具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-4所示，本发明提供的一种物品传递通道，物品传递通道设置于墙体3内；墙体3的两侧设有与物品传递通道连通的传递口，传递口上设有伸缩门6；物品传递通道包括传递腔体4及连接在传递腔体4两端的弹性连接部，弹性连接部可与相对应的伸缩门6密封连接。

如图7-8所示，本发明的实施例中，弹性连接部包括伸缩管、导向机构、动密封板23、电磁铁24及固定密封板26，其中伸缩管的两端分别与动密封板23和固定密封板26连接，固定密封板26与传递腔体4连接；电磁铁24 嵌设于动密封板23上，导向机构设置于传递腔体4上，并且与动密封板23 连接；电磁铁24通电后可与伸缩门6吸合，从而使动密封板23与伸缩门6 密封连接。

具体地，导向机构包括伸缩杆27、伸缩支座28及复位弹簧29，其中伸缩支座28设置于传递腔体4的内表面，伸缩杆27与伸缩支座28滑动连接，并且伸缩杆27的一端与动密封板23连接，另一端设有限位凸台；复位弹簧 29套设于伸缩杆27的另一端，并且两端分别与限位凸台和伸缩支座28抵接。

本发明的实施例中，伸缩管可采用伸缩波纹管5或柔性风琴结构管。

如图4、图9-10所示，伸缩门6包括门框8、封闭门及电动伸缩杆12，其中门框8设置于传递口上，门框8的两侧设有滑道14；封闭门的两侧通过滑轮13与滑道14滑动连接；电动伸缩杆12设置于传递腔体4的下方，并且输出端与封闭门连接，电动伸缩杆12用于驱动封闭门沿滑道14上下移动。

进一步地，伸缩门6上设有透明观察玻璃7。墙体3内设有容纳腔，电动伸缩杆12设置于容纳腔内。

如图6所示，墙体3的两侧为具有压差的密封环境，两个伸缩门6上分别设有单向阀，在弹性连接部与伸缩门6解除密封连接时，单向阀在伸缩门6 两侧压差的作用下开启，单向阀用于平衡传递腔体4与墙体3的两侧密封环境的压差，使伸缩管在电磁铁24失电的情况下能快速缩回复位，进而加快开门节拍。

如图12所示，单向阀设置于伸缩门6上设有的连通通道32内；单向阀包括密封球30和单向弹簧31，连通通道32为阶梯孔，密封球30容置于阶梯孔内，单向弹簧31的一端与密封球30抵接，另一端与连通通道32的内壁连接，密封球30通过单向弹簧31的压力作用下封闭连通通道32。当电磁铁24 失电后动密封板23与伸缩门6脱离的瞬间，密封球30会在两侧压差的作用下克服单向弹簧31的弹力向上运动，开启连通通道32，使传递腔体4与外部环境连通平衡内外压差，从而使伸缩管快速复位。

进一步地，如图4所示，传递腔体4内设有紫外线杀菌灯10和照明灯11，紫外线杀菌灯10为多个且设置于传递腔体4的底部，能达到在不传递笼具18 的情况下进行内部灭菌工作。照明灯11设置于传递腔体4的顶部，便于传递腔体4内部的照明。

如图4-5、图11所示，本发明的实施例中，传递腔体4内设有用于定位笼具18的定位机构和笼具在位传感器20。定位机构包括笼具长度定位块19 和笼具宽度定位块21，其中笼具宽度定位块21设置于笼具长度定位块19的两侧。笼具18在笼具长度定位机构19和笼具宽度定位机构20的导向和圆角定位于传递腔体4的内部，笼具在位传感器21能检测人工和机器人放置的笼具18是否在位。笼具18含有条形码或者二位码，能与扫码枪等数据传送采用网络技术，能进行信息追溯，便于大数据的管理、大数据分析，可视化统计分析。

如图3所示，本发明的实施例中，墙体3的一侧为实验室，另一侧为物饲饲养室；实验室内的压力为P0，物饲饲养室内的压力为P1，即实验室和动物饲养室之间具有一定压差，具体为10Pa到20Pa。传递腔体4的中部与密封墙体3静密封固定且连接，传递腔体4的内部含有紫外线杀菌灯10，外线杀菌灯10能对内部空间进行紫外线杀菌。传递腔体4的内部还含有照明灯11，照明灯11能对内部空间进行需要时间照明，传递腔体4的中部含有电缆真空密封穿墙插头16，可以在传递腔体4内部外部保证密封的情况下，进行外部和内部的融入电信号和供电。伸缩门6的外部设有触碰传感器9，可以防止误动作夹手或者传递物品。电动伸缩杆12的一端连接地面，电动伸缩杆12的另外一端连接伸缩门6，电动伸缩杆12可以控制伸缩门6在墙平面上下运动。位于实验室一侧的伸缩门6上装置有实验侧单向阀15，位于动物饲养室一侧的伸缩门6上设有饲养侧单向阀17，可在伸缩门6上下运动前，伸缩波纹管 5的一端与伸缩门6解除密封连接后在建立压差情况下，自动平衡传递腔体4 的内外部压差，即平衡传递腔体4的内部压力P2与实验室内压力P0、物饲饲养室内压力P1之间的脉动压差，使伸缩波纹管5或柔性风琴结构管顺利收缩复位。传递腔体4两侧的伸缩门6含有软件互锁，保证两侧不能同时开门。实验侧单向阀15和饲养侧单向阀17能减少传递腔体4的内部压力P2与实验室内压力P0、物饲饲养室内压力P1之间的脉动压差，能加快开门节拍。

传递腔体4还设有压差表和密封气密检测口，便于后期检修和维护。在墙体3位于实验室一侧的侧壁上设有脚踢开关1和对讲机2，如图1所示。

本发明提供的物品传递通道，具体工作流程如下：

1)工业机器人发送信号，请求开门；

2)动物饲养室侧的伸缩波纹管5内的电磁铁24解除密封吸力，伸缩波纹管5在内部复位弹簧29的弹力和伸缩杆27的作用下，伸缩波纹管5与伸缩门6解除接触密封，同时饲养侧单向阀17在压差的作用下开启，使传递腔体4和动物饲养室连通，解除压差；

3)动物饲养室侧的伸缩门6在电动伸缩杆12的驱动下向上运动，从而开启伸缩门6，让传递腔体4与动物饲养室连通；

4)动物饲养室内的机器人将笼具18从动物饲养室的笼架或者缓存，逐个的转运至传递腔体4内部机械定位上，并同时确认笼具18到位信号；

5)伸缩门6在电动伸缩杆12的驱动下向下运动，进行复位，让传递腔体4与动物饲养室机械封闭；

6)动物饲养室侧的伸缩波纹管5内的电磁铁24产生密封吸力，伸缩波纹管5克服复位弹簧5的作用下，伸缩波纹管5与伸缩门6产生接触静密封，同时饲养侧单向阀17关闭，完成传递腔体4与动物饲养室的气密封闭；

7)人工踢脚踢开关1，控制系统判断，实验室侧的伸缩门6和动物饲养室侧的伸缩门6软件逻辑互锁；

8)实验室侧的伸缩波纹管5内的电磁铁24解除密封吸力，伸缩波纹管5 在内部复位弹簧29的弹力和伸缩杆27的作用下，伸缩波纹管5与伸缩门6 解除接触密封，同时实验侧单向阀15打开，连通传递腔体4和实验室，解除压差；

9)实验室侧伸缩门6在电动伸缩杆12的驱动下向上运动，开启实验室侧的伸缩门6，让传递腔体4与实验室侧连通；

10)实验室侧的实验员将笼具18从传递腔体4内部机械定位上，逐个的转运至实验室侧的缓存台上，并同时确认笼具18离位信号；

11)实验室侧伸缩门6在电动伸缩杆12的驱动下向下运动，进行复位，让传递腔体4与实验室机械封闭；

12)实验室侧的伸缩波纹管5内的电磁铁24产生密封吸力，伸缩波纹管 5克服复位弹簧29的作用下，伸缩波纹管5与伸缩门6产生接触静密封，同时实验侧单向阀15关闭，完成传递腔体4与实验室的气密封闭；

13)实验室侧的实验员进行信息匹配，含有条形码或者二位码，能与扫码枪等数据传送采用网络技术，能进行信息追溯，便于大数据的管理、大数据分析，可视化统计分析。

本发明能够保证两区域之间的密封性，避免交叉感染且带有双重保护装置，操作更安全；能用于不同洁净区，含有压差情况使用；操作简单便于人机互动，模块化便于维护和保养。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。