一种用于楼梯喷洒消毒小车
阅读说明：本技术 一种用于楼梯喷洒消毒小车 (Disinfection trolley for stair spraying ) 是由 王文浩 王跃齐 刘卫桃 冯泽奇 贾国强 于 2021-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于楼梯喷洒消毒小车,属于消毒设备技术领域。该喷洒消毒小车包括了行走机构、喷洒消毒装置和控制模块,行走机构前轮采用行星轮设计,同时配合大尺寸后轮实现上下楼以及平地多种场合作业,其中行星轮外侧装有舵机带动曲柄连杆机构组成的制动装置。在小车前方以及两侧装有多角度喷头,同时配合车上的寻迹识别传感器和超声波测距传感器等控制元件,实现了小车精准高效的行进以及喷洒消毒区域全覆盖,同时解决了对于楼梯采用传统人工消毒所带来的诸多问题。(The invention discloses a disinfection trolley for stair spraying, and belongs to the technical field of disinfection equipment. The spraying disinfection trolley comprises a travelling mechanism, a spraying disinfection device and a control module, wherein a front wheel of the travelling mechanism adopts a planet wheel design, and is matched with a large-size rear wheel to realize going upstairs and downstairs and flat ground operation in various occasions, and a brake device formed by a steering engine driving a crank-link mechanism is arranged on the outer side of the planet wheel. The multi-angle spray heads are arranged in the front and two sides of the trolley, control elements such as a tracing identification sensor and an ultrasonic distance measuring sensor are matched on the trolley, the trolley is advanced accurately and efficiently, the disinfection area is fully covered by spraying, and a plurality of problems caused by the traditional manual disinfection for stairs are solved.)
技术领域
本发明涉及消毒设备技术领域。尤其涉及一种用于楼梯喷洒消毒小车。
背景技术
随着我国经济与社会的不断发展,人们的居住环境也发生了重要的改变,越来越多的人搬进了高楼大厦,但随之带来的生活环境越来越糟糕，在这种人口密集的生存环境中会存在大量的病毒，导致近些年越来越多人受到病毒的危害。
目前，环境消毒是抑制病毒传播的有效手段，就楼梯消毒而言，采用传统消毒手段，即人工背负喷洒装置手动按压喷洒，此种方式不但费时费力，而且对工作人员的身体也造成一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于楼梯喷洒消毒小车，以解决对楼梯进行消毒的功能，同时也适用于平坦地面。
本发明提供的技术方案为：一种用于楼梯喷洒消毒小车，包括小车行走机构、喷洒消毒装置以及控制模块。
所述小车行走机构包括行星轮（由3个小尺寸车轮和行星轮架组成）、轴承、支撑座、大尺寸车轮、双轴蜗轮蜗杆电机、联轴器、轴、直流减速电机、电机固定架以及制动装置（由舵机、舵机架、三叶片和橡胶棒叶片组成）。将3个小尺寸车轮分别布置于行星轮架的三个端部，车轮内部分别套有轴承和短轴；行星轮架内侧中心部位固定布置长轴，长轴另一端与蜗轮蜗杆电机通过联轴器连接，长轴上靠近行星轮架位置套有轴承和支撑座；行星轮架外侧布置有舵机，舵机输出轴安装有三叶片，三叶片端部分别与橡胶棒叶片通过销轴连接，其中三叶片上设置有凸台，行星轮架上设置有长孔；大尺寸车轮内侧安装有直流减速电机。
上述行星轮布置于小车前端两侧，通过蜗轮蜗杆电机进行同步驱动，蜗轮蜗杆电机外部的电机固定架和两端的支撑座分别通过螺栓固定于小车横梁；上述大尺寸车轮布置于小车后端两侧。
所述喷洒消毒装置包括增压泵、电推杆、大电瓶、软管、分流管、喷洒杆、喷头、消毒水桶、液位刻度计、斜支架以及活动支撑夹。小车底板上布置有增压泵、电推杆、大电瓶、消毒水桶，其中增压泵进水口与消毒水桶出水口之间连接有软管，增压泵出水口套有较长的软管，软管另一端连接分流管，分流管三个出水端口分别与喷洒杆连接，喷洒杆尾部与电推杆通过销轴连接，电推杆固定布置于小车底板上，其中电推杆顶部为C型结构，侧面为L型结构；两个斜支架对称分别布置于小车两侧，为上述喷洒杆提供支撑作用，其中喷洒杆中部套有的活动支撑夹，与斜支架通过销轴连接；小车两侧的喷洒杆上端部安装有四孔喷头，前侧喷洒杆上端部安装有三孔喷头。
小车底盘前端布置有寻迹识别传感器，两侧布置有超声波测距传感器，尾部布置有控制模块；制动舵机、蜗轮蜗杆电机、电推杆、直流减速电机、寻迹识别传感器、超声波测距传感器均和控制模块连接。
优选的，所述超声波测距传感器呈朝前方倾斜布置，以便于及时对两侧的障碍物进行测距，使得小车车身处于道路中央，避免与障碍物发生碰撞。
优选的，小车前端安装有寻迹识别传感器，以便快速检测地面上的黑色引导线，从而引导小车沿着引导线前行，实现小车的自由走向。
进一步地，超声波测距传感器以及寻迹识别传感器等电子元件外部装有防护罩，以防消毒液落入上述传感器，损坏该部件。
进一步地，小车底板设置有许多排水孔，便于落入地板上的消毒液及时排出，避免损坏控制模块等。
优选的，小车前轮采用行星轮，后轮采用大尺寸普通轮，使得小车底盘离地面高度前后一致。
进一步地，小车前行星轮和大尺寸后轮的轮胎为橡胶制成，并设置有凹槽，增加与地面的摩擦力。
优选的，消毒水桶侧面设置有液位刻度计，便于随时观察液面高度变化。
优选的，电推杆内部的活动杆顶部为C型结构，侧部为L型结构，与上述三个喷洒杆分别连接，实现了“一拖三”的功能。
优选的，行星轮的制动装置采用舵机带动三叶片转动一定角度，同时带动三叶片端部的三个橡胶棒叶片滑动，使得橡胶棒与车轮凹槽接触卡死，达到车轮制动的作用，便于行星轮“一轮一阶梯”的进行上楼作业。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：本发明前轮采用行星轮设计，同时配合大尺寸后轮同步驱动可以进行上楼喷洒消毒作业；当关闭行星轮的蜗轮蜗杆电机后，驱动大尺寸后轮减速电机，即可带动整车进行平地喷洒消毒作业；反之，关闭大尺寸后轮减速电机，驱动行星轮即可使整车进行下楼喷洒消毒作业。
制动装置则采用舵机带动曲柄连杆机构，使得行星轮在上、下楼工作状态时处于抱死状态，进而使得行星轮达到“一轮一阶梯”的目的，小车转向则是通过后轮差速进行转向。小车底盘同时配有寻迹识别传感器和超声波测距传感器等控制元件，使得小车快速检测地面上的黑色引导线，从而引导小车沿着引导线前行或转向，同时配合超声波测距传感器及时检测小车两侧距障碍物之间是否处于安全距离，及时对小车行进路线做出调整，避免与障碍物发生碰撞。在小车前方以及两侧的喷洒杆装有多角度喷头，配合底部的电推杆实现喷洒消毒区域全覆盖，同时消毒水桶侧面装有液位刻度计，方便随时观察液面高度变化。
因此，该小车解决了对于楼梯采用传统人工消毒方式所带来的诸多问题，相比之下喷洒消毒小车更加省时省力，使得人们的生活环境时刻保持清洁，减少病毒的侵害。
附图说明
下面结合附图和
具体实施方式
对本发明作进一步说明：
图1为本发明楼梯喷洒消毒小车的整体结构示意图；
图2为本发明楼梯喷洒消毒小车另一个视角的整体结构示意图；
图3为本发明楼梯喷洒消毒小车制动装置的结构示意图；
图4为本发明楼梯喷洒消毒小车行星轮制动状态时的结构示意图；
图5为本发明楼梯喷洒消毒小车电推杆M处的结构示意图；
图6为本发明楼梯喷洒消毒小车喷洒杆N处的结构示意图。
图中标号：1.行星轮、2.增压泵、3.斜支架、4.软管、5.分流管、6.喷头、7.活动支撑夹、8.喷洒杆、9.消毒水桶、10.控制模块、11.底板、12.大尺寸车轮、13.纵梁、14.超声波测距传感器、15.大电瓶、16.电推杆、17.制动装置、18.行星轮架、19.长轴、20.联轴器、21.蜗轮蜗杆电机固定架、22.双轴蜗轮蜗杆电机、23.寻迹识别传感器、24.横梁、25.轴承、26.支撑座、27.液位刻度计、28.排水阀门、29.直流减速电机、30.电机固定架、31.消毒水桶盖、32.销轴
71.舵机、72.橡胶棒叶片、73.三叶片、74.舵机固定架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是焊接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如附图1、2所示，一种用于楼梯喷洒消毒小车包括小车行走机构、喷洒消毒装置以及控制模块10。
小车行走机构包括行星轮1（由3个小尺寸车轮和行星轮架18组成）、轴承25、支撑座26、大尺寸车轮12、双轴蜗轮蜗杆电机22、联轴器20、轴19、直流减速电机29、电机固定架21以及制动装置17（由舵机71、舵机架74、三叶片73和橡胶棒叶片72组成）。将3个小尺寸车轮布置于行星轮架18的三个端部，车轮内部分别套有轴承25和短轴；行星轮架18内侧中心部位固定布置长轴19，长轴19另一端与蜗轮蜗杆电机22通过联轴器20连接，长轴19上靠近行星轮架18位置套有轴承25和支撑座26；行星轮架18外侧布置有舵机71，舵机71输出轴安装有三叶片73，三叶片73端部分别与橡胶棒叶片72通过销轴32连接，其中三叶片73上设置有凸台(如图3所示)，行星轮架18上设置有长孔（如图4所示）；大尺寸车轮12内侧安装有直流减速电机29。
将上述行星轮1布置于小车前端两侧，通过蜗轮蜗杆电机22进行同步驱动，蜗轮蜗杆电机22外部的电机固定架21和两端的支撑座26分别通过螺栓固定于小车横梁24；将上述大尺寸车轮12布置于小车后端两侧。
喷洒消毒装置包括增压泵2、电推杆16、大电瓶15、软管4、分流管5、喷洒杆8、喷头6、消毒水桶9、液位刻度计27、斜支架3以及活动支撑夹7。小车底板11上布置有增压泵2、电推杆16、大电瓶15、消毒水桶9，其中增压泵2进水口与消毒水桶9出水口之间连接有软管4，增压泵2出水口套有较长的软管4，软管另一端连接分流管5，分流管5三个出水端口分别与喷洒杆8连接，喷洒杆8尾部与电推杆16通过销轴32连接，电推杆16固定布置于小车底板11上，其中电推杆16顶部为C型结构，侧面为L型结构（如图5所示）；两个斜支架3对称布置分别固定于小车两侧纵梁13上，为喷洒杆8提供支撑作用，其中喷洒杆8套有活动支撑夹7，与斜支架3通过销轴32连接（如图6所示）；小车两侧的喷洒杆8上端部安装带有四孔的喷头，前侧喷洒杆8上端部安装带有三孔的喷头。
小车底盘前端横梁24布置有寻迹识别传感器23，两侧纵梁13上分别布置有超声波测距传感器14，尾部布置有控制模块10；制动舵机71、蜗轮蜗杆电机22、电推杆16、直流减速电机29、寻迹识别传感器23、超声波测距传感器14均和控制模块10连接。
当消毒小车开始上楼作业时，预先将消毒水桶9加满消毒液，然后启动控制模块10开关，调节制动装置17，使得行星轮胎处于抱死状态，驱动行星轮1上的蜗轮蜗杆电机22以及后轮12的直流减速电机29，使得整车开始“一轮一阶梯”行进，同时增压泵2开始工作使其出水口的水压开始增大，流经软管4、分流管5到达各喷头6顶端，进行喷洒消毒作业；当消毒小车下楼作业时，只需关闭后轮12的直流减速电机29即可；反之，关闭行星轮1上的蜗轮蜗杆电机22，只驱动后轮12的直流减速电机29，可进行平地作业。在小车整个行进过程中，小车底盘前端的寻迹识别传感器23能快速检测地面上的黑色引导线，使得小车沿着引导线前行，或者引导后轮12进行差速转向，同时配合超声波测距传感器14及时检测小车两侧距障碍物之间是否处于安全距离，及时对小车行进路线做出调整，避免与障碍物发生碰撞。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
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