、旋转板;2、驱动轴;3、底座;4、第一螺纹杆;5、第二螺纹杆;6、第一导向杆;7、第二导向杆;8、前支架;9、后支架;10、平台;11、支撑杆;13、第一手轮;14、驱动板;15、第一齿条;16、第二齿条;17、第一开口;18、第二开口;19、第二轴承;20、第三轴承;21、第一齿轮;22、第四轴承;23、第二齿轮;24、第五轴承;25、第一锥齿轮;26、连接杆;27、固定板;28、第二锥齿轮;29、移动板;30、下三角板;31、挡杆;32、弹簧;33、第三螺纹杆;34、第三导向杆;35、竖板;36、第二手轮;37、压紧板;38、前圆弧形板;39、前V型轨道;40、前V型轮;41、凹槽;42、限位块;43、支撑轴;44、橡胶圈;45、稳定杆;46、加强架;47、键;48、刹车万向轮;49、上三角板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

如图1至图10所示,本发明的一种物料周转装置,包括旋转板1、驱动轴2、底座3、第一螺纹杆4、第二螺纹杆5、第一导向杆6和两组第二导向杆7,底座3顶部前端和后端分别固定连接有前支架8和后支架9,前支架8上固定连接有平台10,平台10顶部设置有两组支撑杆11,两组支撑杆11上均设置有第一轴承,第一螺纹杆4与两组第一轴承内圈连接,第一螺纹杆4左端设置有第一手轮13,第一螺纹杆4上螺纹连接有驱动板14,第一导向杆6两端分别与两组支撑杆11连接,并且驱动板14与第一导向杆6滑动连接,驱动板14上固定连接有第一齿条15和第二齿条16,旋转板1内部中空,旋转板1前侧壁连通有第一开口17,旋转板1后侧壁连通有第二开口18,旋转板1前侧壁和后侧壁均连通有观察口,驱动轴2后端与后支架9通过第二轴承19转动连接,驱动轴2后半区域与第二开口18固定连接,驱动轴2前半区域通过第三轴承20与前支架8转动连接,驱动轴2前端固定连接有第一齿轮21,驱动轴2前半区域通过第四轴承22转动安装有第二齿轮23,并且第二齿轮23齿数少于第一齿轮21齿数,第一齿轮21与第一齿条15啮合,第二齿轮23与第二齿条16啮合,驱动轴2中部通过第五轴承24转动安装有第一锥齿轮25,第二齿轮23与第一锥齿轮25之间固定连接有四组连接杆26,旋转板1内底部固定连接有两组固定板27,两组固定板27上均设置有第六轴承,第二螺纹杆5与两组第六轴承内圈连接,第二螺纹杆5右端设置有与第一锥齿轮25啮合的第二锥齿轮28,第二螺纹杆5上螺纹连接有移动板29,两组第一导向杆6的两端均分别与两组固定板27连接,移动板29与两组第一导向杆6滑动连接,移动板29顶部固定连接有两组下三角板30,旋转板1上设置有两组通孔,两组通孔处均滑动连接有挡杆31,每组挡杆31顶端均凸出于旋转板1顶端,每组挡杆31底端均固定连接有上三角板49,上三角板49的斜面与下三角板30的斜面贴合,每组挡杆31上均套装有一组弹簧32,弹簧32两端分别与旋转板1内顶部和上三角板49顶部紧密接触;驱动轴2与旋转板1的第二开口18内壁固定连接,在底座3、前支架8、后支架9、第二轴承19以及第三轴承20的支撑下,旋转板1、驱动轴2以及第一齿轮21等均可进行旋转,在平台10、两组支撑杆11以及第一轴承的支撑下,旋转第一手轮13可使第一螺纹杆4旋转,由于第一螺纹杆4与驱动板14螺纹连接,且驱动板14在第一螺纹杆4和第一导向杆6的作用下不能旋转,从而旋转第一手轮13可使驱动板14、第一齿条15以及第二齿条16同时发生位移,由于第一齿条15与第一齿轮21啮合,从而旋转第一手轮13可使驱动轴2、第一齿轮21以及旋转板1等发生旋转,由于第二齿条16与第二齿轮23啮合,第二齿轮23通过第四轴承22与驱动轴2转动连接,且第二齿轮23齿数少于第一齿轮21齿数,从而在驱动板14相同的位移情况下,第二齿轮23转动角度更大,由于第一锥齿轮25通过第五轴承24与驱动轴2转动连接,且第一锥齿轮25与第二齿轮23之间通过四组连接杆26连接起来,从而旋转第一手轮13可使旋转板1以驱动轴2为轴旋转的同时第一锥齿轮25进行旋转,且第一锥齿轮25转动角度更大,在两组固定板27以及第六轴承的支撑下,第二螺纹杆5以及第二锥齿轮28均可进行旋转,由于第二螺纹杆5与移动板29螺纹连接,且移动板29在第二导向杆7的作用下不能随第二螺纹杆5旋转而发生旋转,并且第一锥齿轮25与第二锥齿轮28啮合,从而第一锥齿轮25旋转可使移动板29以及其上的两块下三角板30发生横向位移,也就是说旋转第一手轮13可使旋转板1发生旋转的同时三角板发生横向位移,由于上三角板49的斜面与下三角板30的斜面贴合,从而当下三角板30向左移动时,在弹簧32的弹力作用下,上三角板49以及挡杆31均向下移动,也就是说,旋转第一手轮13时,旋转板1可以以驱动轴2为轴进行顺时针旋转,且两组挡杆31向下移动伸入到通孔内,正常使用时,将货物放置到旋转板1的顶部,移动至合适位置后,旋转第一手轮13使旋转板1以及货物均以驱动轴2为轴顺时针旋转,同时两组挡杆31下降伸进通孔内部,在重力作用下,货物滑落至其他周转车或者支撑面上,相对于现有技术中来说,更加便捷高效。

本发明的一种物料周转装置,还包括第三螺纹杆33和两组第三导向杆34,旋转板1顶部固定连接有竖板35,第三螺纹杆33与竖板35螺纹连接,第三螺纹杆33左端设置有第二手轮36,第三螺纹杆33右端通过第七轴承转动安装有压紧板37,两组第三导向杆34的一端均与压紧板37连接,并且两组第三导向杆34均穿过竖板35;第三螺纹杆33通过第七轴承与压紧板37转动连接,第三螺纹杆33与竖板35螺纹连接,且压紧板37在两组第三导向杆34以及竖板35的配合下不会随第三螺纹杆33旋转而发生旋转,从而旋转第二手轮36可使压紧板37发生位移,正常使用时,将物料放置到旋转板1顶部上后,旋转第二手轮36使压紧板37和两组挡杆31分别将货物的两侧夹住,对货物进行固定。

本发明的一种物料周转装置,前支架8上固定连接有前圆弧形板38,前圆弧形板38后侧壁设置有前圆弧形槽,圆弧形槽内部设置有两组前V型轨道39,旋转板1前侧固定连接有前轴体,前轴体前端转动安装有与两组前V型轨道39滚动配合的前V型轮40,后支架9上固定连接有后圆弧形板,后圆弧形板后侧壁设置有后圆弧形槽,圆弧形槽内部设置有两组后V型轨道,旋转板1后侧固定连接有后轴体,后轴体后端转动安装有与两组后V型轨道滚动配合的后V型轮;当旋转板1以驱动轴2为轴进行旋转时,带动前V型轮40沿前圆弧形板38上的两组前V型轨道39进行旋转,同时带动后V型轮沿后圆弧形板上的两组后V型轨道进行旋转,提高旋转板1的稳定性。

本发明的一种物料周转装置,旋转板1顶部设置有两组凹槽41,两组凹槽41分别与两组通孔连通,两组挡杆31右侧壁顶端均固定连接有限位块42,并且限位块42呈倒锥形;挡杆31完全进入到通孔内部后,带动限位块42进入到凹槽41内部,并且限位块42不凸出于旋转板1顶部,弹簧32不会继续伸长,起到防止挡杆31完全脱离通孔的作用。

本发明的一种物料周转装置,旋转板1顶部中央区域以及右半区域均设置有安装槽,安装槽内部设置有多个支撑轴43,并且每个支撑轴43外部均设置有橡胶圈44,支撑轴43顶端凸出于旋转板1顶部;将货物放置在位于中部的多个支撑轴43上的橡胶圈44上,便于旋转板1倾斜时,货物滑落时带动多个支撑轴43等均进行旋转,减小摩擦力。

本发明的一种物料周转装置,底座3顶部左侧固定连接有两组稳定杆45,两组稳定杆45顶部均与旋转板1底部接触;当旋转板1水平时,两组稳定杆45均与旋转板1底部接触,对旋转板1进行支撑,提高使用稳定性。

本发明的一种物料周转装置,平台10顶部设置有加强架46,加强架46通过第八轴承与驱动轴2内圈连接;通过设置加强架46和第八轴承,提高驱动轴2转动稳定性。

本发明的一种物料周转装置,第二开口18内壁与驱动轴2之间设置有键47;通过设置键47,可防止驱动轴2与旋转板1之间发生相对旋转,提高使用可靠性。

本发明的一种物料周转装置,底座3底部四个角处均设置有刹车万向轮48,前支架8和后支架9上均设置有把手;通过设置刹车万向轮48,提高装置整体的移动能力,并且移动至合适位置后,便于进行锁定,提高装卸货物时的稳定性。

本发明的一种物料周转装置,其在工作时,第三螺纹杆33通过第七轴承与压紧板37转动连接,第三螺纹杆33与竖板35螺纹连接,且压紧板37在两组第三导向杆34以及竖板35的配合下不会随第三螺纹杆33旋转而发生旋转,从而旋转第二手轮36可使压紧板37发生位移;

驱动轴2与旋转板1的第二开口18内壁固定连接,在底座3、前支架8、后支架9、第二轴承19以及第三轴承20的支撑下,旋转板1、驱动轴2以及第一齿轮21等均可进行旋转,在平台10、两组支撑杆11以及第一轴承的支撑下,旋转第一手轮13可使第一螺纹杆4旋转,由于第一螺纹杆4与驱动板14螺纹连接,且驱动板14在第一螺纹杆4和第一导向杆6的作用下不能旋转,从而旋转第一手轮13可使驱动板14、第一齿条15以及第二齿条16同时发生位移,由于第一齿条15与第一齿轮21啮合,从而旋转第一手轮13可使驱动轴2、第一齿轮21以及旋转板1等发生旋转,由于第二齿条16与第二齿轮23啮合,第二齿轮23通过第四轴承22与驱动轴2转动连接,且第二齿轮23齿数少于第一齿轮21齿数,从而在驱动板14相同的位移情况下,第二齿轮23转动角度更大,由于第一锥齿轮25通过第五轴承24与驱动轴2转动连接,且第一锥齿轮25与第二齿轮23之间通过四组连接杆26连接起来,从而旋转第一手轮13可使旋转板1以驱动轴2为轴旋转的同时第一锥齿轮25进行旋转,且第一锥齿轮25转动角度更大,在两组固定板27以及第六轴承的支撑下,第二螺纹杆5以及第二锥齿轮28均可进行旋转,由于第二螺纹杆5与移动板29螺纹连接,且移动板29在第二导向杆7的作用下不能随第二螺纹杆5旋转而发生旋转,并且第一锥齿轮25与第二锥齿轮28啮合,从而第一锥齿轮25旋转可使移动板29以及其上的两块下三角板30发生横向位移,也就是说旋转第一手轮13可使旋转板1发生旋转的同时三角板发生横向位移,由于上三角板49的斜面与下三角板30的斜面贴合,从而当下三角板30向左移动时,在弹簧32的弹力作用下,上三角板49以及挡杆31均向下移动,也就是说,旋转第一手轮13时,旋转板1可以以驱动轴2为轴进行顺时针旋转,且两组挡杆31向下移动伸入到通孔内;

正常使用时,过设置刹车万向轮48,提高装置整体的移动能力,并且移动至合适位置后,便于进行锁定,提高装卸货物时的稳定性,初始位置时,旋转板1水平,两组稳定杆45均与旋转板1底部接触,对旋转板1进行支撑,将货物放置到旋转板1上位于中部的多个支撑轴43上的橡胶圈44上,将物料放置到旋转板1顶部上后,旋转第二手轮36使压紧板37和两组挡杆31分别将货物的两侧夹住,对货物进行固定,移动至合适位置后,旋转第一手轮13使旋转板1以及货物均以驱动轴2为轴顺时针旋转,当旋转板1以驱动轴2为轴进行旋转时,带动前V型轮40沿前圆弧形板38上的两组前V型轨道39进行旋转,同时带动后V型轮沿后圆弧形板上的两组后V型轨道进行旋转,提高旋转板1的稳定性,同时两组挡杆31下降伸进通孔内部,在重力作用下,货物滑落至其他周转车或者支撑面上,货物滑落时带动多个支撑轴43等均进行旋转,减小摩擦力,相对于现有技术中来说,更加便捷高效。

本发明的一种物料周转装置,以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式,其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落,密封连通即两连接件连通的同时进行密封,并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术,只要能够达成其有益效果的均可进行实施,上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件,买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用,且控制模块为其常见自带模块,故均在此不再赘述。

本发明的一种物料周转装置,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制,与此同时,“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分,而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

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